Najizravnija posljedica križarskih ratova, ostavljajući po strani smrti milijuna ljudi, bilo je osnivanje na Istoku, na račun muslimana i Bizantskog Carstva, nekoliko katoličkih država okupirali francuski vitezovi i talijanski trgovci. Ti Europljani, koji nikada nisu dostigli veliki broj, bili su protjerani, a jedini tragovi njihove prisutnosti na Istoku bile su ruševine njihovih dvoraca u lukama i planinama Grčke i Sirije. Ali tijekom dva stoljeća svoje dominacije na Istoku, križari su uspostavili redovite odnose između kršćana Europe i muslimanskih država.
Križarske države na istoku
Za prijevoz hodočasnika u Svetu zemlju, gradovi mediteranske obale organizirali su transportne flote; konji, koje su križari uvijek nosili sa sobom, prevozili su se na brodovima gdje se sa strane otvaralo skladište. Za zaštitu od gusara korišteni su vojnički opremljeni brodovi, a odjednom je poslana cijela flota. U doba križarskih ratova bila su dva leta: jedan u proljeće (veliki let) za hodočasnike koji su išli u Svetu zemlju na Uskrs, drugi ljeti. Prijevoz hodočasnika donosio je velike prihode; stoga su je jaki gradovi zadržavali; bilo je moguće isploviti samo iz određenih luka: u Italiji - iz Venecije, Pize i Genove, u Francuskoj - iz Marseillea. Templari su dobili privilegiju slanja po jedan brod na svako putovanje.
Po moru ili kopnu, milijuni kršćana putovali su iz Europe na istok; križarski je rat za njih bio poput obrazovnog putovanja. Izlazili su iz svojih dvoraca ili gradova neukiji od naših seljaka, i odjednom pred sobom ugledali velike gradove, nove zemlje i nepoznate običaje. Sve je to probudilo njihov um i obogatilo ga novim idejama. Ovo je najbolje upoznavanje Europe s narodima Istoka, posuđivanje od njih neke od umjetnosti i običaja također je bila važna posljedica križarskih ratova.
Zapadni Europljani su dobili ispravniju ideju o muslimanima. Prvi su ih križari smatrali divljacima i idolopoklonicima, proroka Muhameda- idol, a kasnije heretik. U XIII stoljeću. Kršćani su već poznavali bit islama i priznavali muslimansku kulturu kao superiorniju od svoje vlastite.
Međutim, teško je točno reći što Europa duguje križarskim ratovima. Zapadni kršćani su tijekom srednjeg vijeka usvojili mnoge izume i običaje od Arapa i Grka. Kad vidite neki orijentalni običaj u Europi, nehotice vam padne na pamet da su ga ovdje donijeli križari; ali križarski ratovi nisu jedini put kojim je mogao prijeći ovdje. Muslimanska kultura dominirala je cijelom afričkom obalom i južnom Španjolskom; Kršćani su bili u redovitim trgovačkim odnosima s egipatskim, tuniskim i španjolskim muslimanima i bizantskim Grcima. Znamo dobro što su kršćani posudili s Istoka; ali što se tiče pojedinačnih predmeta ili običaja, rijetko znamo jesu li u Europu prešli preko Španjolske, Sicilije, Bizantskog Carstva ili križara. Smatrati posljedicom i utjecajem križarskih ratova sve orijentalne običaje koji su dominirali Europom u srednjem vijeku znači preuveličati njihov utjecaj ili podvesti sve odnose kršćana s muslimanima.
Nema sumnje da je srednjovjekovna Europa puno naučila od muslimanskih naroda, ali je nemoguće s točnošću utvrditi ulogu križarskih ratova u tom utjecaju Istoka na Europu. Jedino što se s pouzdanjem može smatrati njihovom posljedicom je prijenos na Zapad onih običaja koji su nastali u samoj Siriji; iz oružja se posuđuju samostrel, koplje s baldrikom, bubanj i lula; od biljaka - sezam, marelice (na talijanskom damasco), charlotte (iz Ascalona) i lubenica. Na istoku su kršćani, koji su do tada svi obrijani, prvi put počeli nositi bradu. Također je moguće da se vjetrenjača pojavila u Europi iz Sirije.
Da bi se međusobno prepoznali među golemom gomilom ratnika, vitezovi su morali imati nekakve znakove razlikovanja; već i ranije postao je običaj da se na štitu prikazuje nekakav ornament. Tijekom križarskih ratova ti ukrasi postaju obiteljski znakovi, koji se tada više ne mijenjaju. Tako je nastao sustav grbova. Razvio se na Istoku, što dokazuju istočnjačke riječi koje se u njemu koriste: gueules(crveno) - arapska riječ (od guil, ružičasta); Azur(plava) - perzijski, sinopolski(zeleno) - grčki; zvao se zlatnik bezant(bizantski zlatnik), grčki križ služio je kao heraldički križ.
Križarski ratovi pripisivali su mnoge druge posljedice: početak postupne emancipacije seljaka od kmetstva, jačanje kraljevske vlasti, preobrazba feudalnog sustava, razvoj epske poezije, bogaćenje Italije, čak i pad pobožnosti. i slabljenje papinske moći – jednom riječju, gotovo sve promjene koje su se dogodile u zapadnim državama između 11. i 13. stoljeća. Križarski su ratovi, bez sumnje, imali dubok utjecaj na opći tijek razvoja kršćanskih država, ali je svaka od tih pojava imala učinkovitije i nedvojbenije uzroke, koje treba tražiti u povijesti samih država Zapada.