Téglalap koordináták kettős integrál transzformációja, nak nek poláris koordináták
, téglalap koordinátákhoz kapcsolódnak a kapcsolatok
,
, a képlet szerint hajtjuk végre
Ha az integráció területe
két sugárra korlátozódik
,
(
) a pólusból kilépő, és két görbe
és
, akkor kettős integrál képlet alapján számítjuk ki
.
1.3. példa. Számítsa ki az alábbi vonalak által határolt ábra területét:
,
,
,
.
Megoldás. Egy terület területének kiszámításához
használjuk a képletet:
.
Rajzolj egy területet ,
,
Térjünk át a poláris koordinátákra: ,
. A poláris koordináta-rendszerben a terület |
.
1.2. Hármas integrálok
A hármas integrálok fő tulajdonságai hasonlóak a kettős integrálokéhoz.
A derékszögű koordinátákban a hármas integrált általában így írják:
.
Ha egy
, majd a hármas integrált a terület felett számszerűen megegyezik a test térfogatával :
.
A hármas integrál kiszámítása
Legyen az integráció területe felülről, illetve alulról egyértékű folytonos felületekkel határolják
,
és a terület vetülete a koordinátasíkra
sík terület van
(1.6. ábra).
Aztán fix értékekre Akkor kapjuk: . Ha emellett a vetítés ,
ahol |
.
Példa 1.4. Kiszámítja
, ahol - síkokkal határolt test:
,
Megoldás. Az integráció területe a piramis (1.7. ábra). Területi vetítés van egy háromszög . |
|
Háromszög integrálási határainak beállítása |
Hármas integrál hengeres koordinátákban
Descartes-koordinátákból való mozgáskor
hengeres koordinátákra
(1.9. ábra) kapcsolódó
arányok
,
,
, és
,
a hármas integrál transzformációk: 1.5. példa. Számítsa ki a felületekkel határolt test térfogatát: Megoldás. A kívánt testtérfogat egyenlő |
|
Az integrációs tartomány a henger azon része, amelyet alulról a sík határol Térjünk át a hengeres koordinátákra. vagy hengeres koordinátákkal: |
Vidék
, amelyet egy görbe határol
, formáját ölti, ill
, míg a polárszög
. Ennek eredményeként megvan
.
2. A térelmélet elemei
Először idézzük fel a görbe és felületi integrálok számítási módszereit.
A görbén definiált függvények koordinátái feletti görbe vonalú integrál számítása , az alak határozott integráljának kiszámítására redukálódik
ha a görbe parametrikus
megfelel kiindulópont görbe , a
- a végpontja.
Függvény felületi integráljának kiszámítása
kétoldali felületen határozzuk meg , redukálódik egy kettős integrál kiszámítására, például a forma
, |
ha a felület , az egyenlet adja meg
, egyedileg vetül a síkra
a régióba
. Itt - az egységnyi normálvektor közötti szög a felszínre és tengely
:
. |
A felületnek a probléma körülményei által megkívánt oldala a (2.3) képletben a megfelelő előjel kiválasztásával határozzuk meg.
Meghatározás 2.1. Vektor mező
pont vektorfüggvényének nevezzük
terjedelmével együtt:
vektor mező
skaláris értékkel jellemezve - eltérés:
Meghatározás 2.2. folyam
vektor mező
a felületen keresztül
felületi integrálnak nevezzük:
, |
ahol -
egységvektor normálok a felület kiválasztott oldalára , a
- skaláris szorzat vektorok és .
Meghatározás 2.3. keringés vektor mező
tovább zárt görbe görbe vonalú integrálnak nevezzük
, |
ahol
.
Ostrogradsky-Gauss képlet kapcsolatot létesít egy szál között vektor mező zárt felületen keresztül és meződivergencia:
ahol - zárt körvonallal határolt felület , a ennek a felületnek az egységnyi normálvektora. A normál irányának meg kell egyeznie a kontúr irányával .
Példa 2.1. Számítsa ki a felületi integrált
,
ahol - a kúp külső része
(
) elvágta a repülő
(2.1. ábra).
Megoldás. Felület egyedülállóan a területre vetítve
repülőgép
, és az integrált a (2.2) képlettel számítjuk ki.
Mértékegység felületi normálvektor a (2.3) képlettel megtaláljuk: . Itt a normál kifejezésben a pluszjelet választjuk, mivel a szög tengely között |
Vidék
van egy kör
. Ezért az utolsó integrálban átlépünk poláris koordinátákra, míg
,
:
Példa 2.2. Keresse meg egy vektormező divergenciáját és görbületét
.
Megoldás. A (2.4) képlettel megkapjuk
Ennek a vektormezőnek a rotorját a (2.5) képlet határozza meg.
2.3. példa. Keresse meg egy vektormező áramlását
a repülőgép egy részén :
az első oktánsban található (a normál hegyesszöget zár be a tengellyel
).
Megoldás. A (2.6) képlet szerint . Rajzold meg a sík egy részét : (2.3. ábra). A sík normálvektorának koordinátái vannak: |
|
. . ,
|
ahol
- síkivetítés a
(2.4. ábra).
Példa 2.4. Számítsa ki a vektormező áramlását egy zárt felületen keresztül! a sík alkotja
és a kúp egy része
(
) (2.2. ábra).
Megoldás. Az Ostrogradsky-Gauss képletet (2.8) használjuk.
.
Határozzuk meg a vektormező divergenciáját! a (2.4) képlet szerint:
ahol
annak a kúpnak a térfogata, amelyen az integrációt végrehajtják. A kúp térfogatának kiszámításához a jól ismert képletet használjuk
(a kúp alapjának sugara, - magas). A mi esetünkben megkapjuk
. Végre megkapjuk
.
Példa 2.5. Számítsa ki a vektormező cirkulációját
a kontúr mentén
felületek metszéspontjából alakul ki
és
(
). Ellenőrizze az eredményt a Stokes-képlet segítségével.
Megoldás. Ezeknek a felületeknek a metszéspontja egy kör
,
(2.1. ábra). Az elkerülő út irányát általában úgy választják meg, hogy az általa határolt terület balra maradjon. Felírjuk a kontúr paraméteres egyenleteit
:
ahol |
ahol a paraméter től változik előtt
. A (2.7) képlet alapján (2.1) és (2.10) figyelembe vételével megkapjuk
.
Most alkalmazzuk a Stokes-képletet (2.9). Felületként , átívelve a kontúron
, részt vehetsz a repülőn
. Normál irány
ehhez a felülethez összhangban van a kontúr bejárási irányával
. Ennek a vektormezőnek a görbületét a 2.2. példában számítjuk ki:
. Ezért a kívánt keringés
ahol
- a régió területe
.
- sugarú kör
, ahol
1. A hengeres koordináták a poláris koordináták xy síkban való kapcsolatát jelentik a szokásos derékszögű z alkalmazással (3. ábra).
Legyen M(x, y, z) egy tetszőleges pont az xyz térben, P az M pont xy síkra való vetülete. Az M pontot egyértelműen egy számhármas határozza meg - a P pont polárkoordinátái, z - az M pont alkalmazása.
Display Jacobian (8)
2. példa.
Integrál kiszámítása
ahol T a felületek által határolt terület
Megoldás. Adjuk át az integrált gömbkoordinátákra a (9) képlet alapján. Ekkor az integráció tartománya az egyenlőtlenségekkel adható meg
És az azt jelenti
3. példa Határozza meg a test térfogatát, amelyet a következő határol:
x 2 + y 2 + z 2 \u003d 8, |
Van: x 2 +y 2 +z 2 =8 - R= v8 sugarú gömb O(000) középpontjában,
A kúp felső része z 2 \u003d x 2 + y 2 Oz szimmetriatengellyel és egy csúcstal az O pontban (2.20. ábra).
Keressük meg a gömb és a kúp metszésvonalát:
És mivel a z feltétel szerint? 0, akkor
A z=2 síkban fekvő R=2 kör.
Ezért a (2.28) szerint
ahol az U tartomány felülről határolt
(a gömb része),
(kúp része);
Az U régiót az Oxy síkon a D tartományba vetítjük – egy 2 sugarú körbe.
Ezért célszerű a hármas integrált hengeres koordinátákba a (2.36) képletekkel átadni:
A q, r változásának határai a D v teljes kör R=2 területen találhatók, amelynek középpontja az O pontban van, így: 0?c?2p, 0?r?2. Így az U tartományt hengeres koordinátákban a következő egyenlőtlenségek adják meg:
vegye észre, az
Töltse le a Depositfiles oldalról
Tripla integrál.
Tesztkérdések.
Tripla integrál, tulajdonságai.
Változók változása a hármas integrálban. számítás hármas integrál hengeres koordinátákban.
A hármas integrál számítása gömbkoordinátákban.
Hagyja a függvényt u= f(x,y,z) egy korlátozott zárt tartományban van definiálva V tér R 3. Osszuk fel a területet V véletlenszerűen bekapcsolva n alapvető zárt területek V 1 , … ,V n amelynek kötetei V 1 , …, V n illetőleg. Jelöli d a régió átmérői közül a legnagyobb V 1 , … ,V n. Minden területen V k válasszon egy tetszőleges pontot P k (x k ,y k ,z k) és komponálni integrál összeg funkciókat f(x, y,z)
S =
Meghatározás.hármas integrál funkcióból f(x, y,z) terület szerint V integrálösszeg határának nevezzük
ha létezik.
Ily módon
(1)
Megjegyzés. Integrált összeg S attól függ, hogy a régió hogyan van felosztva V és pontválasztás P k (k=1, …, n). Ha azonban van korlát, akkor az nem attól függ, hogy a régió hogyan van felosztva Vés pontválasztás P k. Ha összehasonlítjuk a kettős és a hármas integrálok definícióit, akkor könnyű teljes analógiát látni bennük.
Elégséges feltétele a hármas integrál létezésének. A (13) hármas integrál létezik, ha a függvény f(x, y,z) korlátozott Vés folyamatos be V, kivéve a véges számú darabonként sima felületet, amelyek ben helyezkednek el V.
A hármas integrál néhány tulajdonsága.
1) Ha TÓL TŐL akkor egy numerikus állandó
3) Additivitás a területen. Ha a terület V területekre osztva V 1 és V 2, akkor
4) Testtérfogat V egyenlő
(2
)
A hármas integrál számítása derékszögű koordinátákkal.
Hadd D testvetítés V a repülőhöz xOy, felületek z=φ 1 (x,y),z=φ 2 (x, y) korlátozza a testet V alatt, illetve felül. Ez azt jelenti
V = {(x, y, z): (x, y)D , φ 1 (x,y)≤ z ≤ φ 2 (x,y)}.
Egy ilyen testet fogunk nevezni z- hengeres. Hármas integrál (1) vége z- hengeres test V-re megy ki ismételt integrál, amely kettős és határozott integrálokból áll:
(3
)
Ebben az iterált integrálban a belső határozott integrál változó szerint z, ahol x, yállandónak minősülnek. Ezután kiszámítjuk az eredményül kapott függvény dupla integrálját a területen D.
Ha egy V x- hengeres ill y- hengeres test, akkor a képletek helyesek, ill
Az első képletben D testvetítés V a koordinátasíkra yOz, a másodikban pedig - a gépen xOz
Példák. 1) Számítsa ki a test térfogatát V felületek határolják z = 0, x 2 + y 2 = 4, z = x 2 + y 2 .
Megoldás. Számítsa ki a térfogatot a hármas integrál segítségével a (2) képlet szerint!
Menjünk át az iterált integrálra a (3) képlettel.
Hadd D kör x 2 +y 2 ≤ 4, φ 1 (x , y ) = 0, φ 2 (x , y )= x 2 +y 2. Ekkor a (3) képlet alapján megkapjuk
Ennek az integrálnak a kiszámításához áttérünk a poláris koordinátákra. Ugyanakkor a kör D halmazzá alakítva
D r = { (r , φ ) : 0 ≤ φ < 2 π , 0 ≤ r ≤ 2} .
2) Test V
felületekre korlátozódik z=y
,
z= -y
,
x=
0
,
x=
2,
y= 1. Számítsa ki
repülőgépek z=y , z = -y korlátozza a testet, alulról és felülről, síkok x= 0 , x= 2 korlátozza a testet, hátul és elöl, valamint a síkot y= 1 határ a jobb oldalon. V-z- hengeres test, vetülete D a repülőhöz nehéz bárka egy téglalap OABC. Tegyük fel φ 1 (x , y ) = -y
Példák tetszőleges hármas integrálok megoldására.
A hármas integrál fizikai alkalmazásai
A lecke 2. részében kidolgozzuk a tetszőleges hármas integrálok megoldásának technikáját , amelynek integrandja három változó függvénye általános esetben eltér egy állandótól és folytonos a régióban; és megismerkedjen a hármas integrál fizikai alkalmazásaival is
Az újonnan érkezett látogatóknak ajánlom kezdésként az 1. résszel, ahol áttekintettük az alapfogalmakat ill a test térfogatának megtalálásának problémája hármas integrál segítségével . A többihez azt javaslom, ismételje meg kicsit három változó derivált függvényei , mivel a cikk példáiban azt fogjuk használni fordított működés – részleges integráció funkciókat.
Ezen kívül van még egy fontos szempont: ha nem érzed jól magad, akkor jobb, ha lehetőség szerint elhalasztod ennek az oldalnak az elolvasását. És a lényeg nem csak az, hogy a számítások bonyolultsága most nőni fog - a legtöbb hármas integrálnak nincs megbízható módszere a kézi ellenőrzésre, ezért nagyon nem kívánatos, hogy fáradt állapotban kezdje el megoldani őket. Alkalmas alacsony tónusokhoz hamarabb megold valamit vagy csak egy kis szünetet (türelmes vagyok, várok =)), hogy máskor friss fejjel folytassuk a hármas integrálok mészárlását:
13. példa
Számítsa ki a hármas integrált
A gyakorlatban a törzset is betűvel jelölik, de ez nem túl jó lehetőség, mivel a "ve" a térfogat megjelölésére van fenntartva.
Hadd mondjam el, mit NE tegyél. Nem kell használni linearitási tulajdonságok és az integrált mint . Bár ha nagyon akarod, megteheted. A végén van egy kis plusz - a felvétel hosszú lesz, de kevésbé zsúfolt. De ez a megközelítés még mindig nem szabványos.
Az algoritmusban megoldásokat kevés lesz az újdonság. Először is foglalkoznia kell az integráció területével. A test síkra vetítése fájdalmasan ismerős háromszög:
A test felülről korlátozott repülőgép
, amely áthalad az origón. Előzetesen egyébként kell feltétlenül ellenőrizze(mentálisan vagy tervezet szerint) hogy ez a sík "levágja-e" a háromszög egy részét. Ehhez megkeressük a koordinátasíkkal való metszésvonalát, azaz. oldja meg a legegyszerűbb rendszert: - nem, adott egyenes
(nem a rajzon)"elhalad", és a test síkra vetítése valóban háromszög.
A térbeli rajz itt sem bonyolult:
Valójában csak rájuk korlátozódhat az ember, mivel a vetítés nagyon egyszerű. …Nos, vagy csak vetítést rajzolni, hiszen a test is egyszerű =) De nem rajzolni semmit, emlékeztetem, rossz választás.
És természetesen nem tehetek mást, mint a tetszését az utolsó feladattal:
19. példa
Keresse meg a felületekkel határolt homogén test súlypontját, . Tervrajzok végrehajtása adott testés síkra vetítése.
Megoldás: a kívánt test korlátozott koordinátasíkokés sík , amely a későbbi építés céljából kényelmes szegmensekben van jelen
: . Válasszuk az "a"-t mértékegységnek, és készítsünk háromdimenziós rajzot:
A rajz már beállította a súlypont kész pontját, azonban ezt egyelőre nem ismerjük.
A test síkra vetítése nyilvánvaló, de ennek ellenére hadd emlékeztessem önöket arra, hogyan találja meg analitikusan - elvégre ilyen egyszerű esetek nem mindig találhatók meg. Annak a vonalnak a megtalálásához, amely mentén a síkok metszik egymást, meg kell oldania a rendszert:
Az 1. egyenletben szereplő értéket behelyettesítjük: és megkapjuk az egyenletet "lapos" egyenes
:
Számítsa ki a test súlypontjának koordinátáit a képletekkel!
, hol a test térfogata.