Pentru a asigura siguranța navigației, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale, ceea ce poate fi atins prin conducere. panou de navigare. Plotul include calcule, calcule și diagrame pentru a determina poziția navei și calcule de manevră pentru a evita alte nave.

Padul de navigare este împărțit în două tipuri:

- pre-pozare efectuate înainte de plecare pentru a studia pasajul viitor folosind hărți, manuale și manuale de navigație: oferă o idee generală a condițiilor de tranziție.

- garnitură executivă efectuat din momentul plecării si pana la sfarsitul ei. În acest caz, alegerea cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație.

După socoteală se numește înregistrarea mișcării unei nave pe o hartă maritimă. În funcție de condițiile de navigare, această contabilitate se efectuează folosind două metode:

-notație scrisă folosit în timpul călătoriilor oceanice, când trebuie să te bazezi pe hărți la scară mică . Esența sa constă în calcularea coordonatelor navei, care este efectuată de navigator folosind formule, urmată de trasarea locației calculate pe hartă.

- notatie grafica utilizat atunci când navighează lângă coastă, când la distanțe relativ mici de curs pot exista adâncimi periculoase, obstacole de suprafață și subacvatice, influența vântului asupra navei, creând derive și curenți. În acest caz, calculul trebuie efectuat în mod deosebit cu atenție și continuu.

Punctul de plecare pentru trasarea traseului navei pe hartă este determinat de căpitan. Coordonatele punctului de pornire sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea instalării, ar trebui să porniți jurnalul și să determinați corecția busolei.

O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. Dacă călătoria se desfășoară în apropierea coastei, punctele numărabile trebuie notate în fiecare oră, la navigarea în larg la sfârșitul ceasului, la începutul și sfârșitul virajului, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. Lângă locul numărabil sub forma unei fracții, înregistrați momentul pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut și numărul de jurnal cu o precizie de 0,1 milă. Pentru a controla și a clarifica calculul, locul navei în voiaj este determinat de diverse metode de navigație, radionavigație și astronomie. Rezultați puncte de observare pus pe hartă. La primirea unui loc observat, se efectuează o navigație ulterioară din punctul observat, arătând pe hartă magnitudinea și direcția abaterii navei de la estimarea. Se numește linia curbă care leagă punctele observate și cele numărabile rezidual.

Socoteala grafică fără a lua în considerare deriva și curentul:

Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora sunt trasate distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului. , luând în considerare coeficientul acestuia Cl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR preluat de pe hartă este transferat la CC (GKK), pe care este plasat conform busolei magnetice (giroscopice). Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Distanța parcursă de-a lungul cursului S determinat de lag:

S = CI (OL 2 - OL 1);

(Unde OL 2- numărarea buștenului în punctul în care se află nava, OL 1- număr de decalaje la punctul de plecare, Cl- coeficient de întârziere).

În cazurile indicate mai jos, poziția estimabilă a navei este marcată pe linia IR, adică poziția calculată pe baza cursului și călătoriei. În plus, locul numărabil se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. Aproape de poziția navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracțiuni pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (OL).

La efectuarea așezării, sunt posibile două tipuri de sarcini:

Sarcina directă. Cunoscut QC, v l (v rev), punct de referință (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). IR necunoscut, punctul final al calculării (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Soluţie:

sau S = ROL k l

Luați coordonatele numărabile φ 2, λ 2 și determinați ora sosirii în acest punct T 2 = T 1 + S/v, notați citirile decalajului OL 2.

Problemă inversă. Se cunosc IR, vl (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Necunoscut KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Soluţie:

• Desenați o linie IR de la punctul de plecare;
• calculati KK = IR - ΔK si intreaba-l timonierului;
• calculati S l = v l t(dacă punctul de numărare este calculat în avans), sau S = ROL k l(dacă punctul numărabil este calculat după momentul trecut) și puneți-l pe linia IR;
• Luați φ 2, λ 2 și determinați ora sosirii în acest punct T 2 = T 1 + S/v, iar în acest moment luați citiri ale decalajului OL 2.

ÎNREGISTRAREA GRAFICA A TRASEI VASOI. Pentru a judeca siguranța navigației, a naviga în mediul înconjurător și a alege corect cursurile pentru deplasarea ulterioară, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale. Pentru aceasta el conduce panou de navigare.

Înainte ca nava să plece într-o călătorie, sub îndrumarea căpitanului, condițiile de navigație pentru întregul pasaj care urmează sunt studiate folosind hărți și ajutoare de navigație. Pe baza acestor date, efectuați pre-pozare. Cu toate acestea, oferă doar o idee generală a condițiilor de tranziție. Din momentul plecării într-o călătorie, alegerea finală a cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație. Prin urmare, în timpul zborului pe care îl efectuează garnitură executivă. Include calcule, calcule și trasare pe o hartă, calcule de manevră pentru divergența față de alte nave.

După socoteală este contabilizarea continuă a elementelor mișcării vasului (viteza și direcția) și influența forțelor exterioare pentru a determina coordonatele vasului (loc numărabil) fără a observa reperele de coastă și corpurile cerești (observații). Această contabilitate se realizează pe baza valorilor cursului, vitezei și vectorului de derivă al navei. Punctul de plecare pentru calculul pe hartă este determinat de căpitan. Ca atare punct poate fi luată poziția exactă a navei obținută imediat după părăsirea apelor portului, o navă far, geamandura de primire etc. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea execuției, ar trebui să porniți jurnalul, să determinați corecția busolei de-a lungul aliniamentelor sau într-un alt mod.

FACEREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL. Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora sunt trasate distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului. , luând în considerare coeficientul acestuia Cl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR-ul preluat de pe card este transferat la CC, pe care este plasat conform busolei magnetice. Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Distanța parcursă de-a lungul cursului Sl determinat de lag:

Sl = Cl (ol2 - ol1); (Unde ol2 ol1 Cl- coeficient de întârziere).

Pe linia IR, in cazurile indicate mai jos, se marcheaza numarul navei, adica locul calculat in functie de curs si navigatie. Dacă călătoria se efectuează în apropiere de coastă, puncte numărabile sunt marcate în fiecare oră; în larg - la sfârșitul ceasului. În plus, locul numărabil se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. În apropierea locului navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracțiuni pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (ol). (Vezi Figura 31).

În condiții reale de navigație pe mare, sunt posibile trei opțiuni principale, care determină metodele practice corespunzătoare de estimare a traseului iahtului:

1. navigarea în condiții de vânt constant;
2. navigarea în condiții de vânt în față constant;
3. navigând în vânturi instabile ca putere și direcție.

În primul caz, iahtul este condus de obicei de-a lungul traseului trasat în timpul așezării preliminare. Condițiile de calcul aici sunt favorabile. În cel de-al doilea caz, se execută o viraj în raport cu traseul general, în timp ce traseul efectiv așezat pe fiecare viraj nu coincide cu așezarea preliminară. Dacă virajul nu este prea abrupt, atunci timonierul menține cu acuratețe cursul dat, ceea ce simplifică estimarea și mărește precizia acesteia. În astfel de condiții, durata virajelor depinde de unghiul de virare (unghiul dintre cursul general și traseul iahtului). Dacă unghiurile virajului din dreapta și din stânga sunt egale, durata lor este aceeași, iar virajul poate fi simetric. Dacă nu, calculul neapărat și așezarea căii sunt efectuate pe fiecare viraj particular în funcție de datele instrumentului. Dacă nu există întârziere, se recomandă evaluarea vitezei pe fiecare viraj.

La virare, se poate întâmpla ca timonierul, la instrucțiunile căpitanului de iaht, să nu acorde atenție busolei atunci când se îndreaptă în vânt. Aici, după intervale de timp mici, dar egale (15 - 30 minute), se determină și se înregistrează QC-ul mediu și IC-ul corespunzător, în funcție de care sunt stocate datele obținute prin întârziere sau viteză. În vânturi instabile, cârmaciului nu i se dă un curs, ci i se dă sarcina de a conduce de-a lungul velei în căutarea vântului, păstrându-se cât mai aproape de cursul general. Uneori, într-o astfel de situație, în funcție de semnele locale și de prognoza meteo, poate fi avantajos să devii de la cursul general pentru a obține mai devreme un vânt complet constant (de exemplu, o briză offshore). În toate aceste cazuri, în interesul calculului, se înregistrează toate virajele pe iaht și pe fiecare viraje (la începutul și la sfârșitul virajei este obligatoriu) cu o anumită frecvență (1-2 ori pe oră, în funcție de (condiții) sunt înregistrate date despre mișcarea navei (timp, direcție, viteză, număr de lag). Aceste înregistrări sunt procesate prin medierea cursului și vitezei fiecărei viraje și apoi sunt reprezentate pe o diagramă.

Practica arată că acuratețea socotelii în astfel de condiții crește odată cu creșterea discretității observațiilor. Erorile în aproximarea secțiunilor curbe de înot cu cele rectilinii vor fi nesemnificative în comparație cu alte erori.

DRIFT A NAVEI.În navigație prin deriva ( "A") se numește deriva unei nave de la linia de curs sub acțiunea combinată a vântului și a valurilor cauzate de acesta. Când se deplasează în derivă, o navă se mișcă în raport cu apă sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a vântului. Linia mișcării sale efective (OM), numită traseul navei în timpul derivării, nu coincide cu cursul navei (OA). (Vezi Figura 33). Când linia pistei se deplasează la dreapta de la DP navă (vântul bate în port) A este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ( PUa), IRȘi A:

PUa = IR + a; IR = PUa - a ; a = PUa - IR

Unghiul de deriva poate fi determinat prin compararea traiectoriei efective a vasului obtinut din observatii cu IR. La urmărirea liniei de coastă se efectuează o serie de observații de navigație fiabile. Prin conectarea punctelor observate, se obține o linie de mișcare reală a navei, adică o linie de cale în timpul derivării. PUa(Fig. 34). Unghiul dintre linia traseului și linia desenată pe hartă IR corespunde unghiului de deriva. Unghiul de deriva găsit cu semnul său este luat în considerare în calculele ulterioare. Dacă există un curent în zona de navigație, atunci unghiul de derivă rezultat va fi rezultatul influenței asupra navei nu numai a vântului, ci și a curentului.

CONTABILITATE PENTRU DRIFT ÎN NUMĂRARE. Dacă nava este în derivă, atunci când se trasează, linia traseului navei în timpul derivării este trasată pe hartă. Ei scriu pe el QC, corecția busolei și unghiul de derivă luat în considerare A cu semnul tău. Distanțele parcurse de-a lungul buștenului sunt reprezentate de-a lungul liniei traseului. Sl. Se crede că atunci când A

Sl = Cl (ol2 - ol1); (Unde ol2- numărarea buștenului în punctul în care se află nava, ol1- număr de decalaje la punctul de plecare, Cl- coeficient de întârziere).

Dacă navigatorul nu este sigur de acuratețea unghiului de derive, atunci pentru a controla siguranța navigației, pe lângă linia de derivă, se recomandă trasarea unei linii pe hartă. IR. Ambele linii trebuie să fie clare în raport cu obstacolele subacvatice. Socoteala se efectuează numai de-a lungul căii pe care se deplasează nava.

CURENȚI MARIȚI. Curenții marini sunt mișcările orizontale ale unor mase mari de apă. Un flux se caracterizează prin elementele sale: direcția și viteza. Direcția curentului CT indicat în grade după un număr circular sau în puncte de referință și stabilit în funcție de punctul de pe orizont spre care este îndreptat curentul. Viteza curenta Vt se măsoară în noduri, iar vitezele sale mici sunt măsurate în mile pe zi. După natura fluxului, ele sunt clasificate în constante, ale căror elemente se modifică cu greu de la an la an, periodice, ale căror elemente se modifică conform unei anumite legi și temporare (aleatorie), ale căror elemente se pot modifica. brusc. În practică, navigatorul se confruntă cel mai adesea cu curenți constanti și periodici (de maree). Informațiile despre elementele curenților constanti și de maree sunt plasate în direcțiile de navigație, atlasele de curent și pe hărți. În acest caz, sunt indicate valorile medii ale elementelor de curgere, care pot diferi semnificativ de cele reale. Mișcarea navei față de sol atunci când navighează în curent este determinată de următorii factori (Fig. 36).

Sub influența motoarelor navei, nava se mișcă față de apă în direcția acesteia DP, adică linia cursului adevărat OA. Viteza navei în raport cu apă este viteza Vl arătat de lag. În același timp, împreună cu întreaga masă de apă, vasul este dus față de sol în direcția fluxului OD la viteza curentului. Vt. Ca urmare, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei. V. în care DP vasul rămâne paralel cu linia IR. Linia OB de-a lungul căreia se deplasează nava sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a curentului se numește linia traseului navei pe curent. Poziția liniei de cale în raport cu meridianul adevărat este determinată de unghiul NOB, care se numește unghiul de curs pe curent. PU. Colţ "" , cuprins între linia de curs reală a navei OA și linia de cale OB, se numește unghiul de derivă al curentului. Când nava derivă spre dreapta ei DP(curentul este direcționat spre partea stângă) este atribuit un semn „+”, iar atunci când se deplasează spre stânga - un semn „-”. Dependenta intre ( PU), IRȘi :

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

CALCUL CAND SE INOT CU CURENTUL. Când navighează într-un curent constant, traseul navei de-a lungul căruia se mișcă efectiv în raport cu solul este desenat pe hartă. Există o inscripție deasupra liniei căii QC, corecția busolei și unghiul de derive cu semnul dvs. Pentru calculele auxiliare, se trasează și o linie subțire IR, care este folosit pentru a reprezenta distanțele Sl traversată de navă în raport cu apă conform citirilor de jurnal. Puncte primite pe linie IR, transferat în direcția fluxului către linia de cale (Fig. 37). La punctele numărabile de pe linia pistei, se face un marcaj de numărare a timpului și a întârzierilor, iar în punctele corespunzătoare de pe linia traseului - doar numărarea întârzierilor. Punctele de traversare, deschidere și ascundere a reperelor sunt marcate pe linia căii (Fig. 38).

CALCUL CU CONTABILITATE COMUNĂ A DERIVĂ ȘI CURENTULUI. Să luăm în considerare cazul când o navă se mișcă relativ la sol sub acțiunea combinată a motoarelor navei, a vântului și a curentului. Pentru a efectua socoteala, linia traseului navei în timpul derivei și curentului este stabilită pe hartă și înscrisă. QC, corecția busolei și unghiul de derive totală

c = a + .

În plus, pentru calcule auxiliare, pe hartă este de asemenea așezată o linie de cale în derivă, de-a lungul căreia navigarea navei de-a lungul jurnalului este întârziată. Sl. Fiecare punct de pe linie în timpul derivei corespunde unui punct de pe linia mișcării efective a navei. Aceste puncte sunt conectate între ele prin vectorul flux. Din punct de vedere grafic, sarcinile legate de găsirea liniei de traseu pe hartă în timpul derivei și a vitezei reale actuale Vși unghiul de deriva total Cu conform dat QC, Vl, A, și elemente de flux, trasarea locului numărului, precalcularea timpului și olîn momentul ajungerii într-un punct dat, prin găsirea în largul unui reper, ei decid în același mod ca atunci când navighează pe curent, dar toate formațiunile auxiliare se fac pe linia de cale la derivă, înlocuind linia IR.

ESTIMĂRI ALE PRECIZIȚIEI CUMULĂRII. Ca urmare a impactului erorilor nesocotite, traseul efectiv al navei și distanța parcursă (navigație) nu vor corespunde cu cele luate în considerare la calcularea pe hartă, iar poziția reală a navei nu va corespunde cu cea calculată. unu. Pentru a face o judecată aproximativă despre erorile de calcul, puteți utiliza următoarele date, care reflectă experiența generalizată acumulată de navigare și cercetarea efectuată. Durata călătoriei (ore) corespunde erorii pătratice medii radiale, % din S:

Până la 3 ore - 10%; 3-6h - 9%; 6-10h - 8%; 10-14h - 7%; 14-18h - 6%; 18-23h - 5%; 23-25h - 4%; mai mult de 35 de ore - 3%.

La trasarea traseului navei pe hartă la o anumită distanță de pericolele de navigație, este necesar să se țină cont de posibilitatea ca nava să se abate de la linia rutei, iar valoarea abaterii va crește odată cu creșterea distanței parcurse, în special la navigare. cu deriva si curent. Precizia insuficientă a calculului de calcul necesită un control suplimentar asupra locației navei, și anume, determinarea locației acesteia nu numai prin calcul, ci și prin observații: navigaționale, astronomice sau folosind GPS.

Estimarea unei nave - găsirea coordonatelor curente ale navei în direcția și distanța parcursă - este baza metodei de navigație (instrumentală) de navigație și vă permite să obțineți în orice moment poziția navei (coordonatele sale de calcul) .

Socoteala se efectuează continuu pe toată durata călătoriei navei.

Socoteala vă permite să evaluați în orice moment poziția navei față de calea prevăzută,și, de asemenea, să detecteze inexactitățile (rătăcirile) în observații.

Estimarea grafică a traseului navei este efectuată pe MNC-urile de cale conform indicatorului principal de direcție și contorului de viteză (a trecut S), corectate prin modificările acestora, ținând cont de deriva vântului ( A°), deriva navei de curent ( b°) și elementele manevrabile ale navei.

Socoteala manuală scrisă (analitică) nu este practic utilizată (doar în timpul traversărilor oceanului).

Când se calculează grafic, pe harta rutei sunt prezentate următoarele:

[ linie de antet adevărată (IR) – atunci când navigați fără a lua în considerare deriva de la vânt și curent;

[ linie de cale – când se ține cont de deriva de la vânt, de curent sau de deriva totală.

Dacă, fără a construi un triunghi de navigație al vitezelor, se comite o mare eroare în estimarea traseului navei, atunci acest triunghi este construit pe hartă.

De-a lungul liniei căii, de obicei semnată în partea de sus GKK…(+1,0°) CC a (sau β sau C).

Locul numerotabil al navei la trasarea grafică pe MNC denota crestătură perpendiculară pe linia de cale (curs). in urmatoarele cazuri:

1. ¨ la fiecare oră când navighează lângă coastă;
2. ¨ în timpul schimbărilor de ceas la fiecare 4 ore (în marea liberă);
3. ¨ la trecerea de la hartă la hartă (în absența observațiilor);
4. ¨ la fiecare determinare a poziției navei;
5. ¨ în alte cazuri, conform instrucțiunilor căpitanului sau la discreția complexului militar-industrial.

O linie orizontală este trasată lângă crestătura locului de calcul al navei - paralelă cu paralela și deasupra ei este scrisă ora navei (17.32), iar sub aceasta - numărul de jurnal (28.3). Dacă decalajul nu funcționează, atunci o liniuță este plasată sub linie.

Când treceți de la card la card, punctele de transfer de pe ambele cărți sunt marcate cu:, Nr. MNC de la care este transferat punctul.

Dacă există un calculator automat de coordonate (în SNS PI), poziția curentă de calcul a navei este calculată automat pe baza datelor de curs și viteză introduse (automat din busolă și jurnal sau manual) și este afișată pe afișaj. Punctele de cotitură, precum și punctele de trecere, cu o frecvență specificată de căpitan, sunt aplicate pe traseul MNC manual și sunt indicate printr-un semn convențional. Aceste puncte pot fi conectate prin linii de traseu, formând o rutare executivă. La introducerea automată a cursului și (sau) vitezei, un astfel de calcul este întotdeauna mai precis decât calculul manual, datorită luării în considerare a micilor modificări ale cursului și (sau) vitezei, inclusiv viciul navei.

La părăsirea unei zone de manevre frecvente, căpitanul indică complexului militar-industrial un punct de referință, care ar trebui luat ca punct de plecare al rutei de execuție pe hartă.

Dacă traseul executiv coincide practic cu traseul preliminar, punctele de cotitură numărabile și punctele de trecere sunt marcate pe linia traseului selectat.

Fiabilitatea și acuratețea calculării sunt asigurate de funcționarea corectă a instrumentelor navei, de fiabilitatea corecțiilor acestora luate în considerare, de precizia menținerii navei pe cursă și de luarea în considerare corectă a influenței vântului și a curentului asupra traseului navei.

Estimarea este controlată de egalitatea segmentelor dintre punctele de referință așezate la intervale de timp egale (30 de minute, 60 de minute etc.).

Unghiul de deplasare a vântului și modificarea vitezei navei acceptată pentru neaprecierea datorată influenței vântului (în absența întârzierii) se determină pe baza informațiilor acumulate și se iau în considerare în calculul de calcul grafic.

Elementele de flux sunt selectate din ajutoarele de navigare sau determinate prin analiza reziduurilor.

Trebuie avut în vedere faptul că valorile reale ale derivei ( A°) și deriva navei de către curent ( b°) pot diferi de cele luate în considerare. Deriva vântului și deriva curentului sunt reevaluate la fiecare modificare a cursului și (sau) vitezei navei și luate în considerare până la grade întregi.

Când utilizați un numărător automat de coordonate, ar trebui:

1) ® introduceți manual cu promptitudine un nou curs și (sau) viteza navei după finalizarea manevrei (dacă nu există introducerea automată a datelor din jurnal și (sau) busolă);

2) ® conectați intrarea automată în derivă numai în zonele cu curenți relativ stabili, opriți-l în apropierea malurilor în cazul unor modificări semnificative ale elementelor de mișcare a vasului (EMF) și răspândirea reziduurilor.

Când utilizați dispozitive automate de înregistrare sisteme de navigație, frecvența înregistrării datelor este stabilită în funcție de zona de navigație, viteza navei și frecvența manevrelor acesteia.

Când navighează, nava se află la granița a două medii - aer și apă, a căror mișcare o afectează, deviând-o de la curs și schimbându-și viteza.
Mișcarea unei nave de către vânt se numește derivă. Vântul este mișcarea înainte a maselor de aer. Direcția vântului este direcția (în grade) din care bate vântul. Viteza vântului este măsurată în metri pe secundă sau puncte.

Fig.1
Fie V0 viteza navei în raport cu apă, datorită funcționării propriilor propulsoare (Fig. 1). Rezistența aerului la mișcarea navei este percepută de un observator de pe navă ca un contra-flux de aer, al cărui vector viteză este (-V0). Să fii adevăratul vector al vitezei vântului. Contrafluxul aerului și vântul adevărat, însumând, formează un flux total observat pe o navă în mișcare și numit vânt aparent (observat). Vectorul vitezei vântului aparent este egal cu suma geometrică:
W = u + (-V0) = u - V0.
Viteza aparentă a vântului este determinată automat cu ajutorul unui anemometru sau manual cu ajutorul unui anemometru, direcția KW este determinată de un anemometru sau în direcția unui steag sau fanion. Vânt aparent. Fără a acționa asupra navei la un unghi de direcție qW, determină o forță aerodinamică totală P aplicată în centrul pânzei navei. Datorită proprietăților de refracție ale suprastructurii, direcția de acțiune a forței P în cazul general nu coincide cu direcția vântului aparent. Sub influența forței P, nava se deplasează în direcția acestei forțe cu o viteză de derivă VDR.
Să descompunăm viteza VDR în componentele VDR X de-a lungul planului central și VDR Y de-a lungul fasciculului. Viteza VDR X, în funcție de direcția vântului aparent, se scade sau se adaugă la viteza V0. Dacă decalajul funcționează, se ia în considerare această viteză. De aceea
Vl = V0 + VDR X.
Viteza VDR Y abate nava de la cursul dat. Adăugând geometric viteza navei Vl cu viteza VDR Y, obținem vectorul V al vitezei reale sau la sol a navei:
V = Vl + VDR Y.
După cum puteți vedea, la adăugarea vitezelor Vl și VDR Y, nava se mișcă în direcția rezultantei lor.
Linia de-a lungul căreia nava se mișcă efectiv în raport cu fundul mării sub influența propulsiei și a vântului aparent se numește linia de derivă. Planul diametral al navei, atunci când se deplasează de-a lungul liniei, rămâne paralel cu adevărata linie de curs. Acest lucru se datorează faptului că timonierul menține în mod constant un anumit curs adevărat. În consecință, nava se deplasează de-a lungul șinei înainte nu cu prova, ci cu santina.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre partea de nord a meridianului adevărat și linia de urmărire în timpul derivei se numește unghi de urmărire în timpul derivei PU?.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre liniile cursului adevărat și traseul în timpul derivei se numește unghi de derivă?. Dacă vântul suflă în partea stângă a navei, unghiul de deriva este pozitiv (unghiul de direcție în timpul derivării este mai mare decât direcția adevărată). Când vântul este dinspre tribord, unghiul de derivă este negativ (unghiul de urmărire în timpul derivei este mai mic decât cursul adevărat).
Unghiul de derivă depinde de viteza și unghiul de îndreptare al vântului aparent, de viteza și caracteristicile de proiectare ale navei: înălțimea și arhitectura suprastructurilor, suprafața carenei și forma contururilor carenei. Unghiul de deriva este măsurat cu ajutorul unui metru de deriva. În absența acestui dispozitiv, unghiurile de derivă pentru diferite condiții de navigare sunt selectate dintr-un tabel de derivă compilat din date experimentale. Din fig. 1 vizibil:

Formule - algebrice, unghi? vine cu semnul lui.
În practica navigației, trebuie să rezolvi în principal două probleme legate de deriva unei nave. Sarcina directă:
Calculați unghiul de urmărire când lansatorul se deplasează? (linia traseului navei în derivă), dacă este specificat cursul adevărat.
Pentru a rezolva această problemă aveți nevoie de:
— determinați semnul unghiului de deriva?;
— se calculează unghiul de direcție qW al vântului aparent;
— alegeți dimensiunea unghiului? din tabelul de deriva prin argumente: dupa viteza navei si qW;
— calculați unghiul de urmărire când lansatorul se deplasează?, trageți o linie de urmărire pe hartă.
CC = 79,0°; Vl = 12,0 noduri;
aGK = + 1,0°; vant 5° -12 m/s.
Soluţie:
Vântul suflă în partea stângă a navei - unghi? pozitiv:
IR = CC + GC = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Așezarea unor direcții radio adevărate dacă radiofarul este situat în afara granițelor de est sau de vest ale cadrului hărții.

Pentru a găsi poziția punctului definitoriu (punctul M’) prin care se va efectua rulmentul radio pe KRMK (punctul A), este necesar:
1) ? din „RTSNO” notează coordonatele KRMKA (?A, ?A);
2) ? calculeaza valoarea? ? = ?P – ?A, unde?P este longitudinea cadrului lateral al hărții;
3) ? trageți o paralelă cu KRMKA pe hartă (?A– din „RTSNO”) și trasați segmentul;
4) ? prin punctul A" trageți meridianul suplimentar aa;
5) ? din punctul A’ efectuează Lock. P KRMKA A până la intersecția cu aa - t. M;
6) ? din punctul M de-a lungul aa, puneți deoparte un segment și, prin punctul rezultat M’, efectuați un semnal radio pe KRMK A? aceasta va fi linia de poziție dorită (I–I).

Dead calculing of a ship (reckoning) este calculul coordonatelor curente ale unei nave din coordonatele cunoscute în timp, curs și viteză, ținând cont de influența vântului și a curentului asupra navei. Calcularea grafică se realizează direct pe o hartă de navigație maritimă folosind instrumentele navigatorului (riglă paralelă, raportor și busolă de măsurare) și se numește estimare grafică sau diagramă de navigare. O diagramă de navigație este o reprezentare grafică pe o hartă maritimă a rutei parcurse de o navă (sau o parte a acesteia), realizată automat sau manual pe baza măsurătorilor și calculelor. Dacă calculul se realizează folosind formule și tabele, acesta se numește analitic (scris). Așezarea poate fi preliminară și executivă. Ruta preliminară este traseul de navigație a rutei unei nave, efectuată în prealabil, pe baza rutei preconizate care îndeplinește cerințele de navigație, sarcinile atribuite și fezabilitate economică. Atunci când alegeți traseul unei nave, sunt respectate două condiții:

1. siguranta navigatiei,

2. rentabilitatea tranziției (de regulă, acesta este cel mai mic timp necesar).

Traseul selectat este trasat pe hărțile generale de navigație care indică cursurile, durata călătoriei pe traseu și punctele de cotitură sau repere la punctele de cotitură. Sarcina ulterioară a navigatorului se rezumă la asigurarea mișcării navei de-a lungul traseului prevăzut și monitorizarea acestei mișcări (rutare executivă). Ruta de navigație începe din momentul în care nava părăsește apele portului și se termină atunci când nava ajunge în port (din dană în dană). Principala metodă de înregistrare continuă a poziției navei este calculul grafic. Constă în trasarea sistematică a poziției unei nave pe o hartă pe baza datelor despre mișcarea sa și distanța parcursă, precum și informații despre curenți și derivă. Punctul de plecare trebuie cunoscut. Poziția navei, ale cărei coordonate sunt obținute prin dead calculing, se numește dead reckoning.

Controlul așezării se realizează prin măsurarea diverșilor parametri de navigație (rezine, distanțe, diferențe de distanțe și înălțimi ale corpurilor de iluminat) și obținerea poziției navei prin observare de-a lungul a două, trei sau mai multe linii de poziție.

Mărimile geometrice măsurate direct sau obținute indirect pentru a determina poziția navei pe mare folosind corpuri de coastă și cerești se numesc parametri de navigație.

Locația geometrică a punctelor corespunzătoare unei valori constante a valorii măsurate pentru observație (parametru de navigație) se numește izolinie. În general, o izolinie este o linie curbă. Pentru observare, este necesar să existe doar segmente mici de izolinii în punctul de intersecție la un unghi unul față de celălalt. Segmentele de izolinii pot fi înlocuite fără mare eroare cu segmente de drepte tangente la izolinie sau secantele acestora. Se numește tangentă sau secantă la o izolinie linia de poziție. Izolinele pot fi purtători, isostage (cerc), izogon (cerc), hiperbolă.

Toate lucrările grafice efectuate pe hartă constă din elemente de sarcină individuale. Astfel de sarcini includ preluarea coordonatelor navei de pe hartă sau trasarea locației navei pe hartă, calcularea și trasarea cursurilor și direcțiilor și măsurarea distanțelor dintre anumite puncte. La efectuarea așezării, se rezolvă două tipuri de probleme: direct și invers.

Prima sarcină (directă) presupune luarea în considerare doar a mișcării navei atunci când cursul este dat timonierului.

IR = KK + Dk.

Se calculează cursul adevărat și linia cursului este trasată pe hartă ca o linie dreaptă de la punctul de plecare. În absența derivei de la curent și vânt (deriva), adevărata linie a cursului va coincide cu unghiul de direcție, prin urmare, nava se va deplasa de-a lungul cursului trasat pe hartă. Pe hartă, în punctul luat ca punct de plecare pentru numărare, timpul este indicat cu o precizie de 1 minut și numărul de jurnal cu o precizie de 0,1 mile (). Trasarea ulterioară a poziției navei în orice moment se realizează în funcție de distanța parcursă de navă de-a lungul bușteanului de la punctul de plecare. Poziția navei pe linia de curs trasată se notează la fiecare oră când navighează lângă coastă și la fiecare ceas când navighează în larg, precum și la orice schimbare a cursului sau a vitezei. Fiecare punct de numărare este indicat printr-o linie de aproximativ 5 mm lungime, perpendiculară pe cursul precedent. Fiecare punct observat este marcat cu un semn special atribuit acestui tip de observație.

În practica navigației, problema inversă apare mult mai des și constă în faptul că nava trebuie să urmeze IC dat. În acest caz, timonierului i se acordă un CC precalculat pe baza IC-ului așezat.

KK = IR - Dk.

ȘI OL 2 = OL 1 + ROL

Ora de sosire la punctul de proiectare se calculează:

T2 = T1 + DT = T2 +

Capul busolei navei este scris de-a lungul liniei de curs, cu corecția busolei între paranteze.

04°00E 04°20¢

Orez. 1.24

Problemă directă Problemă inversă

CC – set IR – eliminat de pe card

+(±)d - din tabelul de abateri conform CC -(±)d – din hartă

MK – curs magnetic MK – curs magnetic

+(±)d – declinație din hartă -(±)d – din tabel. abateri conform MK

În sarcina directă, declinația și abaterea selectate cu semnul propriu sunt adăugate la CC și MK, iar în problema inversă, acestea sunt scăzute din IC și MK.

Luând în considerare deriva și debitul constant în timpul așezării.

Deriva navei este deplasarea unei nave în mișcare de la adevărata sa linie de curs sub influența vântului. Deriva navei este cauzată de vântul aparent. Direcția vântului este direcția din care suflă (se spune: vântul suflă în busolă). Dacă vântul bate în partea stângă a navei, atunci se spune că nava navighează pe o bordă babord (l/g sau l/b), în raport cu vânt.

Dacă vântul suflă la tribord, atunci nava navighează pe o vira tribord (pr/g sau pr/b). Direcția forțelor rezultate din presiunea vântului ( R) în cazul general nu coincide cu direcția vectorului viteză a vântului aparent (W).

Mărimea unghiului de derivă depinde de mulți factori: pescaj, dimensiunea și forma suprafeței și părților subacvatice ale corpului navei, unghiul de direcție și viteza aparentă a vântului și viteza navei. Pentru a ține cont de deriva în timpul așezării, este necesar să cunoașteți unghiul de derivă. Există o serie de moduri de a o determina, dar toate nu sunt exacte, ceea ce duce uneori la o abatere semnificativă de la calea conturată pe hartă.

Să distrugem această forță ( R) în două componente: longitudinală (P 1) și transversală (P 2).

(+), iar la virajul tribord semnul la unghiul de deriva a va fi (-).

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1,41)

Când se ia în considerare derama, pe hartă este desenată doar linia unghiului de urmărire a derivei. Deoarece jurnalul ia în considerare efectul vântului asupra vitezei navei (P 1), distanța poate fi luată în considerare și prin trasarea de-a lungul pistei (Sl = ROL Cl).

R Orez. 1.25

Calculele pentru probleme directe și inverse sunt mai lungi în comparație cu calculele fără influența vântului.

Componenta transversală P2 face ca nava să se deplaseze în derivă. Prin urmare, atunci când este vânt, nava se mișcă în raport cu apă nu de-a lungul planului central, ci la un anumit unghi față de acesta (a), numit unghi de derivă. Linia AB de-a lungul căreia se mișcă nava se numește linia căii de derivă, iar unghiul PU a, pe care îl face cu meridianul adevărat, se numește unghiul căii de derive. Când există vânt pe virajul din stânga, unghiului de derivă a i se atribuie un semn (+) plus, iar când există vânt pe virajul tribord – un semn (-) minus.

C

Mișcarea înainte a unei mase de apă în mări și oceane se numește curent. Elementele curgerii sunt viteza și direcția acestuia. Direcția curentului este determinată de regula mnemonică: „curentul vine de la busolă”. Direcția curentului este afișată în grade, iar uneori în puncte, viteza este exprimată în noduri.

Sub acțiunea opririi propulsiei, nava primește mișcare față de apă în direcția planului central (Vl).

Dacă apa se mișcă în raport cu Pământul, atunci viteza navei în raport cu Pământul este determinată de suma geometrică a vitezelor:

Și nava se va deplasa în direcția vectorului, dacă viteza navei și curentul sunt constante ca mărime și direcție, viteza totală va fi de asemenea constantă și nava se va deplasa în linie dreaptă AC.

Orez. 1.27

Se numește unghiul PU dintre partea de nord a meridianului adevărat și direcția de mișcare a vasului unghiul de urmărire(prin), iar linia de cale AC va fi linia de cale de-a lungul curentului. Se numește unghiul b dintre liniile de direcție adevărată (IR) și unghiul de direcție (PU). unghiul de deriva fata de curent.

Viteza V va fi viteza reală a navei (față de fund).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1,42)

Semnul lui b depinde de direcția derivei. Dacă curentul este direcționat spre partea stângă, atunci semnul lui b este (+), iar dacă este direcționat către partea dreaptă, atunci semnul lui b este (-).

Luând în considerare fluxul se reduce la rezolvarea triunghiurilor (viteză și cale). Mai întâi se adaugă grafic vectorii vitezei și curenților navei și apoi se rezolvă triunghiul ABC.

Există probleme directe și inverse de rezolvare grafică a triunghiului vitezei. Sarcina directă .

În problema directă, având în vedere IR, Vl, Kt și Vt, este necesar să se calculeze unghiul b, PU și V (Fig. 1.27). Pentru a obține linia rutei PU din punctul A, trasați o linie IR și pe ea din punctul A trasăm un segment egal cu vectorul vitezei navei de-a lungul jurnalului (V L) pe o scară convențională. De obicei, se ia numărul de mile pe scara hărții parcurse de o navă într-o oră sau jumătate de oră. De la sfârșitul vectorului viteză al navei (V L) desenăm vectorul viteză curentă (V T) pe aceeași scară. Conectând punctul A cu capătul vectorului viteză curent (Vt), obținem

calea navei (PU). Luăm direcția acestei căi de pe hartă pentru a compara cu cea adevărată.

cursul (IR) si obtinerea unghiului de deriva din curent (b).

b = PU – IR. (1,43)

Pentru a obține un punct numărabil pentru orice perioadă de timp de navigație de-a lungul unui unghi de direcție, este necesar să se traseze distanța parcursă de-a lungul jurnalului de-a lungul liniei de curs adevărat (IC) (Sl = ROL Kl). Deplasăm punctul obținut pe IR de-a lungul liniei direcției curentului către linia unghiului de urmărire (PU) (punctele B și C). Inscripțiile de pe hartă sunt făcute deasupra sau sub linia de cale (PU) și paralel cu aceasta. Ordinea înregistrării este următoarea: scrieți GKK lângă el în paranteze, corectarea acestuia și apoi valoarea derivei din flux cu semnul său (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = din tabelul de abateri

+(±)d = din card

+(±)b = din construcție

Problemă inversă

În această problemă, este necesar să se calculeze unghiul de derivă cu curentul (b) și IR (Fig. 1.28) pentru un PU dat b, Vl, Kt și Vt.

Problema se rezolva astfel:

Lasă linia PU (AK) să fie trasată pe hartă. Din punctul A trasăm vectorul viteză curent V T , exprimat în numărul de mile. De la sfârșitul vectorului viteză curent V T cu o soluție de busolă egală cu viteza vasului V L, facem o crestătură pe linia navei PU (punctul C). Conectând punctul C la capătul vectorului viteză curent, îl transferăm în paralel cu punctul de plecare A, trasând o linie a cursului adevărat AD.

Găsirea unui punct numărabil cu un triunghi de viteză deja construit se face în același mod ca în problema directă. Folosind distanța Sl găsim punctul B pe linia IR, iar apoi prin punctul B trasăm o dreaptă paralelă cu vectorul viteză curent Vt. Intersecția acestei linii cu linia PU va fi poziția numărabilă a navei (punctul C).

Pe lângă contabilitatea grafică a curentului, există și una analitică, care este utilizată în automatizarea navigației.

T Fig.1.28

PU b = direcția luată de pe hartă

-(±)b = obtinut prin calcul (PU - IR)

-(±)d = din card

-(±)d = din tabelul abaterilor MK

Contabilitatea comună a derivei curentului

Odată cu acțiunea simultană a vântului și a curentului, nava va fi supusă atât derivării, cât și derivării. Se numește unghiul cu care linia căii se abate de la adevărata linie a cursului (IC). unghiul de deriva total (C).

C = PU – IR (1,44)

Semnul unghiului total de deriva (C) se obține din formula dată: dacă PU >IR, atunci semnul va fi plus (+), dacă PU< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

În prezența vântului și a curentului se rezolvă și problemele directe și inverse, ca și în prezența doar a curentului. Atunci când se rezolvă o problemă directă, se ia în considerare mai întâi deriva și linia traseului PUa este trasată pe hartă. Apoi, curentul este luat în considerare prin construirea unui triunghi de viteze, iar viteza navei este reprezentată de-a lungul liniei unghiului de derivă (PUa), și nu de-a lungul liniei IR.

În problema inversă, pentru un PU dat, se rezolvă un triunghi de viteze, iar din construcție se obțin nu direcția IR, ci direcția PUa. Apoi se ia direcția traseului de deriva (PUa) și se găsește cursul adevărat: IR = PUa - a și, de asemenea,

b = PU - PUa și C = a + b.

Pe harta de sub (sau deasupra) liniei unghiului traseului, se face o înregistrare a cursului busolei, a corectării acesteia și a unghiului total de derivă (GKK (-2) С= -12)

În general, soluția problemei arată astfel:

Problemă directă Problemă inversă

+(±)d = din tabelul de abateri - (±)b = din construcție

+(±)d = din card-(±)a = acceptat

+(±)a = acceptat pentru numărare - (±) d = din hartă

+(±)b =-(±) d = din tabelul dv.

Exemplul 1. La latitudinea j = 53°00¢ N Cu partea de jos urmează IR = 75,0° la o viteză de 12 noduri. Se ia în considerare un curent de 335° - 1,1 noduri. Determinați unghiul de derivă al navei în funcție de curent b.

Soluţie: De la punctul de plecare de la care este așezat IR = 75,0°. Lăsăm deoparte distanța parcursă de navă într-o oră (viteza navei) S L.

Din punctul obținut pe IR trasăm în direcția curentului deriva navei de către curent într-o oră (viteza curentă) S T = 1,1 mile.

Conectăm punctul de plecare cu cel obținut pe vectorul flux și, folosind o riglă paralelă și un raportor, luăm citirea PU = 69,0°.

- IR = 75,0°

Exemplul 2. La latitudinea j = 53°00¢ N Cu undița urmează cu o viteză de-a lungul buștenului de 12 noduri. Pe hartă, PU = 52,8° este stabilit de la punctul de plecare. Vasul ia în considerare un curent de 143° - 1,0 nod. Determinați IC și b.

Soluţie: Din punctul de plecare trasăm o linie a direcției curentului și pe ea trasăm un segment egal cu viteza curentului V T = 1,0 nod.

Din punctul rezultat cu o rază egală cu viteza navei de 12 noduri, facem o crestătură pe linia PU și conectăm ambele puncte cu o linie dreaptă.

Folosind rigla paralelă a raportorului, luăm valoarea IR = 48,8°

Calculam unghiul de deriva b.

- IR = 48,0°

Exemplul 3. Dat: PU = 356,6°, b = - 6,2°, a = + 4,0°, D GKK = -1,2°. Determinați GKK.

Soluţie: PU = 356,6

- b = - 6,2

- a = +4,0

- D GKK = -1,2

Soluţie: Din NSSR -86 (tabelul nr. 3) selectam m K = 0,7°, m DL% = 0,5%, apoi

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 mile.

Întrebări de control

1. Ce semn (+) sau (-) este atribuit unghiului de deriva tribord?

4. Care este dependența aproximativă a SCP-ului de socoteală grafică de distanța parcursă?

5. De unde începem să rezolvăm problema de navigație inversă când ținem cont de curent?