Cono di attrito. Reazioni di legame ruvide

Molti compiti sull'equilibrio di un corpo su una superficie ruvida, ad es. in presenza di attrito, è conveniente risolvere geometricamente. Per fare ciò, introduciamo il concetto di angolo e cono di attrito.

La reazione di un legame reale (grezzo) è composta da due componenti: la reazione normale e la forza di attrito perpendicolare ad essa. Di conseguenza, la reazione di legame devia dalla normale alla superficie di un certo angolo. Quando la forza di attrito cambia da zero al massimo, la forza di reazione cambia da zero a e il suo angolo con la normale aumenta da zero a un valore limite  .

Angolo di attrito chiamato angolo più grande tra la forza di reazione limitante di un legame grezzo e la reazione normale.

L'angolo di attrito dipende dal coefficiente di attrito.

Cono di attrito chiamato il cono descritto dalla forza di reazione limitante di un legame ruvido attorno alla direzione della reazione normale.

Esempio.

Se una forza P viene applicata a un corpo che giace su una superficie ruvida, formando un angolo con la normale, il corpo si muoverà solo quando la forza di taglio  è maggiore della forza di attrito limite  (se trascuriamo il peso del corpo, allora ma la disuguaglianza

Viene eseguito solo quando, ad es. a ,

Di conseguenza, nessuna forza che forma un angolo con la normale minore dell'angolo di attrito  può muovere un corpo lungo una data superficie.

Per l'equilibrio di un corpo rigido su una superficie ruvida, è necessario e sufficiente che la linea d'azione delle forze attive risultanti agenti su solido, passato all'interno del cono di attrito o lungo la sua generatrice attraverso la sua sommità.

Il corpo non può essere sbilanciato da nessuna forza attiva modulo se la sua linea d'azione passa all'interno del cono di attrito.

Esempio.

Si consideri un corpo avente un piano di simmetria verticale. La sezione del corpo di questo piano ha la forma di un rettangolo. La larghezza del corpo è 2a.

Una forza verticale viene applicata al corpo nel punto C, che giace sull'asse di simmetria, e una forza orizzontale viene applicata nel punto A, che giace a una distanza h dalla base. La reazione del piano di base (reazione di accoppiamento) è ridotta alla reazione normale e alla forza di attrito. La linea d'azione della forza è sconosciuta. Indichiamo come x la distanza dal punto C alla linea d'azione della forza. (). Facciamo tre equazioni di equilibrio:

Secondo la legge di Coulomb, cioè . (uno)

Da allora (2)

Analizziamo i risultati:

Aumenteremo la forza.

1) Se , allora l'equilibrio si verificherà fino a quando la forza di attrito raggiunge il suo valore limite, la condizione (1) si trasformerà in un'uguaglianza. Un ulteriore aumento della forza farà scivolare il corpo sulla superficie.

2) Se , allora si verificherà l'equilibrio fino a quando la forza di attrito raggiunge il valore , la condizione (2) si trasformerà in un'uguaglianza. Il valore di x sarà uguale a h. Un ulteriore aumento della forza farà ribaltare il corpo attorno al punto B (non ci sarà slittamento).

attrito volvente

attrito volvente chiamato la resistenza che si verifica quando un corpo rotola sulla superficie di un altro.

Consideriamo un rullo cilindrico di raggio r su un piano orizzontale. Sotto il rullo e l'aereo nel punto del loro contatto possono verificarsi reazioni che impediscono al rullo di rotolare sull'aereo per azione di forze attive. A causa della deformazione delle superfici, non solo lo scorrimento, ma anche il rotolamento.

Le forze attive che agiscono sui rulli sotto forma di ruote sono solitamente costituite dalla gravità, una forza orizzontale applicata al centro della pista e una coppia di forze con un momento che tende a far rotolare la ruota. La ruota in questo caso è chiamata padrone di schiavi. Se , a , viene chiamata la ruota schiavo. Se , a , viene chiamata la ruota primo.

Il contatto del rullo con un piano fisso dovuto alla deformazione del rullo e del piano avviene non in un punto, ma lungo una certa linea BD. Le forze di reazione distribuite agiscono sul rullo lungo questa linea. Se portiamo le forze di reazione al punto A, a questo punto otteniamo il vettore principale di queste forze distribuite con componenti (reazione normale) e (forza di attrito scorrevole), nonché una coppia di forze con momento .

Considera l'equilibrio della pista. Il sistema di forze è piatto. Scriviamo le equazioni di equilibrio per il sistema di forze.

Il momento è chiamato momento di attrito volvente. Valore più alto M si ottiene al momento dell'inizio del rotolamento del rullo lungo il piano.

Le seguenti leggi approssimative sono state stabilite per il momento più grande di una coppia di forze che impediscono il rotolamento.

1. Il momento più grande di una coppia di forze che impediscono il rotolamento non dipende dal raggio del rullo in un intervallo abbastanza ampio.

2. Il valore limite del momento è proporzionale alla reazione normale.

Fattore di proporzionalità K chiamato coefficiente di attrito volvente a riposo. Dimensione Kè la dimensione della lunghezza.

3. Coefficiente di attrito volvente K dipende dal materiale della pista, l'aereo e condizione fisica le loro superfici. Il coefficiente di attrito volvente durante il rotolamento in prima approssimazione può essere considerato indipendente da velocità angolare rotolamento del rullo e la sua velocità di scorrimento sul piano.

Allora la legge del moto del sistema può essere scritta come:

dove F ik - forze interne interazione i-esimo e k-esima particella
sistemi tra loro;
F io - risultante forze esterne applicato alla i-esima particella.

Secondo la terza legge di Newton, ogni coppia di particelle agisce l'una sull'altra con forze uguali in grandezza e opposte in direzione. F io = - F ki. Pertanto, il risultante forze interneè uguale a zero e

la velocità di variazione della quantità di moto del sistema P è uguale alla somma vettoriale delle forze esterne F i agenti sulle particelle di questo sistema.

. (5)

L'equazione (5) è valida per qualsiasi momento e non dipende dal metodo specifico di interazione tra le particelle. La variazione della quantità di moto del sistema in un periodo di tempo finito può essere calcolata sommando gli impulsi delle forze esterne su singole sezioni di moto secondo l'equazione (8).

. (8)

La variazione della quantità di moto del sistema in un intervallo di tempo finito t è integrale definito dalla quantità di moto delle forze esterne risultanti.

Equilibrio in presenza di forze di attrito.

La relazione tra il momento della forza attorno a un punto e un asse.

Condizione di equilibrio sistema spaziale forze disposte arbitrariamente.

Formule analitiche per il calcolo dei momenti delle forze relative agli assi coordinati.

Riduzione del sistema spaziale alla forma più semplice. vettore principale e mette in evidenza.

Le forze F1,2,3 agiscono sul corpo, l'intero sistema di forze deve essere trasferito al centro "0". -> trasferiamo tutte le forze a "0", quindi il sistema di forze F1,2,3 e le coppie di forze M1,2,3 agiranno sul corpo.

Se aggiungiamo F1,2,3 , otteniamo R o vettore principale sistemi di forze, uguali somma geometrica tutte le forze applicate.

Mo = geom. La somma dei momenti di tutti cl, rel. Centro, e viene chiamato evidenziare.

Mio(F)=z*Fx-x*F*Z

Secondo queste formule, è possibile determinare i momenti di forza attorno all'asse, conoscendo la corda. Punti di applicazione e proiezioni di forza sugli assi delle coordinate.

Mo=0 -> EMx(Fn)=0

Per l'equilibrio di un arbitrario sistema spaziale di forze, è necessario e sufficiente che la somma delle proiezioni di tutte le forze su ciascuna delle corde. Gli assi e la somma dei loro momenti su questi assi devono essere uguali a 0.

Forze M relative all'asse - proiezione.

Mz(F)=F'*h=F*cosa*h=Mo(F)*cosa

Mz - momento di forza relativo. assi

Mo è il momento della forza relativo. punti

Momento di forza relativo. assi<= моменту силы относ. Точки

28 Attrito- la resistenza che si verifica quando si sposta un corpo sulla superficie di un altro. Ci sono due tipi di attrito: scorrevole e rotolante.

Leggi di attrito radente (Coulomb):

1 La forza di attrito (scorrimento) è nel piano tangente comune delle superfici di contatto ed è diretta nella direzione opposta allo scorrimento del corpo. La forza di attrito (di riposo) dipende dalle forze attive e il suo modulo è racchiuso tra lo sterzo ruota e il valore massimo che raggiunge nel momento in cui il corpo lascia la posizione di equilibrio.

2 La forza massima di attrito radente, ceteris paribus, non dipende dall'area di contatto tra le superfici. Questa legge è approssimativa per aree di contatto molto piccole, la forza di attrito aumenta.

3 Ftr max=fN proporzionale alla pressione normale

4 Il coefficiente di attrito radente dipende dal materiale e dalle condizioni delle superfici di sfregamento. Il coefficiente f è determinato sperimentalmente ed è riportato nella letteratura di riferimento.

Quando si risolvono problemi, la soluzione si riduce a considerare la posizione di equilibrio limite.

Ftr=Ftr.max

Angolo di attrito– (phi) l'angolo più grande tra la reazione completa (R) e normale (N).

cono di attrito– il cono descritto dalla reazione totale, costruito su max. Ftr intorno alla direzione N.

31 Attrito volventeè la resistenza che si verifica quando un corpo rotola sulla superficie di un altro.

In realtà non esistono superfici assolutamente lisce. Tutte le superfici del corpo sono ruvide in una certa misura. Pertanto, la forza di reazione di una superficie ruvida quando il corpo è in equilibrio dipende dalle forze attive non solo in valore numerico, ma anche in direzione.

Scomponiamo la forza di reazione di una superficie ruvida in componenti: una delle quali sarà diretta lungo la normale comune alla superficie di contatto e l'altra sarà diretta nel piano tangente a queste superfici.

Per forza di attrito lo scorrimento (o semplicemente forza di attrito) è la componente della forza di reazione del legame, che giace nel piano tangente alle superfici dei corpi in contatto.

Dalla forza della reazione normale la connessione è la componente della forza di reazione della connessione, che è diretta lungo la normale comune alle superfici dei corpi in contatto.

La natura della forza di attrito è molto complessa e non la tocchiamo. In meccanica teorica, si presume che non ci sia lubrificante tra le superfici dei corpi in contatto.

Attrito a secco chiamato attrito, quando non c'è lubrificante tra le superfici dei corpi in contatto.

Considereremo due casi: attrito a riposo o in equilibrio di un corpo e attrito radente quando un corpo si muove lungo la superficie di un altro con una certa velocità relativa.

A riposo, la forza di attrito dipende solo dalle forze attive. Con la direzione scelta della tangente nel punto di contatto delle superfici dei corpi, la forza di attrito si calcola con la formula:

Allo stesso modo, per la direzione scelta della normale, la reazione normale è espressa in termini di forze date:

Quando un corpo si muove lungo la superficie di un altro, la forza di attrito è un valore costante.

Nei calcoli ingegneristici, di solito procedono da una serie di schemi stabiliti empiricamente che riflettono le caratteristiche principali del fenomeno dell'attrito secco con sufficiente accuratezza per la pratica. Questi modelli sono chiamati leggi dell'attrito radente o leggi di Coulomb.

Le leggi di Coulomb

1. La forza di attrito radente è nel piano tangenziale comune delle superfici di contatto dei corpi ed è diretta nella direzione opposta alla direzione del possibile scorrimento del corpo sotto l'azione di forze attive. La forza di attrito dipende dalle forze attive, e il suo modulo è compreso tra zero e il valore massimo che si raggiunge nel momento in cui il corpo lascia la posizione di equilibrio, ovvero:

chiamato forza di attrito finale .

2. La forza di attrito radente, ceteris paribus, non dipende dall'area di contatto delle superfici di sfregamento. Da questa legge ne consegue che per muovere, ad esempio, un mattone, è necessario applicare una stessa forza, indipendentemente da quale faccia è posta sulla superficie, larga o stretta che sia.

3. La forza limite dell'attrito radente è proporzionale alla reazione normale (pressione normale), cioè

dove il coefficiente adimensionale è detto coefficiente di attrito radente; non dipende dalla reazione normale.

4. Il coefficiente di attrito radente dipende dal materiale e dalle condizioni fisiche delle superfici di sfregamento, ovvero dall'entità e dalla natura della rugosità, dell'umidità, della temperatura e di altre condizioni. Il coefficiente di attrito è impostato sperimentalmente.

Si ritiene che il coefficiente di attrito non dipenda dalla velocità del movimento.

Angolo di attrito. Condizioni di equilibrio.

Angolo di attrito chiamato il più grande angolo tra la forza di reazione limitante di un legame grezzo e la reazione normale.

L'angolo di attrito dipende dal coefficiente di attrito.

Cono di attrito chiamato il cono descritto dalla forza di reazione limitante di un legame ruvido attorno alla direzione della reazione normale.

Esempio.

Viene eseguito solo quando, ad es. a ,

Di conseguenza, nessuna forza che forma un angolo con la normale minore dell'angolo di attrito  può muovere un corpo lungo una data superficie.

Per l'equilibrio di un corpo solido su una superficie ruvida, è necessario e sufficiente che la linea d'azione della risultante delle forze attive agenti sul corpo solido passi all'interno del cono di attrito o lungo la sua generatrice attraverso la sua sommità.

Il corpo non può essere sbilanciato da nessuna forza attiva modulo se la sua linea d'azione passa all'interno del cono di attrito.

Esempio.

Si consideri un corpo avente un piano di simmetria verticale. La sezione del corpo di questo piano ha la forma di un rettangolo. La larghezza del corpo è 2a.

Secondo la legge di Coulomb, cioè . (uno)

Da allora (2)

Analizziamo i risultati:

Aumenteremo la forza.

attrito volvente

attrito volvente chiamato la resistenza che si verifica quando un corpo rotola sulla superficie di un altro.

La reazione di una connessione reale (grezza) sarà composta da due componenti: dalla reazione normale e dalla forza di attrito perpendicolare ad essa. Di conseguenza, reazione completa sarà deviato dalla normale alla superficie di un certo angolo. Quando la forza di attrito cambia da zero a F pr, la forza R cambierà da N a R pr e il suo angolo con la normale aumenterà da zero a un certo valore limite (Fig. 26).

Fig.26

Viene chiamato l'angolo più grande che la reazione di legame ruvido totale forma con la normale alla superficie angolo di attrito. Si può vedere dal disegno che

Poiché , da qui troviamo la seguente relazione tra l'angolo di attrito e il coefficiente di attrito:

All'equilibrio, la reazione totale R, a seconda delle forze di taglio, può avvenire ovunque all'interno dell'angolo di attrito. Quando l'equilibrio diventa limitante, la reazione devierà dalla normale di un angolo.

Cono di attrito chiamato il cono descritto dalla forza di reazione limitante di un legame ruvido attorno alla direzione della reazione normale.

Se si applica una forza P ad un corpo che giace su una superficie ruvida, formando un angolo con la normale (Fig. 27), allora il corpo si muoverà solo quando la forza di taglio Psin è maggiore (consideriamo N=Pcos, trascurando il peso del corpo). Ma la disuguaglianza in cui è soddisfatta solo per , cioè a . Pertanto, nessuna forza che forma un angolo con la normale minore dell'angolo di attrito può muovere il corpo lungo una data superficie. Questo spiega i ben noti fenomeni di inceppamento o autofrenamento dei corpi.

Fig.27

Il corpo non può essere sbilanciato da nessuna forza attiva modulo se la sua linea d'azione passa all'interno del cono di attrito.

23, attrito volvente

L'origine dell'attrito volvente può essere visualizzata come segue. Quando una sfera o un cilindro rotola sulla superficie di un altro corpo, viene leggermente premuto sulla superficie di questo corpo, mentre esso stesso viene leggermente compresso. Così, il corpo rotolante tutto il tempo, per così dire, rotola su per la collina.

Fig.33

Allo stesso tempo, c'è un distacco di sezioni di una superficie dall'altra e le forze di adesione che agiscono tra queste superfici lo impediscono. Entrambi questi fenomeni causano forze di attrito volvente. Più dure sono le superfici, minore è la rientranza e minore è l'attrito volvente.

attrito volvente chiamato la resistenza che si verifica quando un corpo rotola sulla superficie di un altro.

Fig.34

Si consideri un rullo cilindrico tondo di raggio R e peso , giacente su un piano orizzontale ruvido. Applichiamo una forza sull'asse della pista (Fig. 34, a) inferiore a F pr. Quindi nel punto sorge una forza di attrito, numericamente uguale a Q, che impedirà al cilindro di scivolare lungo il piano. Se consideriamo la reazione normale applicata anche al punto A, allora bilancerà la forza e le forze e formerà una coppia che farà rotolare il cilindro. Con un tale schema, il rotolamento dovrebbe iniziare, come vediamo, sotto l'azione di una forza arbitrariamente piccola.

L'immagine reale, come mostra l'esperienza, sembra diversa. Ciò si spiega con il fatto che, infatti, a causa delle deformazioni dei corpi, il loro contatto avviene lungo una certa area AB (Fig. 34, b). Sotto l'azione di una forza, l'intensità della pressione sul bordo A diminuisce e sul bordo B aumenta. Di conseguenza, la reazione viene spostata nella direzione dell'azione della forza. Con un aumento, questo spostamento cresce fino a un certo valore limite k. Quindi, nella posizione limite, la coppia (, ) con il momento e la coppia () in equilibrio con il momento Nk agiranno sul rullo. Dall'uguaglianza dei momenti troviamo o

Mentre la pista di pattinaggio è a riposo; quando inizia il rotolamento.

Viene chiamata la quantità lineare k inclusa nella formula coefficiente di attrito volvente. Il valore di k è solitamente misurato in centimetri. Il valore del coefficiente k dipende dal materiale dei corpi ed è determinato empiricamente.

Il coefficiente di attrito volvente durante il rotolamento in prima approssimazione può essere considerato indipendente dalla velocità angolare del rullo e dalla sua velocità di scorrimento lungo il piano.

Per una ruota di carro lungo una rotaia, k=0,5 mm.

Considera il movimento della ruota motrice.

Il rotolamento della ruota inizierà quando la condizione QR>M o Q>M max /R=kN/R è soddisfatta

Lo slittamento delle ruote inizia quando viene soddisfatta la condizione Q>F max =fN.

Di solito l'atteggiamento e il rollio iniziano prima di scivolare.

Se , allora la ruota scivolerà sulla superficie, senza rotolare.

Il rapporto per la maggior parte dei materiali è molto inferiore al coefficiente di attrito statico. Questo spiega perché nella tecnologia, quando possibile, cercano di sostituire lo scorrimento con il rotolamento (ruote, rulli, cuscinetti a sfere, ecc.).

24. La nozione di aziende agricole e la loro classificazione

Con grandi campate e carichi significativi, le travi solide diventano economicamente non redditizie. In questi casi, sono sostituiti da una struttura passante - un sistema di aste (travatura reticolare), elementi che, sotto carichi nodali, lavorano sulla compressione e la tensione centrali. Una fattoria è un sistema geometricamente invariabile costituito da aste incernierate tra loro. Quando si calcolano le capriate, si presume che i nodi siano idealmente lisci, privi di attrito e che gli assi di tutte le aste passino attraverso centri geometrici cerniere. Questo schema di calcolo sarà utilizzato per l'ulteriore calcolo. In pratica, a una farm viene solitamente fornito un dispositivo tale che il carico le viene trasferito esclusivamente nei nodi. Con un tale dispositivo, qualsiasi carico causerà solo forze longitudinali in qualsiasi asta. Tranne piatto si applicano le capriate, in cui gli assi di tutte le aste si trovano sullo stesso piano spaziale capriate, i cui assi degli elementi non giacciono sullo stesso piano. Il calcolo delle capriate spaziali può spesso essere ridotto al calcolo di più capriate piatte. Viene chiamata la distanza tra gli assi dei supporti del traliccio intervallo. Le aste situate lungo il contorno esterno della travatura reticolare sono chiamate aste di cintura e formano cinghie. Le aste che collegano le cinghie formano un reticolo a traliccio e sono chiamate: verticali - montanti, inclinate - controventi. La distanza tra i nodi adiacenti di qualsiasi cintura a traliccio è chiamata pannello. Le aste che delimitano il contorno del traliccio dall'alto formano la sua cintura superiore e, dal basso, quella inferiore. Le aste interne formano un reticolo, aste verticali che si chiama cremagliere, inclinate - parentesi graffe. La distanza lungo gli orizzonti m / y dai nodi vicini di qualsiasi cintura è chiamata lunghezza del pannello. Classificazione: 1) secondo i contorni delle cinghie; 2) a seconda del tipo di grigliato: diagonale, semidiagonale, multidiagonale a grigliati triangolari, a griglia composita (spregel); 3) per scopo: ponte, travatura reticolare, torre, ecc.; 4) in base alle condizioni del supporto: trave, arco, sbalzo, trave a sbalzo.

In altre parole, l'angolo di attrito è l'angolo più grande, che può formare una reazione completa della superficie di appoggio con la normale di questa superficie

La reazione totale della superficie di appoggio si trova sempre nella regione dell'angolo di attrito (o all'interno dell'angolo di attrito o coincide con uno dei lati di tale angolo).

È chiaro che: .

Quindi, la tangente dell'angolo di attrito uguale al coefficiente attrito radente.

Definizione. Un cono il cui asse è normale alla superficie e la generatrice devia dalla normale di un angolo uguale all'angolo di attrito, è chiamato cono di attrito (Fig. 57).

La reazione totale del piano di appoggio è sempre localizzata nella zona del cono di attrito (o all'interno del cono o coincide con uno dei suoi generatori). Se, quando un corpo si muove lungo una superficie fissa in qualsiasi direzione, il coefficiente di attrito radente ha lo stesso valore, allora il cono di attrito sarà un cono circolare. Se il coefficiente di attrito radente ha valori diversi in direzioni diverse, i generatori del cono di attrito formano angoli diversi con la normale della superficie di appoggio, quindi il cono di attrito non sarà circolare.

LETTERATURA

1. Targ SM Corso breve meccanica teorica. - M.: " scuola di Specializzazione", 1986. -416s.

2. Yablonsky A.A., Nikiforov V.A. Corso di Meccanica Teorica, v.1 - M.: “Scuola Superiore”, 1984, 343s.

INTRODUZIONE

1. CONCETTI BASE E ASSIOMI DELLA STATICA……………………

1.1. Forza e sistema di forze……………………………………………………………...

1.2. assiomi di statica,

2. COMUNICAZIONI E LORO REAZIONI…………………………………………………………..

3. SISTEMA DI FORZE CONVERGENTI…………………………………………...

3.1. Teorema sull'equilibrio di un corpo sotto l'azione di un convergente

sistemi di forze……………………………………………………………………...

3.2. Condizioni di equilibrio analitico per un corpo carico

sistema di forze convergenti……………………………………………………

3.3. Teorema delle tre forze non parallele (regola delle tre forze)…………..

4. MOMENTO DI FORZA………………………………………………………………...

4.1. Momento di forza relativo all'asse…………………………………………..

4.2. Momento di forza relativo al polo (centro, punto)…………………

4.3. Momento di forza relativo al polo come vettore

opera…………………………………………………………….

4.4. La relazione tra i momenti di forza relativi al polo e

circa l'asse……………………………………………………………..

4.6 Punto principale sistemi di forze……………………………………………….

4.6. La relazione tra i momenti principali del sistema di forze

rispetto a due poli……………………………………………………

4.7. Teorema di Varignon (caso speciale)……………………………………

5. OPERAZIONI STATICHE ELEMENTARI. EQUIVALENTE

SISTEMI DI FORZA……………………………………………………………..

5.1. Operazioni elementari di statica…………………………………………

5.2. Trasformazioni equivalenti. Sistemi di forze equivalenti.

Risultante………………………………………………………

5.3. Il teorema generalizzato di Varignon……………………………………………….

6. CONDIZIONI DI EQUILIBRIO. CONDIZIONI DI EQUILIBRIO IN GENERALE

E CASI SPECIALI…………………………………………………….

6.1. Il lemma principale della statica………………………………………………………

6.2. Teorema fondamentale della statica……………………………………………………

6.3. Condizioni analitiche per l'equilibrio di un sistema arbitrario di forze

6.4. Casi particolari di condizioni di equilibrio analitico………………….

7. SEGNO GENERALE DELL'EQUIVALENZA DI DUE SISTEMI DI FORZE……

8. TEORIA DELLA COPPIA DI FORZE…………………………………………………………………..

8.1. Momento di una coppia di forze…………………………………………………………………

8.2. Segno di equivalenza di due coppie di forze……………………………………

8.3. Conseguenze del test di equivalenza delle coppie……………………………...

8.4. Il teorema sulla "addizione" di coppie……………………………………………………..

9. PORTARE IL SISTEMA DELLE FORZE PRESSO IL CENTRO DESIGNATO…………….

9.1. Lemma circa trasferimento parallelo forza…………………………………..

9.2. Teorema di Poinsot…………………………………………………………………….

9.3. Casi particolari di portare il sistema di forze in un dato centro…………

9.4. Invarianti del sistema di forza…………………………………………………………..

10. CENTRO DELLE FORZE PARALLELE. CENTRO DI GRAVITÀ……………………...

10.1. Centro delle forze parallele………………………………………………………..

10.2. Baricentro di un corpo rigido……………………………………………………

10.3. Momenti statici……………………………………………………………

10.4. Centri di gravità dei corpi simmetrici………………………………………….

10.5. I principali metodi per determinare il baricentro……………………………

11. ATTRITO SCORREVOLE…………………………………………………………...

11.1. Forza di attrito e coefficiente di attrito………………………………………….

11.2. Angolo di attrito. Cono di attrito……………………………………………………....