/

Ko'p maqsadli kosmik kema "Soyuz. "Soyuz" kosmik kemasi "Soyuz" kosmik kemasi nechta bo'limdan iborat

"Soyuz" kosmik kemasi

"Soyuz" - Yer atrofida orbitada parvoz qilish uchun Sovet kosmik kemalari seriyasining nomi; ularni rivojlantirish dasturi (1962 yildan) va ishga tushirilishi (1967 yildan; uchuvchisiz modifikatsiyalar - 1966 yildan). "Soyuz" kosmik kemalari Yerga yaqin fazoda keng ko'lamli vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan: avtonom navigatsiya, boshqarish, manevr qilish, uchrashish va o'rnatish jarayonlarini sinovdan o'tkazish; uzoq muddatli ta'sirini o'rganish kosmik parvoz inson tanasida; xalq xo‘jaligi manfaatlarida Yerni tadqiq qilish uchun boshqariladigan kosmik kemalardan foydalanish va orbital stansiyalar bilan aloqa qilish uchun transport operatsiyalarini bajarish tamoyillarini tekshirish; koinotda ilmiy-texnik tajribalar o'tkazish va boshqalar.

To'liq yoqilg'i bilan to'ldirilgan va tugallangan kemaning massasi 6,38 tonnadan (dastlabki versiyalar) 6,8 tonnagacha, ekipaj soni 2 kishi (3 kishi - 1971 yilgacha modifikatsiyada), avtonom parvozning maksimal davomiyligi 17,7 kun ekipaj 2 kishidan iborat ), uzunligi (korpus bo'ylab) 6,98-7,13 m, diametri 2,72 m, quyosh panellari oralig'i 8,37 m, bosim ostidagi korpus bo'ylab ikkita turar-joy bo'limining hajmi 10,45 m3, bo'sh joy - 6,5 m3. "Soyuz" kosmik kemasi uchta asosiy bo'limdan iborat bo'lib, ular mexanik ravishda o'zaro bog'langan va pirotexnika vositalari yordamida ajratilgan. Kema tuzilishiga quyidagilar kiradi: parvoz va tushish vaqtida orientatsiya va harakatni boshqarish tizimi; bog'lab turish va tutashtirish tizimi; uchrashuv va tuzatuvchi harakat tizimi; radioaloqa, elektr ta'minoti, o'rnatish, radio yo'l-yo'riq va uchrashish va bog'lash tizimlari; qo'nish va yumshoq qo'nish tizimi; hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi; bortdagi asbob-uskunalar va asboblar majmuasini boshqarish tizimi.

Tushgan transport vositasi - og'irligi 2,8 tonna, diametri 2,2 m, uzunligi 2,16 m, yashash bo'limining ichki konturlari bo'ylab hajmi 3,85 m orbitada parvoz, atmosferada tushish, parashyutda sakrash, qo'nish paytida. Alyuminiy qotishmasidan yasalgan tushirilgan transport vositasining muhrlangan korpusi konussimon shaklga ega bo'lib, pastki va yuqori qismlarda sharga aylanadi. Tushgan transport vositasining ichiga apparat va jihozlarni o'rnatish qulayligi uchun korpusning old qismi olinadigan qilib qo'yilgan. Tashqarida korpus issiqlik izolatsiyasiga ega, konstruktiv ravishda frontal ekrandan (parashyut zonasida otilgan), yon va pastki termal himoyadan, apparatning shakli va massa markazining holati aerodinamik sifatga ega bo'lgan boshqariladigan tushishni ta'minlaydi. (~0,25). Korpusning yuqori qismida joylashgan orbital bo'linma bilan aloqa qilish va qo'ngandan so'ng ekipajning tushish vositasidan chiqishi uchun lyuk (bo'shliq diametri 0,6 m) mavjud. Pastga tushadigan transport vositasi uchta oyna bilan jihozlangan, ulardan ikkitasi uchta oynali dizaynga ega va biri ikki oynali dizaynga ega (orientatsiya ko'rish joyida). Korpusda olinadigan qopqoqlar bilan yopilgan ikkita havo o'tkazmaydigan parashyut konteynerlari mavjud. Korpusning old qismiga 4 ta yumshoq qo'nish dvigateli o'rnatilgan. Yumshoq qo'nish dvigatellarining impulsini hisobga olgan holda asosiy parashyut tizimiga qo'nish tezligi 6 m / s dan oshmaydi. Tushgan transport vositasi yilning istalgan vaqtida erga qo'nish uchun mo'ljallangan har xil turlari(jumladan, tosh) va ochiq suv omborlari. Suv havzalariga qo'nayotganda ekipaj 5 kungacha transport vositasida suzishi mumkin.

Tushayotgan transport vositasida kosmonavtlar konsoli, kosmik kemani boshqarish tugmalari, kosmik kemaning asosiy va yordamchi tizimlarining asboblari va jihozlari, ilmiy asbob-uskunalarni qaytarish uchun konteynerlar, zaxira zahiralari (oziq-ovqat, asbob-uskunalar, dori-darmonlar va boshqalar) radioaloqa va yo'nalish mavjud. tushishda va qo'nishdan keyin maydonlarni topish va h.k. Ichkarida, tushayotgan transport vositasining korpusi va jihozlari dekorativ qoplama bilan birgalikda issiqlik izolatsiyasi bilan qoplangan. "Soyuz"ni orbitaga chiqarishda, Yerga tushishda, o'rnatish va tushirish operatsiyalarini bajarishda ekipaj a'zolari skafandrlarda (1971 yildan keyin kiritilgan). ASTP dasturi bo'yicha parvozni ta'minlash uchun tushuvchi transport vositasi mos keladigan (bir xil chastotalarda ishlaydigan) radiostansiyalar va tashqi chiroqlar uchun boshqaruv paneli bilan ta'minlangan va rangli televizion tasvirni uzatish uchun maxsus lampalar o'rnatilgan.

Yashash joyidagi orbital (maishiy) bo'linma - og'irligi 1,2-1,3 tonna, diametri 2,2 m, uzunligi (dok birligi bilan) 3,44 m, muhrlangan korpusning ichki konturlari bo'ylab hajmi 6,6 m3, bo'sh hajmi 4 m3 - u ishchi bo'linma sifatida ishlatiladi. ilmiy eksperimentlar paytida, ekipaj dam olish uchun, boshqa kosmik kemaga o'tish va kosmosga chiqish uchun (havo qulfi vazifasini bajaradi). Magniy qotishmasidan yasalgan orbital bo'linmaning bosimli korpusi diametri 2,2 m bo'lgan ikkita yarim sharsimon qobiqdan iborat bo'lib, balandligi 0,3 m bo'lgan silindrsimon qo'shimcha bilan bog'langan.Bo'limda ikkita ko'rish oynasi mavjud. Korpusda ikkita lyuk mavjud bo'lib, ulardan biri orbital bo'linmani tushish vositasi bilan bog'laydi, ikkinchisi esa ("aniq" diametri 0,64 m) ekipajni kosmik kemaga uchirish holatiga qo'ndirish va kosmik yurish uchun ishlatiladi. . Bo'limda boshqaruv paneli, kemaning asosiy va yordamchi tizimlarining asboblari va agregatlari, maishiy texnika va ilmiy jihozlar mavjud. Kosmik kemalarning avtomatik va boshqariladigan modifikatsiyalarini sinovdan o'tkazish va dockingni ta'minlashda, agar ular transport vositasi sifatida foydalanilsa, orbital bo'linmaning yuqori qismida quyidagi funktsiyalarni bajaradigan o'rnatish bloki o'rnatiladi: kosmik kemaning zarba energiyasini singdirish (so'tish); asosiy bog'lanish; kemalarni tekislash va qisqartirish; kema konstruksiyalarining qattiq ulanishi (Soyuz-10 dan boshlab - ular orasidagi muhrlangan birikmani yaratish bilan); kosmik kemani tushirish va ajratish. "Soyuz" kosmik kemasida uch turdagi o'rnatish moslamalari ishlatilgan:
birinchi, "pin-konus" sxemasi bo'yicha qilingan; ikkinchisi, shuningdek, ushbu sxema bo'yicha amalga oshiriladi, lekin ekipajni bir kemadan boshqasiga o'tkazishni ta'minlash uchun doklangan kemalar o'rtasida havo o'tkazmaydigan birikmani yaratish bilan;
(ASTP dasturi bo'yicha tajribada uchinchi), bu yangi, texnik jihatdan ilg'or qurilma - androgin periferik o'rnatish bloki (APAS). Strukturaviy jihatdan dastlabki ikki turdagi oʻrnatish moslamasi ikki qismdan iborat: kosmik kemalardan biriga oʻrnatilgan va barcha oʻrnatish operatsiyalarini bajarish mexanizmi bilan jihozlangan faol oʻrnatish moslamasi va boshqa kosmik kemaga oʻrnatilgan passiv oʻrnatish moslamasi.

Og'irligi 2,7-2,8 tonna bo'lgan asboblarni yig'ish bo'limi orbital parvozni ta'minlaydigan kosmik kemaning asosiy tizimlarining apparatlari va jihozlarini joylashtirish uchun mo'ljallangan. U o'tish, instrumental va yig'ma bo'limlardan iborat. Tushgan transport vositasini asboblar qismi bilan bog'laydigan yagona tuzilma shaklida qilingan o'tish qismida har biri 100 N kuchga ega 10 ta yaqinlashuvchi va yo'naltiruvchi dvigatellar, yonilg'i baklari va bitta komponentli yoqilg'i ta'minoti tizimi (vodorod periks) mavjud. o'rnatilgan. 2,2 m3 hajmli germetik asboblar bo'limi, diametri 2,1 m, balandligi 0,5 m, ikkita olinadigan qopqoqli silindr shakliga ega. Asboblar bo'limida orientatsiya va harakatni boshqarish tizimlari, kema apparatlari va jihozlarining bort majmuasini boshqarish, Yer bilan radio aloqasi va dastur-vaqt qurilmasi, telemetriya va yagona quvvat manbai mavjud. Agregat qismining tanasi silindrsimon qobiq shaklida ishlab chiqariladi, konusga aylanadi va kemani raketaga o'rnatish uchun mo'ljallangan taglik ramkasi bilan tugaydi. Quvvat bo'limidan tashqarida issiqlik nazorat qilish tizimining katta radiator-emitteri, 4 ta bog'lovchi va yo'naltiruvchi motorlar, 8 ta yo'naltiruvchi motorlar mavjud. Agregat qismida 4,1 kN quvvatga ega asosiy va zaxira dvigatellar, yonilg'i baklari va ikki komponentli yonilg'i ta'minoti tizimidan iborat KTDU-35 uchrashuv va tuzatuvchi harakatlanish tizimi mavjud. Radioaloqa va telemetriya antennalari, orientatsiya tizimining ion datchiklari va kemaning yagona elektr ta'minoti tizimining batareyalarining bir qismi asosiy ramka yaqinida o'rnatilgan. Quyosh panellari (ular "Salyut" orbital stantsiyalariga xizmat ko'rsatish uchun transport kemalari sifatida ishlatiladigan kemalarga o'rnatilmagan) har biri 3-4 qanotli ikkita "qanot" shaklida ishlab chiqariladi. Radioaloqa antennalari, telemetriya va rangli bort yo'nalishi chiroqlari (ASTP dasturi bo'yicha eksperimentda) batareyalarning so'nggi qanotlariga joylashtirilgan.

Kosmik kemaning barcha bo'linmalari tashqi tomondan yashil rangdagi ekran-vakuumli issiqlik izolatsiyasi bilan yopilgan. Orbitaga chiqishda - atmosferaning zich qatlamlarida parvoz segmentida kema avariya qutqaruv tizimi bilan jihozlangan burun pardasi bilan yopiladi.

Kemaning yo'nalishi va harakatini boshqarish tizimi avtomatik rejimda ham, qo'lda boshqarish rejimida ham ishlashi mumkin. Bort uskunasi energiyani oladi markazlashtirilgan tizim elektr ta'minoti, shu jumladan quyosh, shuningdek, avtonom kimyoviy batareyalar va bufer batareyalar. Kosmik kemani orbital stantsiyaga ulagandan so'ng, quyosh panellari umumiy elektr ta'minoti tizimida ishlatilishi mumkin.

Hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi tushayotgan transport vositasining atmosferasini va orbital bo'linmani (tarkibida Yer havosiga o'xshash) qayta tiklash uchun bloklarni va issiqlik nazoratini, oziq-ovqat va suv ta'minotini, kanalizatsiya va sanitariya moslamasini o'z ichiga oladi. Regeneratsiya kislorodni chiqaradigan karbonat angidridni o'zlashtiradigan moddalar tomonidan ta'minlanadi. Maxsus filtrlar zararli aralashmalarni o'zlashtiradi. Yashash bo'linmalarida favqulodda vaziyat yuzaga kelishi mumkin bo'lgan taqdirda, ekipaj uchun skafandrlar taqdim etiladi. Ularda ishlaganda, bortdagi bosim tizimidan skafandrga havo etkazib berish orqali hayot uchun sharoitlar yaratiladi.

Issiqlik nazorati tizimi turar-joy bo'linmalarida havo haroratini 15-25 ° C atrofida ushlab turadi va tegishli. namlik 20-70% gacha; asbob bo'limida gaz harorati (azot) 0-40 ° S.

Radiotexnika vositalari majmuasi kosmik kema orbitasining parametrlarini aniqlash, Yerdan buyruqlarni qabul qilish, Yer bilan ikki tomonlama telefon va telegraf aloqasi, bo'limlardagi vaziyat va kuzatilgan tashqi muhitning televizion tasvirlarini uzatish uchun mo'ljallangan. Yerga telekamera.

1967-1981 yillar uchun orbitaga chiqarildi sun'iy yo'ldosh Yer 38 boshqariladigan "Soyuz" kosmik kemasi.

V.M.Komarov tomonidan boshqarilgan "Soyuz-1" 1967 yil 23 aprelda kemani sinovdan o'tkazish va uning dizayni tizimlari va elementlarini ishlab chiqish uchun ishga tushirilgan. Tushish paytida (19-orbitada) "Soyuz-1" atmosferaning zich qatlamlarida sekinlashuv uchastkasidan muvaffaqiyatli o'tdi va birinchi kosmik tezlikni o'chirdi. Biroq ~7 km balandlikda parashyut tizimining g'ayritabiiy ishlashi tufayli tushayotgan transport vositasi yuqori tezlikda pastga tushdi va bu kosmonavtning o'limiga olib keldi.

“Soyuz-2” (uchuvchisiz) va “Soyuz-3” (uchuvchisi G.T.Beregov) tizimlar va konstruksiyalarning ishlashini sinab ko‘rish, uchrashuv va manevrlarni mashq qilish maqsadida qo‘shma parvozni amalga oshirdi. Qo'shma tajribalar oxirida kemalar aerodinamik sifatdan foydalangan holda boshqariladigan tushishni amalga oshirdi.

"Soyuz-6", "Soyuz-7", "Soyuz-8" kosmik kemalarida shakllanish parvozi amalga oshirildi. Ilmiy-texnik tajribalar dasturi amalga oshirildi, shu jumladan chuqur vakuum va vaznsizlik sharoitida metallarni payvandlash va kesish uchun sinov usullari, navigatsiya operatsiyalari amalga oshirildi, o'zaro manevrlar amalga oshirildi, kemalarning bir-biri bilan o'zaro ta'siri va yerdagi qo'mondonlik va o'lchovlar. postlar va bir vaqtning o'zida uchta kosmik kemaning parvozini boshqarish amalga oshirildi.

“Soyuz-23” va “Soyuz-25” kosmik kemalari “Salyut” tipidagi orbital stansiyaga tutashishi kerak edi. Nisbiy harakat parametrlarini o'lchash uskunasining noto'g'ri ishlashi ("Soyuz-23" kosmik kemasi), qo'lda to'xtash qismida ("Soyuz-25") belgilangan ish rejimidan chetga chiqish, o'rnatish amalga oshirilmadi. Ushbu kemalarda manevrlar va Salyut tipidagi orbital stantsiyalar bilan uchrashish amalga oshirildi.

Uzoq muddatli kosmik parvozlar davomida Quyosh, sayyoralar va yulduzlarning keng spektrida keng ko'lamli tadqiqotlar o'tkazildi. elektromagnit nurlanish. Birinchi marta (Soyuz-18) auroralarni, shuningdek, noyob tabiiy hodisa - tungi bulutlarni har tomonlama foto- va spektrografik o'rganish amalga oshirildi. Inson tanasining uzoq muddatli kosmik parvoz omillarining ta'siriga bo'lgan reaktsiyalarini keng qamrovli tadqiqotlar olib borildi. Og'irliksizlikning salbiy ta'sirini oldini olish uchun turli xil vositalar sinovdan o'tkazildi.

Soyuz-20 ning 3 oylik parvozi davomida Salyut-4 bilan birgalikda chidamlilik sinovlari o'tkazildi.

“Soyuz” kosmik kemasi negizida “GTK Progress” yuk tashish kosmik kemasi yaratildi va “Soyuz” kosmik kemasini ishlatish tajribasi asosida sezilarli darajada modernizatsiya qilingan “Soyuz T” kosmik kemasi yaratildi.

"Soyuz" kosmik kemasi 3 bosqichli "Soyuz" raketasi bilan uchirildi.

"Soyuz" kosmik kemasi dasturi.

"Soyuz-1" kosmik kemasi. Kosmonavt - V.M. Komarov. Qo'ng'iroq belgisi - Ruby. Uchirish - 23.04.1967, qo'nish - 24.04.1967. Maqsad - yangi kemani sinovdan o'tkazish. Bortida uchta kosmonavt bo'lgan "Soyuz-2" kosmik kemasiga tutash, kesib o'tish rejalashtirilgan edi. kosmik fazo ikkita astronavt va bortda uchta astronavt bilan qo'nish. "Soyuz-1" kosmik kemasida bir qator tizimlar ishlamay qolganligi sababli "Soyuz-2" ning uchirilishi bekor qilindi (Bu dastur 1969 yilda kosmik kema tomonidan amalga oshirilgan edi.
"Soyuz-4" va "Soyuz-5"). Astronavt Vladimir Komarov Yerga qaytayotganda parashyut tizimining konstruksiyadan tashqari ishi tufayli vafot etdi.

"Soyuz-2" kosmik kemasi (uchuvchisiz). Uchirish - 25.10.1968, qo'nish - 28.10.1968 Maqsad: o'zgartirilgan kema konstruktsiyasini tekshirish, boshqariladigan "Soyuz-3" bilan birgalikda tajribalar (yaqinlashish va manevr qilish).

"Soyuz-3" kosmik kemasi. Kosmonavt - G.T.Beregovoy. Qo'ng'iroq belgisi - "Argon". Uchirish - 26.10.1968, qo'nish - 30.10.1968 Maqsad: o'zgartirilgan kema dizaynini tekshirish, uchuvchisiz "Soyuz-2" bilan uchrashish va manevr qilish.

"Soyuz-4" kosmik kemasi. Ikki boshqariladigan kosmik kemaning orbitaga birinchi ulanishi birinchi eksperimental orbital stantsiyani yaratishdir. Komandir - V.A.Shatalov. Qo'ng'iroq belgisi - "Amur". Ishga tushirish - 14.01.1969 16.01. 1969 yil "Soyuz-5" passiv kosmik kemasi bilan qo'lda tutashdi (ikkita kosmik kemalar to'plamining massasi 12924 kg), ulardan ikkita kosmonavt A.S.Eliseev va E.V.Xrunov ochiq kosmosdan "Soyuz-4"ga o'tishdi (kosmosda bo'lgan vaqt - 37 minut). ). 4,5 soatdan so'ng kemalar dengizdan chiqdi. Qo'nish - 17.01.1969 kosmonavtlar V.A.Shatalov, A.S.Eliseev, E.V.Xrunov bilan.

"Soyuz-5" kosmik kemasi. Ikkita boshqariladigan kosmik kemaning birinchi orbital qo'shilishi birinchi eksperimental orbital stantsiyani yaratishdir. Komandir - B.V.Volinov, ekipaj a'zolari: A.S.Eliseev, E.V.Xrunov. Qo'ng'iroq belgisi - Baykal. Uchirish - 1969-01-15, 16.01.1969 "Soyuz-4" faol kosmik kemasi bilan tutashdi (to'plamning massasi 12924 kg), keyin A.S. Eliseev va E.V. Xrunov "Soyuz-4" ga ochiq kosmosdan o'tishdi. (ochiq maydonda o'tkaziladigan vaqt - 37 daqiqa). 4,5 soatdan so'ng kemalar dengizdan chiqdi. Qo'nish - 01/18/1969 kosmonavt B.V. Volynov bilan.

"Soyuz-6" kosmik kemasi. Dunyodagi birinchi texnologik tajribani o'tkazish. Ikki va uchta kosmik kemaning guruhli o'zaro manevrlari (Soyuz-7 va Soyuz-8 kosmik kemalari bilan). Ekipaj: komandir G.S.Shonin va bort muhandisi V.N.Kubasov. Qo'ng'iroq belgisi - "Antey". Uchish - 11.10.1969 Qo'nish - 16.10.1969

"Soyuz-7" kosmik kemasi. Ikki va uchta kemaning ("Soyuz-6" va "Soyuz-8") guruhli o'zaro manevrlarini bajarish. Ekipaj: komandir A.V.Filipchenko, ekipaj a'zolari: V.N.Volkov, V.V.Gorbatko. Qo'ng'iroq belgisi - Buran. Uchish - 10.12.1969, qo'nish - 17.10.1969

"Soyuz-8" kosmik kemasi. Ikki va uchta kemaning guruhli o'zaro manevralari ("Soyuz-6" va "Soyuz-7"). Ekipaj: komandir V.A. Shatalov, bort muhandis A.S. Eliseev. Qo'ng'iroq belgisi "Granit". Uchish - 13.10.1969, qo'nish - 18.10.1969

"Soyuz-9" kosmik kemasi. Birinchi uzoq parvoz (17,7 kun). Ekipaj: komandir A.G. Nikolaev, bort muhandisi - V.I. Sevastyanov. Qo'ng'iroq belgisi - "Falcon". Uchish - 01.06.1970, qo'nish - 19.06.1970

"Soyuz-10" kosmik kemasi. "Salyut" orbital stantsiyasiga birinchi ulanish. Ekipaj: komandir V.A.Shatalov, ekipaj a'zolari: A.S.Eliseev, N.N.Rukavishnikov. Qo'ng'iroq belgisi "Granit". Uchirish - 23.04.1971 qo'nish - 25.04.1971 "Salyut" orbital stansiyasi bilan o'rnatish tugallandi (24.04.1971), lekin ekipaj stansiyaga uzatish lyuklarini ocholmadi, 1971 yil 24 aprelda kosmik kema orbital stansiyadan ajralib, muddatidan oldin qaytib keldi.

"Soyuz-11" kosmik kemasi. Salyut orbital stantsiyasiga birinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir G.T.Dobrovolskiy, ekipaj a'zolari: V.N.Volkov, V.I.Patsaev. Uchirish - 06.06.1971. 06.07.1971 yilda kema Salyut orbital stantsiyasiga qo'shildi. 29.06.1971 "Soyuz-11" orbital stantsiyadan tushirildi. 30.06.1971 - qo'nish amalga oshirildi. Yuqori balandlikda tushgan transport vositasining bosimsizlanishi tufayli barcha ekipaj a'zolari halok bo'ldi (parvoz skafandrlarsiz amalga oshirildi).

"Soyuz-12" kosmik kemasi. Kemaning ilg'or bort tizimlarining sinovlarini o'tkazish. Favqulodda bosimni pasaytirishda ekipajni qutqarish tizimini tekshirish. Ekipaj: komandir V.G.Lazarev, bort muhandisi O.G.Makarov. Qo'ng'iroq belgisi - "Ural". Uchish - 27.09.1973, qo'nish - 29.09.1973

"Soyuz-13" kosmik kemasi. "Orion-2" teleskopining yulduzli osmon bo'limlari tizimidan foydalangan holda ultrabinafsha diapazonida astrofizik kuzatishlar va spektrografiyani amalga oshirish. Ekipaj: komandir P.I.Klimuk, bort muhandisi V.V.Lebedev. Qo'ng'iroq belgisi - "Kavkaz". Uchish - 18.12.1973, qo'nish - 26.12.1973

"Soyuz-14" kosmik kemasi. Salyut-3 orbital stantsiyasiga birinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir P.R.Popovich, bort muhandisi Yu.P.Artyuxin. Qo'ng'iroq belgisi - Berkut. Uchirish - 1974 yil 3 iyul, orbital stantsiya bilan tutash - 1974 yil 5 iyul, ajratish - 1974 yil 19 iyul, qo'nish - 1974 yil 19 iyul.

"Soyuz-15" kosmik kemasi. Ekipaj: komandir G.V.Sarafanov, bort muhandisi L.S.Demin. Qo'ng'iroq belgisi "Dunay". Uchirish - 26.08.1974, qo'nish 28.08.1974 "Salyut-3" orbital stantsiyasiga rejalashtirilgan ulanish va davom etish ilmiy tadqiqot transport vosita ichida. O'rnatish amalga oshmadi.

"Soyuz-16" kosmik kemasi. ASTP dasturiga muvofiq modernizatsiya qilingan "Soyuz" kosmik kemasining bort tizimlarini sinovdan o'tkazish. Ekipaj: komandir A.V.Filipchenko, bort muhandisi N.N.Rukavishnikov. Qo'ng'iroq belgisi - Buran. Uchirish - 12/2/1974, qo'nish - 12/8/1974

"Soyuz-17" kosmik kemasi. Salyut-4 orbital stantsiyasiga birinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir A.A.Gubarev, bort muhandisi G.M.Grechko. Qo'ng'iroq belgisi - "Zenit". Uchirish - 1975-01-11, Salyut-4 orbital stantsiyasiga ulanish - 1975-01-12, ajratish va yumshoq qo'nish - 02.09.1975.

"Soyuz-18-1" kosmik kemasi. Suborbital parvoz. Ekipaj: komandir V.G.Lazarev, bort muhandisi O.G.Makarov. Chaqiruv belgisi - ro'yxatdan o'tmagan. Uchirish va qo'nish - 04.05.1975. "Salyut-4" orbital stantsiyasida ilmiy tadqiqotlarni davom ettirish rejalashtirilgan edi. Raketaning 3-bosqichi ishidagi og'ishlar tufayli parvozni to'xtatish to'g'risida buyruq berildi. Koinot kemasi Tog‘li-Altaysk shahridan janubi-g‘arbdagi loyihadan tashqari hududga qo‘ndi

"Soyuz-18" kosmik kemasi. Salyut-4 orbital stantsiyasiga ikkinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir P.I.Klimuk, bort muhandisi V.I.Sevastyanov. Qo'ng'iroq belgisi - "Kavkaz". Uchirish - 24.05.1975, "Salyut-4" orbital stansiyasi bilan bog'lanish - 26.05.1975, ajratish, tushish va yumshoq qo'nish - 26.07.1975

"Soyuz-19" kosmik kemasi. Sovet-Amerika ASTP dasturi bo'yicha birinchi parvoz. Ekipaj: komandir - A.A. Leonov, bort muhandisi V.N. Kubasov. Qo'ng'iroq belgisi - "Soyuz". Ishga tushirish - 15.07.1975, 17.07.1975 -
Amerikaning "Apollon" kosmik kemasi bilan tutash. 1975 yil 19 iyulda "Quyosh tutilishi" eksperimentini o'tkazgan holda kosmik kema uzildi, so'ngra (19 iyul) ikkita kosmik kemani qayta ulash va yakuniy tushirish amalga oshirildi. Qo'nish - 21.07.1975. Qo'shma parvoz paytida kosmonavtlar va kosmonavtlar o'zaro o'tishlarni amalga oshirdilar, katta ilmiy dastur bajarildi.

"Soyuz-20" kosmik kemasi. Uchuvchisiz. Uchirish - 11.17.1975 yil, "Salyut-4" orbital stantsiyasiga ulanish - 19.11.1975, ajratish, tushish va qo'nish - 1975-02-16. Kema bort tizimlarining hayotiy sinovlari o'tkazildi.

"Soyuz-21" kosmik kemasi. Salyut-5 orbital stantsiyasiga birinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir B.V.Volinov, bort muhandisi V.M.Jolobov. Qo'ng'iroq belgisi - Baykal. Uchirish - 07.06.1976, "Salyut-5" orbital stansiyasi bilan bog'lanish - 07.07.1976, tushirish, tushish va qo'nish - 24.08.1976

"Soyuz-22" kosmik kemasi. Saytlarni ko'p zonali suratga olish tamoyillari va usullarini ishlab chiqish yer yuzasi. Ekipaj: komandir V.F.Bıkovskiy, bort muhandisi V.V.Aksenov. Qo'ng'iroq belgisi "Hawk". Uchish - 15.09.1976, qo'nish - 23.09.1976

"Soyuz-23" kosmik kemasi. Ekipaj: komandir V.D.Zudov, bort muhandis V.I.Rojdestvenskiy. Qo'ng'iroq belgisi - "Radon". Uchirish - 14.10.1976 Qo'nish - 16.10.1976 "Salyut-5" orbital stantsiyasida ish rejalashtirilgan edi. Kosmik kemaning uchrashish tizimining loyihadan tashqari ish rejimi tufayli Salyut-5 bilan tutashuv amalga oshirilmadi.

"Soyuz-24" kosmik kemasi. Salyut-5 orbital stantsiyasiga ikkinchi ekspeditsiya. Ekipaj: komandir V.V.Gorbatko, bort muhandisi Yu.N.Glazkov. Qo'ng'iroq belgisi "Terek". Uchirish - 02.07.1977 "Salyut-5" orbital stansiyasi bilan ulash - 02.08.1976 Tugatish, tushirish va qo'nish - 25.02.1977

"Soyuz-25" kosmik kemasi. Ekipaj: komandir V.V.Kovalenok, bort muhandisi V.V.Ryumin. Qo'ng'iroq belgisi - "Foto". Uchirish - 10/9/1977 Qo'nish - 11/10/1977 Yangi "Salyut-6" orbital stansiyasi bilan tutash va unda ilmiy tadqiqot dasturini amalga oshirish rejalashtirilgan edi. O'rnatish amalga oshmadi.

"Soyuz-26" kosmik kemasi. 1-bosh ekspeditsiya ekipajining Salyut-6 orbital stansiyasiga yetkazilishi. Ekipaj: komandir Yu.V.Romanenko, bort muhandisi G.M.Grechko. Uchirish - 12.10.1977 "Salyut-6" bilan o'rnatish - 12.11.1977 O'chirish, tushirish va qo'nish - 16.01.1978 1-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipaji: V.A. Djanibekov, O.G. Makarov (birinchi uchun vaqt Salyut-6 kompleksiga kiritilgan kosmik kemalar almashinuvi sodir bo'ldi).

"Soyuz-27" kosmik kemasi. Birinchi tashrif buyuruvchi ekspeditsiyaning Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish. Ekipaj: komandir V.A.Djanibekov, bort muhandisi O.G.Makarov. Uchirish - 10.01.1978 "Salyut-6" orbital stantsiyasi bilan qo'shilish - 11.01.1978 1-asosiy ekspeditsiya ekipaji bilan 1978 yil 16 yanvarda ajratish, tushish va qo'nish: Yu.V. Romanenko, G. M. Grechko.

"Soyuz-28" kosmik kemasi. 1-xalqaro ekipajning Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish (2-tashrif buyuruvchi ekspeditsiya). Ekipaj: komandir - A.A.Gubarev, kosmonavt-tadqiqotchi - Chexoslovakiya fuqarosi V.Remek. Uchirish - 02.03.1978 Salyut-6 bilan o'rnatish - 03.03.1978 O'rnatish, tushish va qo'nish - 10.03.1978

"Soyuz-29" kosmik kemasi. 2-asosiy ekspeditsiya ekipajining Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish. Ekipaj: komandir - V.V. Kovalenok, bort muhandis - A.S. Ivanchenkov. Uchirish - 15.06.1978 "Salyut-6" bilan o'rnatish - 17.06.1978 4-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipaji bilan 09.03.1978 yilda: V.F.Bıkovskiy, Z.Yen (GDR).

"Soyuz-30" kosmik kemasi. "Salyut-6" orbital stantsiyasiga etkazib berish va 3-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya (ikkinchi xalqaro ekipaj) ekipajini qaytarish. Ekipaj: komandir P.I.Klimuk, kosmonavt-tadqiqotchi, Polsha fuqarosi M.Germashevskiy. Uchirish - 27.06.1978 Salyut-6 bilan o'rnatish - 28.06.1978 O'rnatish, tushish va qo'nish - 07.05.1978

"Soyuz-31" kosmik kemasi. 4-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya (3-xalqaro ekipaj) ekipajini Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish. Ekipaj: komandir - VF Bykovskiy, kosmonavt-tadqiqotchi, GDR fuqarosi Z. Yen. Uchirish - 26.08.1978 "Salyut-6" orbital stantsiyasi bilan o'rnatish - 27.08.1978 O'rnatish, tushish va qo'nish - 11.02.1978 2-asosiy ekspeditsiya ekipaji bilan: V.V. Kovalenok, A.S. Ivanchenkov.

"Soyuz-32" kosmik kemasi. 3-asosiy ekspeditsiyaning Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish. Ekipaj: komandir V.A.Lyaxov, bort muhandisi V.V.Ryumin. Uchirish - 25.02.1979 Salyut-6 bilan o'rnatish - 26.02.1979 Avtomatik rejimda ekipajsiz 06.13.1979 yilda tushirish, tushish va qo'nish.

"Soyuz-33" kosmik kemasi. Ekipaj: komandir N.N. Rukavishnikov, kosmonavt-tadqiqotchi, Bolgariya fuqarosi G.I.Ivanov. Qo'ng'iroq belgisi - Saturn. Ishga tushirish - 04.10.1979. 04.11.1979 yilda uchrashuvni to'g'rilash moslamasining ishlashida normal rejimdan og'ishlar tufayli "Salyut-6" orbital stantsiyasiga ulanish bekor qilindi. 04.12.1979 kema tushdi va qo'ndi.

"Soyuz-34" kosmik kemasi. 06.06.1979 yilda ekipajsiz ishga tushirildi. "Salyut-6" orbital stantsiyasiga ulanish - 06.08.1979 19.06.1979 V.A.Lyaxov, V.V.Ryumindan iborat bo'lgan 3-bosh ekspeditsiya ekipaji bilan tushirish, tushish va qo'nish. (Tushish moduli K.E. Tsiolkovskiy nomidagi Ichki ishlar davlat muzeyida namoyish etilgan).

"Soyuz-35" kosmik kemasi. 4-asosiy ekspeditsiyaning Salyut-6 orbital stansiyasiga yetkazib berish. Ekipaj: komandir L.I.Popov, bort muhandisi V.V.Ryumin. Uchirish - 09.04.1980 "Salyut-6" bilan o'rnatish - 10.04.1980 5-tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipaji bilan 06.03.1980 yilda tushirish, tushish va qo'nish (4-xalqaro ekipaj tarkibi: V.N. Kubasov, B. Farkash). .

"Soyuz-36" kosmik kemasi. 5-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipajini (4-xalqaro ekipaj) Salyut-6 orbital stantsiyasiga etkazib berish. Ekipaj: komandir VN Kubasov, kosmonavt-tadqiqotchi, Vengriya fuqarosi B. Farkas. Uchirish - 26.05.1980 "Salyut-6" bilan o'rnatish - 27.05.1980 7-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipaji bilan 1980 yil 08 yanvarda: V.V. Gorbatko, Fam Tuan (Vetnam) ).

"Soyuz-37" kosmik kemasi. 7-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipajining orbital stantsiyasiga etkazib berish (5-xalqaro ekipaj). Ekipaj: komandir V.V.Gorbatko, kosmonavt-tadqiqotchi, Vetnam fuqarosi Fam Tuan. Uchirish - 23.07.1980 "Salyut-6" bilan o'rnatish - 24.07.1980 O'rnatish, tushish va qo'nish - 1980 yil 11 sentyabrda 4-asosiy ekspeditsiya ekipaji: L.I.Popov, V.V.Ryumin.

"Soyuz-38" kosmik kemasi. "Salyut-6" orbital stantsiyasiga etkazib berish va 8-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya (6-xalqaro ekipaj) ekipajini qaytarish. Ekipaj: komandir Yu.V.Romanenko, kosmonavt-tadqiqotchi, Kuba fuqarosi M.A.Tamayo. Uchirish - 18.09.1980 Salyut-6 bilan o'rnatish - 19.09.1980 O'rnatish, tushish va qo'nish 26.09.1980

"Soyuz-39" kosmik kemasi. "Salyut-6" orbital stantsiyasiga etkazib berish va 10-chi tashrif buyurgan ekipajni qaytarish (7-xalqaro ekipaj). Ekipaj: komandir V.A.Djanibekov, kosmonavt-tadqiqotchi, Mo‘g‘uliston fuqarosi J.Gurragcha. Uchirish - 22.03.1981 Salyut-6 bilan o'rnatish - 23.03.1981 O'rnatish, tushish va qo'nish - 30.03.1981

"Soyuz-40" kosmik kemasi. "Salyut-6" orbital stantsiyasiga etkazib berish va 11-chi tashrif buyuruvchi ekspeditsiya ekipajini qaytarish (8-xalqaro ekipaj). Ekipaj: komandir L.I.Popov, kosmonavt-tadqiqotchi, Ruminiya fuqarosi D.Prunariu. Uchirish - 14.05.1981 Salyut-6 bilan ulash - 15.05.1981 O'rnatish, tushish va qo'nish 22.05.1981


15 iyul kuni Apollon-Soyuz missiyasining 40 yilligi nishonlanadi, bu tarixiy parvoz ko'pincha kosmik poyganing yakuni deb hisoblanadi. Birinchi marta qarama-qarshi yarim sharlarda qurilgan ikkita kema uchrashdi va koinotga qo'shildi. Soyuz va Apollon allaqachon uchinchi avlod edi kosmik kema. Bu vaqtga kelib, konstruktorlik guruhlari birinchi tajribalarda allaqachon "bo'shliqlarni to'ldirishgan" va yangi kemalar kosmosda uzoq vaqt qolishi va yangi murakkab vazifalarni bajarishi kerak edi. Dizayn guruhlari qanday texnik echimlarni ishlab chiqqanini ko'rish qiziq bo'ladi deb o'ylayman.

Kirish

Qizig'i shundaki, dastlabki rejalarda Soyuz ham, Apollon ham ikkinchi avlod transport vositalariga aylanishi kerak edi. Ammo Qo'shma Shtatlar Merkuriyning oxirgi parvozi va birinchi Apollon parvozi o'rtasida bir necha yil o'tishini tezda angladi va bu vaqt behuda ketmasligi uchun Gemini dasturi ishga tushirildi. Va SSSR "Egizaklar" ga "Quyosh chiqishi" bilan javob berdi.

Bundan tashqari, ikkala qurilma uchun ham asosiy maqsad Oy edi. AQSh oy poygasi uchun pulni ayamadi, chunki 1966 yilgacha SSSR barcha muhim kosmik yutuqlarda ustunlikka ega edi. Birinchi sun'iy yo'ldosh, birinchi Oy stantsiyalari, orbitada birinchi odam va kosmosdagi birinchi odam - bularning barchasi Sovet Ittifoqi edi. Amerikaliklar Sovet Ittifoqini “quvib yetib” olish uchun kurashdilar. Va SSSRda kosmik g'alabalar fonida boshqariladigan Oy dasturining vazifasi boshqa dolzarb vazifalar bilan qoplandi, masalan, ballistik raketalar soni bo'yicha AQShga yetib olish kerak edi. Boshqariladigan Oy dasturlari alohida katta suhbatdir, ammo bu erda biz orbital konfiguratsiyadagi transport vositalari haqida gaplashamiz, masalan, ular 1975 yil 17 iyulda orbitada uchrashgan. Shuningdek, "Soyuz" kosmik kemasi ko'p yillar davomida uchib kelgan va ko'plab o'zgarishlarni boshdan kechirganligi sababli, "Soyuz" haqida gapirganda, biz "Soyuz-Apollon" parvoziga yaqin versiyalarni nazarda tutamiz.

Avtomobillarni ishga tushirish

Odatda kamdan-kam tilga olinadigan kuchaytiruvchi raketa kosmik kemani orbitaga qo'yadi va uning ko'plab parametrlarini aniqlaydi, ularning asosiysi maksimal og'irlik va maksimal mumkin bo'lgan diametr bo'ladi.

SSSR R-7 oilasi raketasining yangi modifikatsiyasidan Yerga yaqin orbitaga yangi kosmik kemani chiqarish uchun foydalanishga qaror qildi. "Vosxod" raketasida uchinchi bosqichli dvigatel kuchliroq dvigatelga almashtirildi, bu esa yuk ko'tarish qobiliyatini 6 tonnadan 7 tonnagacha oshirdi. Kemaning diametri 3 metrdan katta bo'lishi mumkin emas edi, chunki 60-yillarda analog boshqaruv tizimlari ortiqcha kalibrli yarmarkalarni barqarorlashtira olmadi.


Chapda "Soyuz" raketasining sxemasi, o'ngda "Soyuz-Apollon" missiyasining "Soyuz-19" kosmik kemasining uchirilishi.

Amerika Qo'shma Shtatlarida "Apollos" uchun maxsus ishlab chiqilgan "Saturn-I" raketasi orbital parvozlar uchun ishlatilgan.-I modifikatsiyasida u orbitaga 18 tonna, -IB modifikatsiyasida esa 21 tonna yuk ko'tarishi mumkin edi. Saturnning diametri 6 metrdan oshdi, shuning uchun kosmik kemaning o'lchamiga cheklovlar minimal edi.


Chap tomonda Saturn-IB kesmada, o'ngda - "Soyuz-Apollon" missiyasining "Apollon" kosmik kemasining uchirilishi.

Hajmi va vazni bo'yicha "Soyuz" Apollonga qaraganda engilroq, ingichka va kichikroq. "Soyuz"ning og'irligi 6,5-6,8 tonna, maksimal diametri 2,72 m, "Apollon"ning maksimal massasi 28 tonna (Oy versiyasida yonilg'i baklari Yerga yaqin missiyalar uchun to'liq to'ldirilmagan) va maksimal diametri 3, 9 m

Tashqi ko'rinish


"Soyuz" va "Apollon" kemani bo'limlarga bo'lishning allaqachon standart sxemasini amalga oshirdi. Ikkala kemada ham asboblar-agregat bo'linmasi (AQShda u xizmat ko'rsatish moduli deb ataladi), tushish vositasi (qo'mondon moduli) mavjud edi. "Soyuz" ning tushish vositasi juda tor bo'lib chiqdi, shuning uchun kemaga maishiy bo'lim qo'shildi, u kosmik yurishlar uchun havo qulfi sifatida ham ishlatilishi mumkin. "Soyuz-Apollon" missiyasida Amerika kemasi ham uchinchi modulga, kemalar o'rtasida o'tish uchun maxsus havo qulfiga ega edi.

Sovet an'analariga ko'ra, "Soyuz" butunlay yarmarka ostida ishga tushirildi. Bu uchirish paytida kemaning aerodinamikasiga e'tibor bermaslik va tashqi yuzasiga mo'rt antennalar, datchiklar, quyosh panellari va boshqa elementlarni joylashtirish imkonini berdi. Shuningdek, uy-ro'zg'or bo'limi va tushish vositasi kosmik issiqlik izolyatsiyasi qatlami bilan qoplangan. Apollos Amerika an'analarini davom ettirdi - raketa faqat qisman yopilgan, burun ballistik qopqoq bilan qoplangan, qutqaruv tizimi bilan tuzilmaviy ravishda qilingan va kemaning quyruq qismidan adapter-furing bilan yopilgan.


"Soyuz-19" parvozda, "Apollon" bortidan otish. To'q yashil qoplama - issiqlik izolyatsiyasi


Apollon, Soyuzdan otilgan. Asosiy dvigatelda bo'yoq joylarda shishib ketganga o'xshaydi


Kontekstdagi keyingi modifikatsiyaning "birlashmasi"


Kesimdagi "Apollon"

Tushgan transport vositasining shakli va termal himoyasi



"Soyuz" kosmik kemasining atmosferaga tushishi, erdan ko'rinish

"Soyuz" va "Apollon" samolyotlari oldingi avlod kosmik kemalariga qaraganda bir-biriga o'xshash. SSSRda dizaynerlar sferik tushuvchi transport vositasidan voz kechishdi - Oydan qaytib kelganda, u juda tor kirish yo'lagini talab qiladi (muvaffaqiyatli qo'nish uchun siz olishingiz kerak bo'lgan maksimal va minimal balandliklar), ortiqcha yuk hosil qiladi. 12 g, qo'nish maydoni esa o'nlab, balki yuzlab kilometrlarda o'lchanadi. Konussimon tushuvchi vosita atmosferada tormozlash paytida ko'tarilish hosil qildi va burilib, parvozni boshqarib, yo'nalishini o'zgartirdi. Yer orbitasidan qaytganda ortiqcha yuk 9 dan 3-5 g gacha, oydan qaytganda esa 12 dan 7-8 g gacha kamaydi. Boshqariladigan tushish kirish yo'lagini sezilarli darajada kengaytirdi, qo'nish ishonchliligini oshirdi va qo'nish maydonining hajmini sezilarli darajada qisqartirdi, kosmonavtlarni qidirish va evakuatsiya qilishni osonlashtirdi.


Atmosferada tormozlanish vaqtida konus atrofidagi assimetrik oqimni hisoblash


"Soyuz" va "Apollon" kemalari

Apollon uchun tanlangan diametri 4 m, yarim burchakli 33 ° bo'lgan konusni yasashga imkon berdi. Bunday tushuvchi vosita aerodinamik sifatga ega bo'lib, taxminan 0,45 ni tashkil qiladi va uning yon devorlari tormozlash paytida deyarli qizib ketmaydi. Ammo uning kamchiliklari barqaror muvozanatning ikkita nuqtasi edi - Apollon atmosferaga pastki qismini parvoz yo'nalishi bo'yicha yo'naltirishi kerak edi, chunki u atmosferaga yon tomonga kirsa, u "burun oldinga" holatiga tushib, kosmonavtlarni o'ldirishi mumkin edi. "Soyuz" uchun 2,7 m diametrli konusni mantiqsiz qildi - juda ko'p joy behuda ketdi. Shuning uchun, faqat 7 ° bo'lgan yarim burchakka ega bo'lgan "far" tipidagi tushuvchi vosita yaratildi. U bo'sh joydan samarali foydalanadi, barqaror muvozanatning faqat bitta nuqtasiga ega, lekin uning ko'tarilish va tortish nisbati pastroq, 0,3 ga teng va yon devorlar uchun termal himoya talab qilinadi.

Issiqlikdan himoya qiluvchi qoplama sifatida allaqachon o'zlashtirilgan materiallar ishlatilgan. SSSRda matoga asoslangan fenol-formaldegid qatronlari, AQShda esa shisha tolali matritsada epoksi qatroni ishlatilgan. Ishlash mexanizmi bir xil edi - termal himoya yonib ketdi va qulab tushdi, kema va atmosfera o'rtasida qo'shimcha qatlam hosil qildi va kuygan zarralar issiqlik energiyasini qabul qildi va olib ketdi.


Parvozdan oldin va keyin termal himoya materiali "Apollon"

Harakat tizimi

"Apollos" ham, "Soyuz" ham orbitani to'g'rilash va kosmik kemaning kosmosdagi o'rnini o'zgartirish va aniq o'rnatish manevrlarini bajarish uchun yo'naltiruvchi dvigatellarga ega edi. "Soyuz"da birinchi marta sovet kosmik kemalari uchun orbital manevr tizimi o'rnatildi. Ba'zi sabablarga ko'ra, dizaynerlar unchalik muvaffaqiyatli bo'lmagan sxemani tanladilar, bunda asosiy dvigatel bitta yoqilg'i (UDMG + AT) bilan ishlaydi, to'xtash va yo'naltiruvchi dvigatellar esa boshqa (vodorod periks) bilan ishlaydi. "Soyuz"dagi tanklar 500 kg yoqilg'i sig'ishi mumkinligi va "Apollon"da 18 tonna yoqilg'i sig'ishi bilan birgalikda, bu xarakterli tezlik chegarasidagi kattalik farqiga olib keldi - Apollon tezligini 2800 m / s ga o'zgartirishi mumkin edi. , va Soyuz "faqat 215 m / s tezlikda. Yoqilg'i to'ldirilmagan Apollonning xarakterli tezligining kattaroqligi uni uchrashuv va o'rnatishda faol rol o'ynash uchun yaqqol nomzod qilib ko'rsatdi.


Soyuz-19 yemi, dvigatel nozullari aniq ko'rinadi


Apollonning munosabati yaqin planda

qo'nish tizimi

Qo'nish tizimlari tegishli mamlakatlarning rivojlanishi va an'analarini rivojlantirdi. Qo'shma Shtatlar kemalarni suvga tushirishda davom etdi. Mercury va Gemini qo'nish tizimlari bilan tajriba o'tkazgandan so'ng, oddiy va ishonchli variant tanlandi - kemada ikkita tormoz va uchta asosiy parashut bor edi. Asosiy parashyutlar zaxiraga olindi va ulardan biri muvaffaqiyatsiz qo'nish uchun xavfsiz qo'nish ta'minlandi. Bunday nosozlik Apollon 15 qo'nishi paytida yuz berdi va hech qanday dahshatli narsa yuz bermadi. Parashyutlarni bron qilish Merkuriy kosmonavtlarining individual parashyutlaridan va Gemini ejeksiyon o'rindiqlaridan voz kechishga imkon berdi.


Apollonning qo'nish shakli

SSSRda ular an'anaviy ravishda quruqlikka kema tushirishdi. Mafkuraviy jihatdan, qo'nish tizimi Vosxodovning parashyut-reaktiv qo'nishini rivojlantiradi. Parashyut idishining qopqog'ini tushirgandan so'ng, egzoz, tormoz va asosiy parashyutlar ketma-ket o'qqa tutiladi (tizim ishlamay qolganda zaxira o'rnatiladi). Kema bitta parashyutda tushadi, 5,8 km balandlikda issiqlik qalqoni tushiriladi va ~1 m balandlikda yumshoq qo'nish reaktiv dvigatellari (SLL) ishga tushiriladi. Tizim qiziqarli bo'lib chiqdi - DMP ishi ajoyib kadrlarni yaratadi, ammo qo'nish qulayligi juda keng diapazonda farq qiladi. Agar astronavtlar omadli bo'lsa, unda erga ta'sir deyarli sezilmaydi. Agar yo'q bo'lsa, unda kema erga sezgir bo'lishi mumkin va agar omadingiz bo'lmasa, u ham o'z tomonida ag'dariladi.


Qo'nish shakli


DMP ning mukammal normal ishlashi


Tushgan transport vositasining pastki qismi. Yuqoridan uchta doira - DMP, yana uchtasi - qarama-qarshi tomondan

Favqulodda qutqaruv tizimi

Qizig'i shundaki, SSSR va AQSh turli yo'llar bilan bir xil najot tizimiga kelishdi. Voqea sodir bo'lgan taqdirda, raketaning eng yuqori qismida turgan maxsus qattiq yoqilg'i dvigateli kosmonavtlar bilan birga tushgan transport vositasini yirtib tashladi va uni olib ketdi. Qo'nish tushish transport vositasining standart vositalarida amalga oshirildi. Bunday qutqaruv tizimi ishlatilgan barcha variantlardan eng yaxshisi bo'lib chiqdi - bu oddiy, ishonchli va uchirishning barcha bosqichlarida astronavtlarni qutqarishni ta'minlaydi. Haqiqiy baxtsiz hodisada u bir marta ishlatilgan va Vladimir Titov va Gennadiy Strekalovning hayotini saqlab qolgan va tushish vositasini uchirish moslamasida yonayotgan raketadan olib ketgan.


Chapdan o'ngga SAS "Apollon", SAS "Soyuz", SAS "Soyuz" ning turli versiyalari

Termoregulyatsiya tizimi

Ikkala kema ham sovutish suvi va radiatorlar bilan termoregulyatsiya tizimidan foydalangan. Yaxshiroq issiqlik nurlanishi uchun oq rangga bo'yalgan radiatorlar xizmat ko'rsatish modullarida turdi va hatto bir xil ko'rinishga ega edi:

EVA bilan ta'minlash vositalari

"Apollos" ham, "Soyuz" ham avtotransportdan tashqari harakatlarga (kosmik yurishlarga) bo'lgan ehtiyojni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. Dizayn echimlari mamlakatlar uchun ham an'anaviy edi - Qo'shma Shtatlar butun qo'mondon modulining bosimini tushirdi va standart lyuk orqali tashqariga chiqdi va SSSR maishiy bo'linmani havo qulfi sifatida ishlatgan.


EVA "Apollon 9"

Docking tizimi

Soyuz ham, Apollon ham pin-konusli o'rnatish moslamasidan foydalangan. Kema o'rnatish paytida faol manevr qilganligi sababli, pinlar Soyuz va Apollonga o'rnatildi. Va "Soyuz-Apollon" dasturi uchun hech kim xafa bo'lmasligi uchun ular universal androgin o'rnatish moslamasini ishlab chiqdilar. Androgyny, bunday tugunlarga ega bo'lgan har qanday ikkita kemaning qo'shilishi mumkinligini anglatardi (va faqat juftlik emas, biri pinli, ikkinchisi konus bilan).


"Apollon" o'rnatish mexanizmi. Aytgancha, u "Soyuz-Apollon" dasturida ham ishlatilgan, uning yordami bilan havo qulfiga o'rnatilgan buyruq moduli


"Soyuz" o'rnatish mexanizmi sxemasi, birinchi versiya


"Soyuz-19", oldingi ko'rinish. Docking stantsiyasi aniq ko'rinadi

Kabina va jihozlar

"Apollon" uskunasining tarkibi "Soyuz" dan sezilarli darajada ustun edi. Avvalo, dizaynerlar Apollon uskunasiga kosmik kemaning joylashuvi va tezligi haqidagi ma'lumotlarni yuqori aniqlik bilan saqlaydigan to'laqonli giroskopik platformani qo'shishga muvaffaq bo'lishdi. Bundan tashqari, buyruq moduli o'z davri uchun kuchli va moslashuvchan kompyuterga ega edi, agar kerak bo'lsa, uni parvoz paytida qayta dasturlash mumkin edi (va bunday holatlar ma'lum). Apollonning qiziqarli xususiyati, shuningdek, samoviy navigatsiya uchun alohida ish joyi edi. U faqat kosmosda ishlatilgan va kosmonavtlarning oyoqlari ostida joylashgan edi.


Boshqaruv paneli, chap o'rindiqdan ko'rish


Boshqaruv paneli. Chapda parvozni boshqarish, markazda - munosabatni boshqarish dvigatellari, tepada favqulodda vaziyatlar ko'rsatkichlari, pastda aloqa. O'ng tomonda yoqilg'i, vodorod va kislorod ko'rsatkichlari va quvvatni boshqarish

Soyuzning jihozlari sodda bo'lsa ham, Sovet kemalari uchun eng ilg'or edi. Kema birinchi bo'lib bortda raqamli kompyuterga ega bo'ldi va kema tizimlarida avtomatik o'rnatish uchun uskunalar mavjud edi. Kosmosda birinchi marta ko'p funktsiyali katodli trubka ko'rsatkichlari ishlatilgan.


"Soyuz" kosmik kemasining boshqaruv paneli

Elektr ta'minoti tizimi

Apollos 2-3 hafta davom etadigan parvozlar uchun juda qulay tizim - yonilg'i xujayralaridan foydalangan. Vodorod va kislorod birlashganda energiya hosil qildi va hosil bo'lgan suv ekipaj tomonidan ishlatilgan. Soyuzda turli xil versiyalarda turli xil energiya manbalari mavjud edi. Yoqilg'i xujayralari bilan variantlar mavjud edi va "Soyuz-Apollon" parvozi uchun kemada quyosh panellari o'rnatildi.

Xulosa

"Soyuz" ham, "Apollon" ham o'ziga xos tarzda juda muvaffaqiyatli kemalar bo'lib chiqdi. Apollos Oyga va Skylab stantsiyasiga muvaffaqiyatli uchdi. Va "Soyuz" juda uzoq va muvaffaqiyatli hayot kechirib, orbital stantsiyalarga parvozlar uchun asosiy kemaga aylandi, 2011 yildan beri ular XKS va Amerikalik astronavtlar, va ularni kamida 2018 yilgacha olib boradi.

Ammo bu muvaffaqiyat uchun juda yuqori narx to'landi. "Soyuz" ham, "Apollon" ham odamlar halok bo'lgan birinchi kemalar edi. Bundan ham achinarlisi shundaki, agar dizaynerlar, muhandislar va ishchilar kamroq shoshilishsa va birinchi muvaffaqiyatlardan keyin kosmosdan qo'rqishdan to'xtamasalar, Komarov, Dobrovolskiy, Volkov, Patsaev, Grissom, White va Cheffy.

Sovet-oy dasturi uchun S.P. Korolev boshchiligida. Kemaning zamonaviy modifikatsiyalari ekipajni etkazib berish imkonini beradi uch kishi Yerga yaqin orbitaga. Kemaning ishlab chiqaruvchisi va ishlab chiqaruvchisi RSC Energia hisoblanadi.

Seriyaning kemalari 130 dan ortiq muvaffaqiyatli parvozlarni amalga oshirdi va Sovet va Rossiyaning kosmik tadqiq qilish dasturlarining asosiy tarkibiy qismiga aylandi. 2011-yildan boshlab, “Space Shuttle” dasturi tugagandan so‘ng, ular ekipajlarni Xalqaro kosmik stansiyaga yetkazishning yagona vositasiga aylandi.

Entsiklopedik YouTube

  • 1 / 5

    1962 yil 16 aprelda KPSS Markaziy Qo'mitasi va SSSR Vazirlar Soveti Oy atrofida odamning parvozi uchun "Soyuz" raketa-kosmik kompleksini ishlab chiqish to'g'risida qaror qabul qildi. "Soyuz" kompleksi 1962 yilda OKB-1 da Oy atrofida parvoz qilish uchun Sovet dasturining kemasi sifatida ishlab chiqila boshlandi. Avvaliga "A" dasturi bo'yicha bir qator kosmik kemalar va yuqori bosqichlar Oyga borishi kerak edi. 7K, 9K, 11K. Keyinchalik, "A" loyihasi "Shimol" dasturi bo'yicha "Zond" kosmik kemasidan foydalangan holda Oy atrofida parvoz qilish uchun alohida loyihalar foydasiga yopildi. 7K-L1(UR500K  "Proton" raketasi yordamida), shuningdek L3 kompleksidan orbital kema modulining bir qismi sifatida Oyga qo'nish. 7K-LOK va LK qo'nish moduli (N-1 tashuvchisi yordamida), transport vositalaridan foydalangan holda, keyinchalik Oy dasturlari, shu jumladan L2 dasturi yopilgandan so'ng, avtomatik Lunokhod stantsiyalariga qayta ishlab chiqilgan. 7K ga asoslangan oy dasturlari bilan parallel ravishda ular qilishni boshladilar 7K-OK- ko'p maqsadli uch o'rindiqli orbital kema (OK), Yerga yaqin orbitada manevr qilish va o'rnatish operatsiyalarini mashq qilish, turli tajribalarni o'tkazish, shu jumladan kosmonavtlarni kemadan kemaga kosmos orqali o'tkazish uchun mo'ljallangan.

    7K-OK sinovlari shoshilinch ravishda 1966 yilda boshlangan. "Vosxod" kosmik kemasida parvoz dasturidan voz kechgandan so'ng (tugallangan to'rtta "Vosxod" kosmik kemasidan uchtasining poydevori vayron bo'lgan holda), "Soyuz" kosmik kemasi dizaynerlari o'z dasturlari uchun texnik echimlarni ishlab chiqish imkoniyatidan mahrum bo'lishdi. SSSRda boshqariladigan uchirmalarda ikki yillik tanaffus bo'ldi, bu davrda Qo'shma Shtatlar kosmosni faol ravishda tadqiq qildi.

    "Soyuz" kosmik kemasining dastlabki uchta uchuvchisiz uchirilishi (7K-OK № 2, Kosmos-133 nomi bilan tanilgan; 7K-OK № 1, uchirish kechiktirildi, ammo SASning ishlashi va portlashiga olib keldi. uchirish inshootidagi raketa; 7K-OK № 3 "Kosmos-140") to'liq yoki qisman muvaffaqiyatsiz bo'lib chiqdi, kema dizaynida jiddiy xatolar topildi. Biroq, to'rtinchi parvoz boshqariladigan samolyot tomonidan amalga oshirildi ("Soyuz-1" V. Komarov bilan), bu fojiali bo'lib chiqdi - kosmonavt Yerga tushish paytida vafot etdi. Uning o'limi boshqa uch kosmonavtning hayotini saqlab qoldi, ular ertasi kuni xuddi shu turdagi kosmik kemada ("Soyuz-2A") "Soyuz-1" kosmik kemasi bilan tutashishi kerak edi. "Soyuz-1" avariyasidan so'ng, kemaning dizayni boshqariladigan parvozlarni qayta tiklash uchun butunlay qayta ishlab chiqildi (6 ta uchuvchisiz uchish amalga oshirildi) va ikkita "Soyuz" ning birinchi, odatda muvaffaqiyatli, avtomatik ravishda o'rnatilishi (Kosmos-186 va Kosmos-188) amalga oshirildi. ), 1968 yilda boshqariladigan parvozlar tiklandi, 1969 yilda ikkita boshqariladigan kemaning birinchi tutashuvi va bir vaqtning o'zida uchta kemaning guruh parvozi amalga oshirildi va 1970 yilda rekord davomiylikdagi (17,8 kun) avtonom parvoz amalga oshirildi. Birinchi oltita "Soyuz" va ("Soyuz-9") 7K-OK seriyali kemalar edi. Kemaning bir varianti ham parvozga tayyorlanayotgan edi "Soyuz-Kontakt" L3 oy ekspeditsiyasi majmuasining 7K-LOK va LK modulli kemalarining o'rnatish tizimlarini sinovdan o'tkazish uchun. L3 Oyga qo'nish dasturining boshqariladigan parvozlar bosqichiga chiqa olmaganligi sababli "Soyuz-Kontakt" parvozlariga ehtiyoj yo'qoldi.

    Hozirda kemaning modifikatsiyasi ishlamoqda 7K-STMA Soyuz TMA(A - antropometrik). Kema, NASA talablariga muvofiq, ISSga parvozlar bilan bog'liq holda yakunlandi. “Soyuz TM”ga balandligi bo‘yicha sig‘a olmagan astronavtlar uning ustida ishlashi mumkin. Kosmonavtlar konsoli yangisiga almashtirildi, zamonaviy element bazasiga ega, parashyut tizimi takomillashtirildi va issiqlik muhofazasi kamaydi. Ushbu modifikatsiyadagi "Soyuz-TMA-22" kosmik kemasining so'nggi uchirilishi 2011 yil 14 noyabrda bo'lib o'tdi.

    "Soyuz TMA" dan tashqari, bugungi kunda kosmik parvozlar uchun yangi seriyali kemalar qo'llaniladi 7K-STMA-M "Soyuz TMA-M"  ("Soyuz TMAC")(C - raqamli). U ISS bort boshqaruv tizimi bilan aloqani yaxshilash uchun Argon-16 bort kompyuterini TsVM-101 (u 68 kg engilroq va ancha kichikroq) va bort analog telemetriya tizimini yanada ixcham MBITS raqamli tizimi bilan almashtirdi. Kemani modernizatsiya qilish avtonom parvozda va favqulodda tushish vaqtida kemaning imkoniyatlarini kengaytirishni nazarda tutadi. Bortida ekipaji bo'lgan ushbu turdagi kemaning birinchi uchirilishi 2010 yil 7 oktyabrda - "Soyuz TMA-M"da va XKS bilan tutashuv - 2010 yil 10 oktyabrda bo'lib o'tdi. "Raqamlilashtirish" dan tashqari, kemaning ushbu modifikatsiyasi miqyosda juda ahamiyatsiz (XKS bilan muvofiqlik nuqtai nazaridan NASA talablarini bajarish) va nafaqat 1990-yillardagi kemani modernizatsiya qilish loyihasi versiyasidan ham past - Soyuz TMM, balki ushbu loyihaning engil versiyasi ham Soyuz TMS.

    1960-yillardan hozirgi kungacha "Soyuz" kosmik kemalari oilasi Energia raketa va kosmik korporatsiyasi tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan. Kemalarni ishlab chiqarish korporatsiyaning Korolevdagi bosh korxonasida, kemalarni sinovdan o'tkazish va uchirishga tayyorlash esa korxonaning Boyqo'ng'ir kosmodromining 254-uchastkasidagi yig'ish-sinov binosida (MIK) amalga oshiriladi.

    Qurilma

    Ushbu oilaning kemalari uchta bo'limdan iborat: asboblarni yig'ish bo'limi (PAO), tushish vositasi (SA) va yordamchi bo'linma (BO).

    Asosiy yaxshilanishlar(tushirish vositasining (DS) joylashuvi, dizayni va bort tizimlari bo'yicha uning o'lchamlarini oshirmasdan):

    • Kosmonavtning massasiga qarab amortizatorni sozlashni ta'minlaydigan yangi to'rt rejimli amortizatorli uchta yangi ishlab chiqilgan cho'zilgan "Kazbek-UM" stullari o'rnatildi.
    • SA ning o'rindiqli va o'rindiq ostidagi joylarida jihozlarni qayta konfiguratsiya qilish amalga oshirildi, bu esa cho'zilgan stullar va kosmonavtlarni antropometriyasi yuqori bo'lgan joylashtirishga va kirish qudug'i orqali o'tish joyini kengaytirishga imkon berdi. Xususan, balandligi pasaytirilgan yangi boshqaruv pulti, yangi sovutish va quritish moslamasi, axborotni saqlash tizimi va boshqa yangi yoki takomillashtirilgan tizimlar o‘rnatildi.
    • SA korpusida o'ng va chap o'rindiqlarning oyoq tayanchlari sohasida taxminan 30 mm chuqurlikdagi shtamplar mavjud bo'lib, ular baland bo'yli kosmonavtlar va ularning cho'zilgan o'rindiqlarini joylashtirishga imkon berdi. Shunga ko'ra, korpusning quvvat to'plami va quvurlar va kabellarni yotqizish o'zgardi.
    • SA korpusining elementlari, asboblar ramkasi va qavslar minimal darajada o'zgartirildi. Kokpit, iloji bo'lsa, chiqadigan elementlardan "tozalandi" - ular qulayroq joylarga ko'chirildi, kislorod ta'minoti tizimining klapan bloki skafandrlarga aylantirildi.
    • Qo'nish moslamalari majmuasida yaxshilanishlar amalga oshirildi:
      • ikkita (6 ta bitta rejimdan) yumshoq qo'nish dvigatellari (DMP) ikkita yangi uch rejimli (DMP-M) bilan almashtirildi;
      • o'lchov xatolarini kamaytirish uchun "Kaktus-1V" gamma altimetri yangi "Kaktus-2V" qurilmasiga almashtirildi.
    • alohida tizimlar va birliklar.

    Soyuz TMA-M

    Asosiy yaxshilanishlar:

    • Yangi seriyali kemaning harakatni boshqarish va navigatsiya tizimida (VMS) umumiy og'irligi ~ 42 kg bo'lgan 5 ta yangi qurilma o'rnatildi (umumiy og'irligi ~ 101 kg bo'lgan 6 ta qurilma o'rniga). Shu bilan birga, SUDN ning quvvat iste'moli 105 Vtgacha (402 Vt o'rniga) kamaydi;
    • O'zgartirilgan SUDNning bir qismi sifatida umumiy og'irligi ~ 26 kg va quvvat sarfi 80 Vt bo'lgan interfeys qurilmasi bo'lgan markaziy kompyuter (CVM) ishlatiladi. Raqamli kompyuterning ishlash ko'rsatkichi sekundiga 8 million operatsiyani, operativ xotiraning sig'imi 2048 KB. Resurs sezilarli darajada oshirildi, bu 35 ming soatni tashkil etadi. Hisoblash vositalarining 50% ta'minoti belgilandi;
    • Kemaning bort o'lchov tizimida (SBI) umumiy massasi ~ 28 kg bo'lgan 14 ta yangi asbob (umumiy massasi ~ 70 kg bo'lgan 30 ta asbob o'rniga) bir xil ma'lumot tarkibiga ega. Bortdagi hisoblash vositalari (BCS) bilan axborot almashish rejimi joriy etildi;
    • SBI quvvat iste'moli kamaydi: telemetrik ma'lumotni to'g'ridan-to'g'ri uzatish rejimida - 85 Vtgacha (115 Vt o'rniga), yozish rejimida - 29 Vtgacha (84 Vt o'rniga) va ijro etishda rejim - 85 Vtgacha (140 Vt o'rniga);

    Tegishli yaxshilanishlar:

    Issiqlik boshqaruvi tizimi (SOTR):

    • SUDN UAV asboblarining suyuqlik haroratini nazorat qilish kemaning asboblar bo'limiga (IS) uchta termal platani o'rnatish orqali ta'minlandi;
    • dasturiy ta'minotda joylashgan yangi SUDN qurilmalarini termostatlash uchun termoplatlarni ulash uchun SOTR mentli radiatorining konturi yaxshilandi;
    • menteşeli radiator konturiga o'rnatilgan SOTR unumdorligini oshiradigan elektr nasos bloki;
    • Kemaga haroratni nazorat qilishni talab qiluvchi yangi qurilmalar joriy etilishi munosabati bilan ishga tushirish majmuasida kemaning suyuqlik harorati nazoratini yaxshilash maqsadida suyuqlik-suyuqlik issiqlik almashtirgich almashtirildi.

    Trafikni boshqarish va navigatsiya tizimi (SUDN):

    • yangi bort hisoblash qurilmalari bilan mosligini ta'minlash uchun bog'lash va yo'naltirish dvigatellarini avtomatlashtirish bloki (BA DPO) takomillashtirildi;
    • kosmik kemaning tushish modulini hisoblash vositalari uchun dasturiy ta'minot takomillashtirildi.

    Bortda murakkab boshqaruv tizimi (SUBC):

    • kirish SUDN va SBI qurilmalari uchun belgilangan boshqaruv mantiqini ta'minlash maqsadida buyruqlarni qayta ishlash bloki va buyruq matritsasi takomillashtirildi;
    • SUDN va SBI kirish qurilmalarini elektr ta'minoti bilan ta'minlash uchun quvvat kommutatsiya bloklaridagi o'chirgichlar almashtirildi.

    Masofadagi kosmonavtlar:

    • bort tizimlarini modernizatsiya qilishda buyruq va signal ma'lumotlaridagi o'zgarishlarni hisobga oladigan yangi dasturiy ta'minot joriy etildi.

    Kema dizayni va ISS bilan interfeyslarni yaxshilash:

    • ishlab chiqarishni yaxshilash uchun dasturiy ta'minot asboblari ramkasining magniy qotishmasi alyuminiy qotishmasi bilan almashtirildi;
    • Kosmik kemaning UAV va XKSning Rossiya segmentining UAV o'rtasida ma'lumot almashish uchun dublyajli multipleks kanallar joriy etildi.

    Yaxshilash natijalari:

    • 36 ta eskirgan qurilma 19 ta yangi qurilmaga almashtirildi;
    • SUBC va SOTR joriy etilayotgan yangi qurilmalarni nazorat qilish, elektr ta'minoti va haroratni nazorat qilish nuqtai nazaridan yakunlandi;
    • ishlab chiqarishni ishlab chiqarishni yaxshilash uchun kemaning dizayni qo'shimcha ravishda takomillashtirildi;
    • kema strukturasining massasi 70 kg ga kamaydi, bu uning xususiyatlarini yanada yaxshilash imkonini beradi.

    Soyuz MS

    Soyuz TMA-M kosmik kemasining yangi takomillashtirilgan versiyasi. Yangilanish boshqariladigan kosmik kemaning deyarli barcha tizimiga ta'sir qildi. O'zgartirilgan kosmik kemaning sinov bosqichi 2015 yilda bo'lib o'tdi.

    Kosmik kemalarni modernizatsiya qilish dasturining asosiy nuqtalari:

    Yangilangan “Soyuz MS” GLONASS tizimi sensorlari bilan jihozlangan. Parashyutdan sakrash bosqichida va tushgan transport vositasi qo'ngandan so'ng, uning GLONASS / GPS ma'lumotlaridan olingan koordinatalari Cospas-Sarsat sun'iy yo'ldosh tizimi orqali MCCga uzatiladi.

    Taxminlarga ko'ra, "Soyuz MS" "Soyuz" ning so'nggi modifikatsiyasi. Kema yangi avlod “Federatsiya” kemasiga almashtirilgunga qadar boshqariladigan parvozlar uchun foydalaniladi.

    Harbiy loyihalar

    1960-yillarning boshi va o'rtalarida SSSRning "A" / "SHImoliy" dasturlari doirasida kosmik kemalarini yaratish ikkita vazifaga bog'liq edi: odamning Oyga parvozi (ikkalasi ham qo'nish bilan). oy yuzasi va usiz) va SSSR Mudofaa vazirligi dasturlarini amalga oshirish. Xususan, "SHImoliy" dasturi doirasida kosmik ob'ektlarning inspektorlari ishlab chiqilgan - " 7K-P"(Soyuz-P") "Interceptor" va uning modifikatsiyasi - raketa qurollari bilan jangovar hujum kemasi 7K-PPK("Soyuz-PPK") "Boshqaruvchi tutuvchi".

    1962 yilda kosmik ob'ektlar inspektori ishlab chiqilgan - " 7K-P”, bu dushman kosmik kemalarini tekshirish va o'chirish muammolarini hal qilishi kerak edi. Ushbu loyiha harbiy rahbariyat tomonidan qo'llab-quvvatlandi, chunki AQShning "Orbital-orbital" harbiy orbital stansiyasini yaratish rejalari ma'lum edi va "Soyuz-P" manevr kosmik tutqichi bunday stantsiyalarga qarshi kurashda ideal vosita bo'lar edi.

    Dastlab, "Soyuz-P" kemaning dushman kosmik ob'ektiga yaqinlashishini va ob'ektni tekshirish uchun kosmonavtlarning koinotga chiqishini ta'minlaydi, deb taxmin qilingan edi, shundan so'ng tekshirish natijalariga ko'ra kosmonavtlar ob'ektni mexanik ta'sir bilan o'chirib qo'yadi yoki uni kema konteyneriga joylashtirish orqali uni orbitadan "olib tashlaydi". Keyin bunday texnik jihatdan murakkab loyihadan voz kechildi, chunki bu variant bilan kosmonavtlar bubi tuzoqlarining qurboni bo'lishlari mumkin degan qo'rquv bor edi.

    Kelajakda dizaynerlar kosmik kemadan foydalanish kontseptsiyasini o'zgartirdilar. Bu kemaning modifikatsiyasini yaratishi kerak edi - 7K-PPK Sakkizta kichik raketalar bilan jihozlangan ikkita astronavt uchun ("Insonli tutuvchi"). Dushman kosmik kemasiga yaqinlashishi kerak edi, shundan so'ng kosmonavtlar o'z kemasidan chiqmasdan, vizual va bort jihozlari yordamida ob'ektni tekshirishlari va uni yo'q qilish to'g'risida qaror qabul qilishlari kerak edi. Agar shunday qaror qabul qilingan bo'lsa, u holda kema nishondan bir kilometr uzoqlikda harakatlanishi va havodagi mini-raketalar yordamida uni o'qqa tutishi kerak edi.

    Biroq, Soyuz-P / PPK tutqich kemalarini yaratish rejalari, amerikaliklar o'z loyihalari ustida ishlashdan bosh tortgani sababli, keyinchalik bekor qilindi. MOL Boshqaruvli-orbital-laboratoriya. 7K-OK loyihasi asosida "Soyuz-R" (Skaut) harbiy kemasi, keyin esa uning asosida "Soyuz-VI" (Harbiy tadqiqotchi) ishlab chiqildi. kema loyihasi 7K-VI"(Soyuz-VI) KPSS Markaziy Qo'mitasi va Vazirlar Kengashining 1965 yil 24 avgustdagi harbiy orbital tizimlarini yaratish bo'yicha ishlarni tezlashtirish to'g'risidagi qarorini bajarish uchun paydo bo'ldi. 7K-VI kemasi konstruktorlari harbiylarga vizual razvedka, fotorazvedka va dushman kosmik kemalariga yaqinlashish va ularni yo‘q qilish uchun manevrlarni amalga oshirishga qodir universal harbiy kema yaratishga va’da berdi.

    1967 yilda D. I. Kozlov, o'sha paytda OKB-1 Kuybishev filialining boshlig'i, 7K-OK ning muvaffaqiyatsiz uchirilishidan so'ng (kosmonavt V. M. Komarovning o'limi, shuningdek, uchuvchisiz kosmik kemalarning parvoz dasturidagi baxtsiz hodisalar va muvaffaqiyatsizliklar) "Soyuz" turi va shunga mos ravishda TsKBEM bir vaqtning o'zida oy va harbiy dasturlar bilan shug'ullanishning iloji yo'qligi) - dastlabki loyihani butunlay qayta konfiguratsiya va o'zgartirish, uning dizayn byurosiga topshirildi " 7K-VI". Yangi kosmik kema modeli Yulduz"U asosiy 7K-OK dan ijobiy farq qildi, u metallga ishlangan va sinov parvozlariga tayyorlangan. "Soyuz-VI" kompleksining navbatdagi versiyasi loyihasi tasdiqlandi, hukumat sinov parvozi muddatini - 1968 yil oxirini tasdiqladi. Tushayotgan transport vositasida Nudelman-Rixter NR-23 samolyoti bo'lgan, bu Tu-22 reaktiv bombardimonchi samolyotining quyruq qurolining modifikatsiyasi bo'lib, vakuumda o'q otish uchun maxsus o'zgartirilgan. Zvezda-da qo'llaniladigan yana bir yangilik bu elektr stantsiyasiga asoslangan edi.

    Ushbu modifikatsiya "Soyuz" kosmik kemasining keyingi rivojlanishi uchun asos bo'lishi mumkin edi, ammo S.P. Korolev vafotidan keyin ushbu lavozimni egallagan OKB-1 (TsKBEM) rahbari V.P. Mishin o'zining barcha vakolatlari va davlat aloqalaridan foydalanib, bekor qilishga erishdi. barcha reyslar " 7K-VI"va yaratishga va'da berib, ushbu loyihani yopdi" 7K-VI/OIS"Eskirgan 7K-OK ga kichik o'zgartirishlar kiritish orqali. Keyinchalik, mavjud bo'lgan 7K-OK kemasining murakkab va qimmat modifikatsiyasini yaratish mantiqiy emasligi haqida yakuniy qaror qabul qilindi, agar u harbiylar oldiga qo'yadigan barcha vazifalarni bajarishga qodir bo'lsa. Yana bir dalil shundaki, Sovet Ittifoqi "oy poygasi" da etakchilikni yo'qotishi mumkin bo'lgan vaziyatda kuch va vositalarni tarqatmaslik kerak edi. Bundan tashqari, TsKBEM rahbarlari boshqariladigan kosmik parvozlar monopoliyasini yo'qotishni xohlamadilar. Oxir-oqibat, OKB-1 ning Kuybishev filialida boshqariladigan kosmik kemadan harbiy foydalanish bo'yicha barcha loyihalar uchuvchisiz tizimlar foydasiga yopildi.

    7K-R loyihasi, shuningdek, kosmik transport tizimini rivojlantirish uchun asos bo'ldi - 7K-TK, Chelomey tomonidan uning Almaz stantsiyasi uchun transport imkoniyatlari pastligi sababli rad etilgan va uni o'zining transport kemasi - TKSni ishlab chiqishga undagan. [ ]

    Biroq, Chelomei dastlab UR-500 (Proton) da ishga tushirilgan Almaz yopiq tizimini Boyqo'ng'irning 92-uchastkasidan uchirilgan boshqariladigan og'ir 20 tonnalik TKS (Transport ta'minot kemasi) bilan ishlab chiqqan degan yana bir fikr bor.

    Stansiya bilan bog'lanishdagi nosozliklar: Soyuz-10, Soyuz-15, Soyuz-23, Soyuz-25, Soyuz T-8.

    "Soyuz-33" o'rnatilishidan oldin dvigatel portlashi.

    Uchuvchisiz parvozlar boshqariladigan uchirmalar

    "Soyuz" kosmik kemasi 130 dan ortiq muvaffaqiyatli parvozlarni amalga oshirdi (avtomobillar ro'yxatiga qarang) va Sovet va Rossiya kosmik tadqiqi dasturlarining asosiy tarkibiy qismiga aylandi. 2011 yilda Space Shuttle parvozlari tugagandan so'ng, Soyuz ekipajlarni Xalqaro kosmik stansiyaga etkazishning yagona vositasi bo'lib qoldi.

    Yaratilish tarixi

    Soyuz MSning birinchi parvozi: yarim asrlik evolyutsiya

    7 iyul kuni Boyqo‘ng‘irdan modifikatsiyalangan “Soyuz MS” transport vositasiga ega “Soyuz-FG” raketasi uchirildi. Va 1966 yil 28 noyabrda birinchi "Soyuz" ning prototipi - "Kosmos-133" sun'iy yo'ldoshi xuddi shu ishga tushirish majmuasidan uchib ketdi. Va yarim asrlik yubiley va eng ilg'or modifikatsiyaning ishga tushirilishi - ajoyib voqea kemaning tarixini eslang va uning tuzilishini tushuning

    ⇣ Tarkib

    ⇡ "Ittifoq" ning tug'ilishi

    Vostok seriyasining birinchi boshqariladigan sun'iy yo'ldoshlari (indeks 3KA) tor doiradagi vazifalarni hal qilish uchun yaratilgan - birinchidan, amerikaliklardan oldinga o'tish, ikkinchidan, kosmosda hayot va ishlash imkoniyatlarini aniqlash, fiziologik o'rganish uchun. odamning orbital omillarga reaktsiyalari.parvoz. Kema berilgan vazifalarni a'lo darajada bajardi. Uning yordami bilan insonning koinotga birinchi uchishi (“Vostok”) amalga oshirildi, dunyodagi birinchi kunlik orbital missiya (“Vostok-2”), shuningdek, boshqariladigan transport vositalarining (“Vostok-3”) birinchi guruh parvozlari amalga oshirildi. " - "Vostok-4" va "Vostok-5" - "Vostok-6"). Birinchi ayol koinotga ham shu kemada (“Vostok-6”) chiqqan.

    Ushbu yo'nalishning rivojlanishi 3KV va 3KD indekslari bo'lgan transport vositalari bo'lib, ular yordamida uchta kosmonavtdan iborat ekipajning birinchi orbital parvozi ("Vosxod") va birinchi boshqariladigan kosmosga parvozi ("Vosxod-2") amalga oshirildi.

    Biroq, bu barcha rekordlar o'rnatilishidan oldin ham, Qirollik eksperimental konstruktorlik byurosi (OKB-1) rahbarlari, dizaynerlari va dizaynerlari uchun Vostok emas, balki yanada rivojlangan va xavfsizroq boshqa kema yaxshiroq mos kelishi aniq edi. istiqbolli muammolarni hal qilish, kengaytirilgan imkoniyatlar, ko'paygan tizim resursi, ish uchun qulay va ekipajning hayoti uchun qulay, yanada yumshoq tushish rejimlari va yuqori qo'nish aniqligini ta'minlaydi. Ilmiy va amaliy "qaytish" ni oshirish uchun unga tor mutaxassislar - shifokorlar, muhandislar, olimlarni kiritish orqali ekipaj sonini oshirish kerak edi. Bundan tashqari, 1950-1960-yillar oxirida, kosmik texnologiyalarni yaratuvchilarga koinotni yanada tadqiq qilish uchun stantsiyalar va sayyoralararo komplekslarni yig'ish uchun orbitada uchrashish va o'rnatish texnologiyalarini o'zlashtirish zarurligi ayon bo'ldi. .

    1959 yil yozida OKB-1 istiqbolli boshqariladigan kosmik kemaning ko'rinishini qidirishni boshladi. Yangi mahsulotning maqsad va vazifalarini muhokama qilgandan so'ng, Yerga yaqin parvozlar uchun ham, oyga uchish missiyalari uchun ham mos keladigan juda ko'p qirrali qurilmani ishlab chiqishga qaror qilindi. 1962 yilda ushbu tadqiqotlar doirasida "Yerning sun'iy yo'ldoshi orbitasidagi kosmik kemalarni yig'ish majmuasi" nomli va "Soyuz" qisqa kodini olgan loyiha boshlandi. Loyihaning asosiy vazifasi, uni hal qilishda u orbital yig'ilishni o'zlashtirishi kerak edi, oy atrofida parvoz qilish edi. 7K-9K-11K indeksiga ega bo'lgan kompleksning boshqariladigan elementi "kema" va "Soyuz" nomini oldi.

    Uning oldingilaridan tubdan farqi 7K-9K-11K kompleksining boshqa transport vositalariga qo'shilish, uzoq masofalarga (Oy orbitasiga qadar) uchish, er atmosferasiga ikkinchi kosmik tezlikda kirish va qo'nish qobiliyati edi. hududning berilgan maydoni Sovet Ittifoqi. "Birlashma" ning o'ziga xos xususiyati tartib edi. U uchta bo'limdan iborat edi: maishiy (BO), instrumental-agregat (PAO) va tushish vositasi (SA). Ushbu qaror kema strukturasining massasini sezilarli darajada oshirmasdan, ikki yoki uch kishilik ekipaj uchun maqbul yashash hajmini ta'minlashga imkon berdi. Gap shundaki, termal himoya qatlami bilan qoplangan "Vostokov" va "Vosxod" tushish apparatlarida nafaqat tushish, balki butun orbital parvoz uchun zarur bo'lgan tizimlar mavjud edi. Ularni og'ir termal himoyaga ega bo'lmagan boshqa bo'limlarga ko'chirish orqali dizaynerlar tushayotgan transport vositasining umumiy hajmini va massasini sezilarli darajada kamaytirishi va shuning uchun butun kemani sezilarli darajada engillashtirishi mumkin edi.

    Aytishim kerakki, bo'limlarga bo'linish tamoyillariga ko'ra, "Soyuz" o'zining xorijdagi raqobatchilari - Gemini va Apollon kosmik kemalaridan unchalik farq qilmadi. Biroq, yuqori resursga ega bo'lgan mikroelektronika sohasida katta ustunlikka ega bo'lgan amerikaliklar yashash hajmini mustaqil bo'limlarga ajratmasdan, nisbatan ixcham qurilmalar yaratishga muvaffaq bo'lishdi.

    Kosmosdan qaytib kelganda atrofdagi nosimmetrik oqim tufayli "Vostok" va "Vosxod" sferik tushuvchi transport vositalari juda katta ortiqcha yuk va past aniqlik bilan nazoratsiz ballistik tushishni amalga oshirishi mumkin edi. Birinchi parvozlar tajribasi shuni ko'rsatdiki, bu kemalar qo'nish paytida ma'lum bir nuqtadan yuzlab kilometrga og'ishi mumkin edi, bu kosmonavtlarni qidirish va evakuatsiya qilish bo'yicha mutaxassislarning ishiga katta xalaqit berdi, bu muammoni hal qilishda ishtirok etadigan kuchlar va vositalar kontingentini keskin oshirdi. muammo, ko'pincha ularni keng hududga tarqalib ketishga majbur qiladi. Masalan, “Vosxod-2” hisoblangan nuqtadan sezilarli og‘ish bilan shunday borish qiyin bo‘lgan joyga qo‘ndiki, qidiruv tizimlari faqat uchinchi (!) kunda kema ekipajini evakuatsiya qilishga muvaffaq bo‘ldi.

    "Soyuz" tushish vositasi "fara" ning segmental-konus shakliga ega bo'ldi va ma'lum bir markazlashtirilganda, muvozanat hujum burchagi bilan atmosferada uchdi. Asimmetrik oqim ko'tarilish hosil qildi va qurilmaga "aerodinamik sifat" berdi. Bu atama ma'lum bir hujum burchagida oqim koordinata tizimida ko'tarilishning tortishish nisbatini belgilaydi. "Soyuz" uchun u 0,3 dan oshmadi, ammo bu qo'nish aniqligini kattalik darajasida (300-400 km dan 5-10 km gacha) oshirish va G kuchlarini ikki baravar (8-dan) kamaytirish uchun etarli edi. 10 dan 3-5 birlik). tushayotganda, qo'nish ancha qulayroq bo'ladi.

    "Yerning sun'iy yo'ldoshi orbitasida kosmik kemalarni yig'ish majmuasi" asl ko'rinishida amalga oshirilmadi, lekin ko'plab loyihalarning ajdodi bo'ldi. Birinchisi 7K-L1 ("Zond" ochiq nomi bilan tanilgan) edi. 1967-1970 yillarda ushbu dastur doirasida ushbu boshqariladigan kosmik kemaning uchuvchisiz analoglarini uchirishga 14 marta urinish amalga oshirildi, ulardan 13 tasi oy atrofida parvoz qilishga qaratilgan. Afsuski, turli sabablarga ko'ra faqat uchtasini muvaffaqiyatli deb hisoblash mumkin. Ishlar boshqariladigan missiyalarga kelmadi: amerikaliklar Oy atrofida uchib, Oy yuzasiga qo'ngach, mamlakat rahbariyatining loyihaga qiziqishi susaydi va 7K-L1 yopildi.

    7K-LOK Oy orbitasi N-1 - L-3 boshqariladigan Oy majmuasining bir qismi edi. 1969-1972 yillarda Sovet N-1 o'ta og'ir raketasi to'rt marta uchirilgan va har safar avariyaga uchragan. Yagona "deyarli to'liq vaqtli" 7K-LOK 1972 yil 23-noyabrda tashuvchining so'nggi ishga tushirilishida avariya natijasida vafot etdi. 1974 yilda Oyga Sovet ekspeditsiyasi loyihasi to'xtatildi va 1976 yilda u nihoyat bekor qilindi.

    Turli sabablarga ko'ra 7K-9K-11K loyihasining "oy" va "orbital" shoxlari ildiz otmadi, ammo Yerga yaqin orbitada uchrashish va o'rnatish uchun "o'quv" operatsiyalarini bajarish uchun boshqariladigan kosmik kemalar oilasi oldi. joy olgan va rivojlangan. U 1964 yilda "Soyuz" mavzusidan ajralib chiqdi, yig'ilishni oyda emas, balki Yerga yaqin parvozlarda ishlab chiqishga qaror qilindi. Shunday qilib, "Soyuz" nomini meros qilib olgan 7K-OK paydo bo'ldi. Boshlang'ich dasturning asosiy va yordamchi vazifalari (atmosferaga boshqariladigan tushish, uchuvchisiz va boshqariladigan versiyalarda Yerga yaqin orbitaga o'tish, kosmonavtlarning ochiq kosmos orqali kemadan kemaga o'tishi, uzoq vaqt davomida birinchi rekord darajadagi avtonom parvozlar) ) 1970 yilning yozigacha 16 ta "Soyuz" uchirilishida yakunlandi (ulardan sakkiztasi boshqariladigan versiyada "umumiy" nom ostida o'tdi).

    ⇡ Vazifani optimallashtirish

    1970-yillarning boshida 7K-OK kosmik apparati tizimlari va OPS Almaz boshqariladigan orbital stansiyasining korpusiga asoslangan Eksperimental mashinasozlik markaziy konstruktorlik byurosi (TsKBEM, 1966 yildan beri ma'lum bo'lgan OKB-1) OKB-52 V. N Chelomeya da uzoq muddatli DOS-7K ("Salyut") orbital stantsiyasini ishlab chiqdi. Ushbu tizimning ishga tushirilishi kemalarning avtonom parvozlarini ma'nosiz qildi. kosmik stantsiyalar astronavtlarning orbitada uzoqroq ishlashi va turli xil murakkab tadqiqot uskunalarini o'rnatish uchun joy mavjudligi tufayli ancha katta hajmdagi qimmatli natijalarni taqdim etdi. Shunga ko'ra, ekipajni stansiyaga etkazib beradigan va uni Yerga qaytaradigan kema ko'p maqsadli kemadan bir maqsadli transport kemasiga aylandi. Bu vazifa Soyuz bazasida yaratilgan 7K-T seriyali boshqariladigan transport vositalariga yuklangan edi.

    Nisbatan qisqa vaqt ichida sodir bo'lgan 7K-OK asosidagi ikkita kema halokati (1967 yil 24 aprelda "Soyuz-1" va 1971 yil 30 iyunda "Soyuz-11") ishlab chiquvchilarni avtomobillarning xavfsizlik kontseptsiyasini qayta ko'rib chiqishga majbur qildi. ushbu seriyalar va kemalarning imkoniyatlariga salbiy ta'sir ko'rsatadigan bir qator asosiy tizimlarni modernizatsiya qilish (avtonom parvoz muddati keskin qisqardi, ekipaj uchdan ikkita kosmonavtga qisqartirildi, ular endi favqulodda vaziyatlarda kiyingan traektoriyaning muhim qismlarida uchib ketishdi. qutqaruv kostyumlari).

    7K-T tipidagi transport kosmik kemasining ishlashi kosmonavtlarni birinchi va ikkinchi avlod orbital stantsiyalariga etkazishda davom etdi, ammo "Soyuz" xizmat ko'rsatish tizimlarining nomukammalligi tufayli bir qator asosiy kamchiliklarni aniqladi. Xususan, kemaning orbitada harakatini boshqarish kuzatish, boshqarish va buyruqlar berish uchun yer usti infratuzilmasi bilan haddan tashqari “bog‘langan” va foydalanilgan algoritmlar xatolardan sug‘urtalanmagan. SSSR butun sirt ustida er usti aloqa nuqtalarini joylashtirish imkoniyatiga ega emasligi sababli globus marshrut bo'ylab kosmik kemalar va orbital stansiyalarning parvozi vaqtning muhim qismi radio ko'rish zonasidan tashqarida amalga oshirildi. Ko'pincha ekipaj orbitaning "o'lik" qismida sodir bo'lgan favqulodda vaziyatlarni bartaraf eta olmadi va "odam-mashina" interfeyslari shunchalik nomukammal ediki, ular kosmonavtga imkoniyatlardan to'liq foydalanishga imkon bermadi. Manevr qilish uchun yonilg'i ta'minoti etarli emas edi, bu ko'pincha, masalan, stansiyaga yaqinlashish paytida qiyinchiliklar yuzaga kelganda, takroriy o'rnatishga urinishlarning oldini oldi. Ko'p hollarda bu butun parvoz dasturining buzilishiga olib keldi.

    Ishlab chiquvchilar ushbu va boshqa bir qator muammolarni qanday hal qilishga muvaffaq bo'lganligini tushuntirish uchun biz vaqt ichida biroz orqaga chekinishimiz kerak. OKB-1 boshlig'ining boshqariladigan parvozlar sohasidagi muvaffaqiyatidan ilhomlanib, korxonaning Kuybishev filiali - hozirgi "Progress" raketa-kosmik markazi (RKC) - 1963 yilda D.I. Kozlov boshchiligida harbiy tadqiqotlar bo'yicha dizayn tadqiqotlarini boshladi. 7K-VI kemasi, boshqa narsalar qatori, razvedka missiyalari uchun mo'ljallangan edi. Biz fotografik razvedka sun'iy yo'ldoshida odamning borligi muammosini muhokama qilmaymiz, bu hozir hech bo'lmaganda g'alati tuyuladi - biz faqat Kuybishevda "Soyuz" texnik echimlari asosida boshqariladigan transport vositasining ko'rinishi shakllanganligini aytamiz. , bu o'zining nasl-nasabidan sezilarli darajada farq qiladi, lekin 7K-OK va 7K-T tipidagi kemalarni ishga tushirgan bir oilaning raketasi yordamida uchirishga qaratilgan.

    Bir nechta muhim voqealarni o'z ichiga olgan loyiha hech qachon bo'sh joyni ko'rmagan va 1968 yilda yopilgan. Asosiy sabab odatda TsKBEM rahbariyatining bosh konstruktorlik byurosida boshqariladigan parvozlar mavzusini monopollashtirish istagi hisoblanadi. U bitta 7K-VI kosmik kemasi o'rniga "Soyuz-VI" orbital tadqiqot stantsiyasini (OIS) ikkita komponentdan - ishlab chiqish Kuybishevdagi filialga topshirilgan orbital blokdan (OB-VI) va boshqariladigan transportdan loyihalashni taklif qildi. Podlipkida mustaqil ravishda ishlab chiqilgan avtomobil (7K-S).

    Filialda ham, bosh dizayn byurosida ham qabul qilingan ko'plab qarorlar va ishlanmalar ishtirok etdi, ammo buyurtmachi SSSR Mudofaa vazirligi Almaz OPS bazasida yuqorida aytib o'tilgan kompleksni yanada istiqbolli razvedka vositasi sifatida tan oldi.

    "Soyuz-VI" loyihasi yopilganiga va muhim TsKBEM kuchlari "Salyut DOS" dasturiga o'tkazilganiga qaramay, 7K-S kemasida ish davom etdi: harbiylar uni ikki kishilik ekipaj bilan avtonom eksperimental parvozlar uchun ishlatishga tayyor edilar. Ishlab chiquvchilar loyihada turli maqsadlar uchun kemaning 7K-S modifikatsiyalari asosida yaratish imkoniyatini ko'rdilar.

    Qizig'i shundaki, dizayn 7K-OK va 7K-T yaratish bilan bog'liq bo'lmagan mutaxassislar jamoasi tomonidan amalga oshirildi. Dastlab, ishlab chiquvchilar umumiy sxemani saqlab, kuch tuzilishi va individual o'zgartirilgan tizimlarning joylashishini o'zgartirish orqali kemaning avtonomiya va keng diapazonda manevr qilish qobiliyati kabi xususiyatlarini yaxshilashga harakat qilishdi. Biroq, loyiha davom etar ekan, funksionallikni tubdan yaxshilash faqat fundamental o'zgarishlar kiritish orqali mumkinligi ma'lum bo'ldi.

    Oxir oqibat, loyiha asosiy modeldan tubdan farqlarga ega edi. 7K-S bort tizimlarining 80 foizi yangidan ishlab chiqilgan yoki sezilarli darajada modernizatsiya qilingan, uskunada zamonaviy element bazasi ishlatilgan. Xususan, yangi Chayka-3 harakatini boshqarish tizimi Argon-16 kompyuteri va strapdown inertial navigatsiya tizimi negizida bortdagi raqamli kompyuter majmuasi asosida qurilgan. Tizimning asosiy farqi o'lchov ma'lumotlariga asoslangan to'g'ridan-to'g'ri harakatni boshqarishdan bort kompyuterida amalga oshirilgan tuzatilgan kema harakati modeliga asoslangan boshqaruvga o'tish edi. Navigatsiya tizimining sensorlari o'lchandi burchak tezliklari va birlashtirilgan koordinatalar tizimidagi chiziqli tezlanishlar, bu esa o'z navbatida kompyuterda simulyatsiya qilingan. "Chayka-3" harakat parametrlarini hisoblab chiqdi va kemani eng kam yoqilg'i sarfi bilan optimal rejimlarda avtomatik ravishda boshqardi, o'zini o'zi boshqarishni amalga oshirdi - agar kerak bo'lsa - zaxira dasturlari va vositalariga o'tish, displeyda ekipajga ma'lumot berish.

    Tushgan transport vositasiga o'rnatilgan kosmonavtlar konsoli tubdan yangi bo'ldi: ma'lumotni aks ettirishning asosiy vositasi matritsa tipidagi buyruq va signal konsollari va kineskopga asoslangan birlashtirilgan elektron ko'rsatkichga ega edi. Bort kompyuteri bilan ma'lumot almashish uchun qurilmalar tubdan yangi edi. Garchi birinchi mahalliy elektron displeyda (ba'zi ekspertlar hazillashganidek) "tovuq razvedkasi interfeysi" bo'lsa ham, bu allaqachon kemani Yer bilan bog'laydigan "kindik simi" ma'lumotlarini kesish uchun muhim qadam edi.

    Asosiy dvigatel va bog'lovchi va yo'naltiruvchi mikromotorlar uchun yagona yonilg'i tizimi bilan yangi harakatlantiruvchi tizim ishlab chiqildi. U yanada ishonchli bo'ldi va avvalgidan ko'ra ko'proq yoqilg'iga ega bo'ldi. "Soyuz-11"dan keyin yorug'lik uchun olib tashlangan quyosh panellari kemaga qaytarildi, favqulodda qutqaruv tizimi, parashyutlar va yumshoq qo'nish dvigatellari takomillashtirildi. Shu bilan birga, kema tashqi tomondan 7K-T prototipiga juda o'xshash bo'lib qoldi.

    1974 yilda SSSR Mudofaa vazirligi avtonom harbiy tadqiqot missiyalaridan voz kechishga qaror qilganida, loyiha parvozlarni orbital stantsiyalarga tashishga yo'naltirildi va ekipaj yangilangan favqulodda qutqaruv kostyumlari kiygan uch kishiga ko'paytirildi.

    ⇡ Boshqa kema va uning rivojlanishi

    Kema 7K-ST belgisini oldi. Ko'p sonli o'zgarishlar tufayli ular hatto unga yangi nom - "Vityaz" berishni rejalashtirishgan, ammo oxir-oqibat uni "Soyuz T" deb belgilashgan. Yangi qurilmaning birinchi uchuvchisiz parvozi (hali ham 7K-S versiyasida) 1974 yil 6 avgustda amalga oshirilgan va birinchi boshqariladigan Soyuz T-2 (7K-ST) faqat 1980 yil 5 iyunda uchirilgan. Muntazam missiyalarga bunday uzoq sayohat nafaqat yangi echimlarning murakkabligi, balki 7K-T ni parallel ravishda takomillashtirish va ishlatishni davom ettirgan "eski" ishlab chiqish guruhining ma'lum bir qarshiligi bilan ham bog'liq edi - 1971 yil apreldan may oyigacha 1981 yilda "eski" kema "Soyuz" nomi ostida 31 marta va "Kosmos" sun'iy yo'ldoshi sifatida 9 marta parvoz qildi. Taqqoslash uchun: 1978 yil aprelidan 1986 yil martigacha 7K-S va 7K-ST 3 ta uchuvchisiz va 15 ta boshqariladigan parvozlarni amalga oshirdi.

    Shunga qaramay, quyoshda o'z o'rnini egallab, "Soyuz T" oxir-oqibat mahalliy boshqariladigan kosmonavtikaning "ishchi otiga" aylandi - aynan shu asosda yuqori darajadagi transport parvozlari uchun mo'ljallangan keyingi model (7K-STM) dizayni yaratilgan. kenglikdagi orbital stansiyalar boshlandi. Uchinchi avlod DOS orbitada 65 ° nishab bilan ishlaydi, deb taxmin qilingan edi, ularning parvoz yo'li mamlakat hududining katta qismini egallab olishi uchun: orbitaga 51 ° nishab bilan chiqarilganda, shimoldan qolgan hamma narsa. orbitalardan kuzatish uchun mo'ljallangan asboblar uchun yo'l o'tib bo'lmaydi.

    "Soyuz-U" raketasi yuqori kenglikdagi stansiyalarga transport vositalarini uchirishda taxminan 350 kg foydali yukga ega bo'lmaganligi sababli, u standart konfiguratsiyadagi kemani kerakli orbitaga olib chiqa olmadi. Yuk ko'tarish qobiliyatini yo'qotishning o'rnini qoplash, shuningdek, avtonomiya va undan ham katta manevr qobiliyatiga ega kemaning modifikatsiyasini yaratish kerak edi.

    Raketa bilan bog'liq muammo tashuvchining ikkinchi bosqichi dvigatellarini ("Soyuz-U2" belgisini oldi) yangi yuqori energiyali sintetik uglevodorod yoqilg'isi "sintin" ga ("tsiklin") o'tkazish orqali hal qilindi.

    "Soyuz-U2" raketasining "tsiklin" versiyasi 1982 yil dekabridan 1993 yil iyuligacha uchdi. Roskosmos surati

    Va kema qayta ishlab chiqilgan bo'lib, yoqilg'i ta'minoti ortib borayotgan ishonchliligi yaxshilangan qo'zg'alish tizimi, shuningdek yangi tizimlar bilan jihozlangan - xususan, eski uchrashuv tizimi ("Igna") yangisiga ("Kurs") almashtirildi. , bu stantsiyani yo'nalishini o'zgartirmasdan o'rnatish imkonini beradi. Endi barcha nishonga olish rejimlari, shu jumladan Yer va Quyosh ham avtomatik ravishda yoki ekipaj ishtirokida amalga oshirilishi mumkin edi va yaqinlashish nisbiy harakat traektoriyasi va optimal manevrlar hisob-kitoblari asosida amalga oshirildi - ular yordamida amalga oshirildi. Kurs tizimidagi ma'lumotlardan foydalangan holda bort kompyuteri. Takrorlash uchun teleoperatorni boshqarish rejimi (TORU) joriy etildi, bu Kurs ishlamay qolgan taqdirda stansiyadan kosmonavtga boshqaruvni o'z qo'liga olish va kosmik kemani qo'lda joylashtirish imkonini berdi.

    Kema qo'mondonlik radiosi orqali yoki ekipaj tomonidan yangi bortdagi kiritish va ko'rsatish moslamalari yordamida boshqarilishi mumkin edi. Yangilangan aloqa tizimi avtonom parvoz paytida kema uchayotgan stantsiya orqali Yer bilan aloqa qilish imkonini berdi, bu esa radio ko'rish zonasini sezilarli darajada kengaytirdi. Favqulodda qutqaruv tizimi va parashyutlarning harakatlantiruvchi tizimi yana qayta ishlab chiqildi (gumbazlar uchun engil neylon ishlatilgan va liniyalar uchun Kevlarning mahalliy analogi ishlatilgan).

    Keyingi model - 7K-STM kemasi uchun loyiha loyihasi 1981 yil aprel oyida chiqarildi va parvoz sinovlari 1986 yil 21 mayda Soyuz TM uchuvchisiz uchirilishi bilan boshlandi. Afsuski, uchinchi avlod stantsiyasi bitta - "Mir" bo'lib chiqdi va u "eski" orbita bo'ylab 51 ° nishab bilan uchdi. Ammo 1987 yil fevral oyida boshlangan boshqariladigan kosmik kemalarning parvozlari nafaqat ushbu kompleksning muvaffaqiyatli ishlashini, balki XKS ishining dastlabki bosqichini ham ta'minladi.

    Yuqorida aytib o'tilgan orbital kompleksni loyihalashda "ko'r" orbitalarning davomiyligini sezilarli darajada qisqartirish uchun Altair geostatsionar releyli sun'iy yo'ldoshlari, erdagi rele punktlari va mos keladigan sun'iy yo'ldoshli aloqa, monitoring va boshqarish tizimini yaratishga harakat qilindi. bortdagi radio jihozlari. Bunday tizim "Mir" stantsiyasining ishlashi paytida parvozlarni boshqarishda muvaffaqiyatli ishlatilgan, ammo o'sha paytda ular hali ham "Soyuz" tipidagi kemalarni bunday uskunalar bilan jihozlay olmadilar.

    1996 yildan boshlab, yuqori narx va Rossiya hududida xomashyo konlarining etishmasligi tufayli "sintin" dan foydalanishdan voz kechish kerak edi: "Soyuz TM-24" dan boshlab, barcha boshqariladigan kosmik kemalar "Soyuz-U" tashuvchisiga qaytdi. Kemani yengillashtirish va raketani modernizatsiya qilish orqali hal qilinishi kerak bo'lgan energiya etishmasligi muammosi yana paydo bo'ldi.

    1986 yil may oyidan 2002 yil apreligacha 33 kishi va 1 kishi uchuvchisiz avtomobil seriyali 7K-STM - ularning barchasi "Soyuz TM" belgisi ostida o'tdi.

    Kemaning navbatdagi modifikatsiyasi xalqaro missiyalarda ishlash uchun yaratilgan. Uning dizayni XKSning rivojlanishiga, aniqrog'i Amerika Ozodligi loyihasi va Rossiyaning Mir-2 ning o'zaro integratsiyasiga to'g'ri keldi. Qurilish orbitada uzoq vaqt qola olmaydigan Amerika kemalari tomonidan amalga oshirilishi kerak bo'lganligi sababli, qutqaruv apparati stansiya tarkibida doimiy navbatchilikda bo'lib, ekipajni Yerga xavfsiz tarzda qaytarishga qodir edi. favqulodda vaziyat.

    Amerika Qo'shma Shtatlari X-38 qo'llab-quvvatlovchi korpusli apparatga asoslangan "kosmik taksi" (Crew Return Vehicle) va "Energetika" raketa va kosmik korporatsiya (RKK) ustida ishladi (kirib kompaniya vorisi sifatida tanildi). "qirollik" ning OKB-1 ) katta hajmdagi "Soyuz" tushish vositasiga asoslangan kapsula tipidagi kemani taklif qildi. Ikkala qurilma ham ISSga shattlning yuk bo'linmasida etkazib berilishi kerak edi, bu qo'shimcha ravishda ekipajning Yerdan stantsiyaga va orqaga parvoz qilishning asosiy vositasi hisoblangan.

    1998 yil 20 noyabrda XKSning birinchi elementi koinotga uchirildi - Rossiyada Amerika pullari hisobidan yaratilgan Zarya funktsional yuk bloki. Qurilish boshlandi. Ushbu bosqichda tomonlar ekipajlarni paritet asosda - shattl va Soyuz-TM orqali etkazib berishni amalga oshirdi. CRV loyihasini amalga oshirish yo'lida turgan katta texnik qiyinchiliklar va byudjetning sezilarli darajada ortishi Amerika qutqaruv kemasining rivojlanishini to'xtatishga majbur qildi. Maxsus Rossiya qutqaruv kemasi ham yaratilmagan, ammo bu yo'nalishdagi ishlar kutilmagan (yoki tabiiymi?) davom etdi.

    2003-yil 1-fevralda Kolumbiya shattl orbitadan qaytayotganda yo‘qolgan. ISS loyihasini yopishning haqiqiy tahdidi yo'q edi, ammo vaziyat keskin bo'lib chiqdi. Tomonlar kompleks ekipajini uch kishidan ikki kishiga qisqartirish va Rossiyaning "Soyuz TM" stantsiyasida doimiy navbatchilik qilish bo'yicha Rossiya taklifini qabul qilish orqali vaziyatni engishdi. Keyin Rossiya va AQSh o'rtasida ilgari erishilgan davlatlararo kelishuv doirasida 7K-STM asosida yaratilgan modifikatsiyalangan "Soyuz TMA" transport boshqariladigan kosmik kemasi ishga tushdi. komponent orbital stansiya kompleksi. Uning asosiy maqsadi stansiyaning asosiy ekipajini qutqarish va tashrif buyurgan ekspeditsiyalarni etkazib berishni ta'minlash edi.

    Xalqaro ekipajlarning "Soyuz TM" dagi oldingi parvozlari natijalariga ko'ra, yangi kemaning dizayni aniq antropometrik talablarni hisobga olgan (shuning uchun model belgisida "A" harfi): Amerika astronavtlari orasida mutlaqo boshqacha bo'lgan odamlar bor. balandligi va vazni bo'yicha rus kosmonavtlaridan, bundan tashqari, yuqoriga va pastga (jadvalga qarang). Aytish kerakki, bu farq nafaqat tushayotgan transport vositasini joylashtirish qulayligiga, balki orbitadan qaytib kelganda xavfsiz qo'nish uchun muhim bo'lgan va tushishni boshqarish tizimini o'zgartirishni talab qiladigan tekislanishga ham ta'sir qildi.

    "Soyuz TM" va "Soyuz TMA" kosmik kemalari ekipaj a'zolarining antropometrik parametrlari

    VariantlarSoyuz TMSoyuz TMA
    1. Balandligi, sm
    . maksimal turish 182 190
    . minimal turish 164 150
    . maksimal o'tirish 94 99
    2. Ko'krak qafasi, sm
    . maksimal 112 cheklanmagan
    . eng kam 96 cheklanmagan
    3. Tana vazni, kg
    . maksimal 85 95
    . minimal 56 50
    4. Oyoq uzunligi maksimal, sm - 29,5

    "Soyuz TMA" ning tushish vositasi kosmonavtning og'irligiga qarab sozlanishi mumkin bo'lgan yangi to'rt rejimli amortizatorli uchta yangi ishlab chiqilgan cho'zilgan o'rindiqlar bilan jihozlangan. O'rindiqlarga tutash hududlardagi jihozlar qayta konfiguratsiya qilindi. Tushgan transport vositasining korpusi ichida, o'ng va chap o'rindiqlarning zinapoyalari sohasida taxminan 30 mm chuqurlikdagi shtamplar o'rnatildi, bu uzun bo'yli kosmonavtlarni cho'zilgan o'rindiqlarga joylashtirish imkonini berdi. Korpusning quvvat to'plami va quvurlar va kabellarni yotqizish o'zgardi, kirish qudug'idan o'tish zonasi kengaytirildi. Balandligi qisqartirilgan yangi boshqaruv paneli, yangi sovutish va quritish moslamasi, axborotni saqlash bloki va boshqa yangi yoki takomillashtirilgan tizimlar o'rnatildi. Kokpit, iloji bo'lsa, chiqadigan elementlardan tozalanib, ularni qulayroq joylarga o'tkazdi.

    "Soyuz TMA" ning tushuvchi avtomashinasida o'rnatilgan boshqaruv va ko'rsatkich tizimlari: 1 - komandir va bort muhandis-1 oldida birlashtirilgan boshqaruv panellari (InPU) mavjud; 2 - kodlarni kiritish uchun raqamli klaviatura (InPU displeyida navigatsiya qilish uchun); 3 — markerni boshqarish bloki (InPU displeyida navigatsiya qilish uchun); 4 - tizimlarning joriy holatining elektrolyuminestsent ko'rsatkichi bloki; 5 - nafas olish yo'llarini kislorod bilan to'ldirish uchun mas'ul bo'lgan RPV-1 va RPV-2 qo'lda aylanadigan klapanlar; 6 — qo'nish vaqtida kislorod yetkazib berish uchun elektropnevmatik klapan; 7 - kema komandiri "Vizir maxsus kosmonavti (VSK)" periskopi orqali o'rnatilishini kuzatadi; 8 - harakatni boshqarish tayoqchasi (THROT) yordamida kemaga chiziqli (ijobiy yoki salbiy) tezlanish beriladi; 9 - orientatsiyani boshqarish tugmasi (ORC) yordamida kemaga aylanish beriladi; 10 - kemadan issiqlik va ortiqcha namlikni olib tashlaydigan sovutgich-quritish moslamasining (XSA) fanati; 11 - qo'nish paytida skafandrlarning ventilyatsiyasini yoqish uchun o'tish tugmalari; 12 - voltmetr; 13 - sug'urta qutisi; 14 - orbital stantsiyaga tutashuvdan so'ng kemani saqlashni boshlash tugmasi

    Yana bir bor qo'nish moslamalari majmuasi yakunlandi - bu yanada ishonchli bo'ldi va zahiradagi parashyut tizimiga tushganidan keyin yuzaga keladigan ortiqcha yuklarni kamaytirishga imkon berdi.

    XKSning olti kishidan iborat to'liq ekipajini qutqarish muammosi oxir-oqibat stansiyada ikkita "Soyuz" ning bir vaqtning o'zida bo'lishi bilan hal qilindi, ular 2011 yildan beri kemalar iste'foga chiqqanidan keyin dunyodagi yagona boshqariladigan kosmik kemaga aylandi.

    Ishonchliligini tasdiqlash uchun ekipajlarni, shu jumladan NASA astronavtlarini nazorat qilish moslamasi bilan katta miqdordagi (hozirda) eksperimental sinov va maket o'tkazildi. Oldingi seriyadagi kemalardan farqli o'laroq, uchuvchisiz uchishlar yo'q edi: "Soyuz TMA-1" ning birinchi uchirilishi 2002 yil 30 oktyabrda darhol ekipaj bilan bo'lib o'tdi. Hammasi bo'lib, 2011 yil noyabrigacha ushbu seriyadagi 22 ta kema ishga tushirildi.

Ulashish