Grafički mrtvi obračun putanje broda

Suština grafičke notacije

Sigurnost plovidbe u smislu plovidbe osigurava se pravilnim izborom rute između tačaka i praćenjem odabranog puta.

Odabir rute jedan je od najvažnijih zadataka u navigaciji, čija je odluka zasnovana na detaljnoj analizi cjelokupne situacije tokom tranzicije.

Odabrana ruta plovila se ucrtava na karte - vrši se preliminarno ucrtavanje. Preliminarno polaganje vrši kapetan prije polaska plovila na putovanje. To je rezultat rada na odabiru sigurne i najisplativije rute za plovilo. Kako bi se osigurala sigurnost plovidbe, na karti se označavaju mjesta promjena kursa za koje se biraju okretišta tako da se mogu brzo odrediti momenti dolaska plovila na te točke, npr. trenuci dolaska na gredu, na meti itd.

Oni ocrtavaju udaljenost na kojoj će prolaziti rtovi, svjetionici i drugi orijentiri.

Deklinacija se daje godini putovanja i njena vrijednost je ispisana olovkom duž cijele plovidbe broda.

Prave vrijednosti kursa su upisane iznad linija staze.

Udaljenost u miljama duž svakog kursa uzima se sa karte i izračunava se broj milja cijelog prolaza.

Na trasi su označene granice dometa vidljivosti farova i svjetala za visinu mosta, te ocrtane najprikladnije metode za određivanje položaja plovila u pojedinim područjima. Vrijeme se vodi od radnog vremena, računajući vrijeme polaska plovila u 00 sati 00 minuta.

Prije izvođenja preliminarnog polaganja, kartica se podiže (vidi § 45).

Proračuni napravljeni tokom preliminarnog procesa polaganja su približni i moraju se prilagoditi tokom navigacije.

Preliminarna ruta se u pravilu provodi na kartama ruta.

Drugi najvažniji zadatak– osiguravanje kretanja plovila po odabranoj putanji, u tu svrhu kontinuirano bilježe kretanje plovila – mrtvo računanje putanje plovila.

Glavni elementi mrtvog računanja su kurs (po kompasu) i pređena udaljenost (po logu).

Grafički mrtvi obračun plovila izražen je u ponašanju izvršni navigaciona tabla. Njegov početak se poklapa sa odlaskom broda iz pristaništa (sidrenjem), pri izlasku iz luke navigator posebnu pažnju obraća na vizuelnu orijentaciju u okolnom okruženju, na osnovu poznavanja luke ili rtva i pravilnog korišćenja navigacionog sistema, pomagala. na plovidbu i prirodne znamenitosti.

Kada se nađe u čistoj vodi, pozicija posude se precizno određuje i polaganje se vrši od dobijene tačke.

Pre nego što dođete do ove tačke, uključite zaostajanje, blizu početne tačke vreme se upisuje kao razlomak u brojiocu, a broj zaostajanja u nazivniku.

Od početne tačke polaže se IC linija na kojoj su označene brojive tačke svakih sat ili četiri sata, tj. mjesta dobijena bez mjerenja navigacijskih parametara vanjskih orijentira.

Brojne tačke su označene na liniji staze kratkom poprečnom linijom, a debljina same linije staze treba da bude približno jednaka debljini meridijana i paralela.

Sva polaganja i proračuni se izvode mekom, fino naoštrenom olovkom.

Lokacije plovila prema zapažanjima, tj. Na osnovu rezultata mjerenja navigacijskih parametara, vanjski orijentiri se iscrtavaju što je češće moguće i obavezno, ako je moguće, prilikom promjene kursa.

Posmatrana mjesta su označena simbolima u skladu sa RShS-89.

Neslaganje između posmatrane tačke i tačke koja se broji naziva se neslaganje, označeno slovom "C". Njegov smjer i veličina su zabilježeni u brodskom dnevniku (S=225º -1,5’)

Smjer diskrepancije se računa od izračunate tačke prema posmatranoj.

Proces polaganja završava ulaskom plovila u akvatorij luke ili na mjestu gdje počinju manevri kada se plovilo usidri.

Dakle, rutiranje je skup mjerenja, proračuna i grafičkih konstrukcija povezanih s odabirom putanje broda, uzimajući u obzir njegovo kretanje i određivanje položaja broda.

Održavanje grafičkog zapisa i rješenja

problemi u odsustvu drifta i protoka

Odsustvo zanošenja i zanošenja broda pojednostavljuje grafičku konstrukciju na karti i proračune pri rješavanju različitih problema.

Prvo, putanja broda se poklapa sa pravcem njegovog DP, tj. sa IC linijom.

Drugo, put prijeđen brodom u odnosu na vodu, tj. prema očitanjima dnevnika, ispravljenim svojom greškom, to je istovremeno i stvarna pređena udaljenost u odnosu na tlo (S L = S I).

Rješenje direktnog problema

(Zadaci korekcije kursa)

Sa datim upravljačkim CC prema MK						Isto je i sa Građanskim zakonikom

Rješenje inverznog problema

(Zadaci za prevod kursa)

Rješavanje specifičnih problema

I.Ucrtavanje lokacije broda na karti.

Dato: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Nađi: S L.

GRAFIČKI SNIMANJE PUTE PLOVILA. Da bi procijenio sigurnost plovidbe, navigirao okolinom i pravilno odabrao kurseve za dalje kretanje, navigator mora u svakom trenutku znati položaj svog plovila. Da bi to učinio, on vodi navigacijsku kartu. Prije nego što brod krene na putovanje, pod vodstvom kapetana, proučavaju se uvjeti plovidbe za cijeli nadolazeći prolaz pomoću karata i navigacijskih pomagala. Na osnovu ovih podataka vrši se preliminarna instalacija. Međutim, to samo daje opštu predstavu o uslovima tranzicije. Od trenutka polaska na putovanje, konačan izbor kurseva i svi faktori koji se uzimaju u obzir determinisani su specifičnom navigacijskom situacijom. Stoga se izvršno rutiranje vrši tokom leta. Uključuje mrtvo računanje, proračune i crtanje na karti, manevarske proračune za odstupanje od drugih brodova.

Mrtvo računanje je kontinuirano obračunavanje elemenata kretanja plovila (brzina i smjer) i utjecaja vanjskih sila u cilju određivanja koordinata plovila (mjesta računanja) bez uočavanja obalnih orijentira i nebeskih tijela (osmatranja). Ovo obračunavanje se vrši na osnovu vrijednosti kursa, brzine i vektora zanošenja plovila. Polazna tačka za brojanje na karti određuje kapetan. Takva točka se može uzeti kao točna lokacija plovila, dobijena neposredno nakon izlaska iz lučkih voda, svjetionika, prihvatne bove itd. Njegove koordinate se upisuju u brodski dnevnik. Do početka izvođenja trebali biste uključiti dnevnik, odrediti korekciju kompasa duž poravnanja ili na drugi način.

BROJANJE PRI PLIVANJU BEZ DRIFTA I STRUJE. Prilikom plovidbe bez zanošenja i strujanja, linija puta plovila na karti poklapa se s IR linijom, stoga se kretanje plovila na karti uzima u obzir duž IR linija, duž kojih je plovilo prešlo udaljenosti duž dnevnika su ucrtani, uzimajući u obzir njegov koeficijent Kl. Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. IR uzet sa kartice se prenosi u CC, na koji se stavlja prema magnetnom kompasu. Na karti iznad IR linije je naznačen kurs kompasa i njegova korekcija. Udaljenost Sl koju pređe duž staze određena je zaostatkom: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Gdje je ol 2 broj kašnjenja u tački gdje se plovilo nalazi, ol 1 je broj kašnjenja u početnoj tački, K je koeficijent kašnjenja).

Na IC liniji, u dole navedenim slučajevima, označava se broj broda, odnosno mjesto izračunato prema kursu i navigaciji. Ako se plovidba odvija u blizini obale, svakih sat vremena označavaju se brojeće točke; na otvorenom moru - na kraju straže. Osim toga, brojivo mjesto se primjenjuje na tačkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. U blizini brodskog mjesta, trenutak se bilježi u obliku razlomka na brodskom satu sa tačnošću od 1 minute (T) i očitavanjem dnevnika sa tačnošću od 0,1 milje (ol). (Vidi sliku 31).

U stvarnim uvjetima morske plovidbe moguće su tri glavne opcije koje određuju odgovarajuće praktične metode mrtvog računanja putanje jahte: plovidba u uvjetima stabilnog punog vjetra; jedrenje u uvjetima stalnog čelnog vjetra; plovidba po vjetrovima koji su nestabilni po jačini i smjeru.

U prvom slučaju, jahta se obično vodi duž rute koja je položena tokom preliminarnog polaganja. Uslovi za obračun ovde su povoljni. U drugom slučaju, kvačica se izvodi u odnosu na opći tok, dok se stvarna putanja položena na svakoj kvačici ne poklapa s prethodnim polaganjem. Ako tackanje nije previše strmo, onda kormilar precizno održava zadani kurs, što pojednostavljuje mrtvo računanje i povećava njegovu preciznost. U ovakvim uslovima, trajanje hvatanja zavisi od ugla hvatanja (ugao između opšteg kursa i putanje jahte). Ako su uglovi desnog i lijevog hvataljki jednaki, njihovo trajanje je isto, a hvatanje može biti simetrično. Ako nije, izračunavanje mrtvih i polaganje kolosijeka se izvode na svakom posebnom tacku prema podacima instrumenta. Ako nema zaostajanja, preporuča se procijeniti brzinu na svakom tacku.

Prilikom zaletanja može se dogoditi da kormilar, po uputama kapetana jahte, ne obrati pažnju na kompas kada se kreće u vjetar. Ovdje se nakon malih, ali jednakih vremenskih intervala (15 - 30 minuta), određuju i snimaju prosječni QC i odgovarajući IC, prema kojima se pohranjuju podaci dobiveni kašnjenjem ili brzinom. U nestabilnim vjetrovima, kormilar ne dobiva kurs, već mu se daje zadatak da kormila uz jedro u potrazi za vjetrom, držeći se što bliže općem kursu. Ponekad u takvoj situaciji, ovisno o lokalnim znakovima i vremenskoj prognozi, može biti korisno skrenuti s općeg kursa kako bi se prije dobio potpuni stalni vjetar (na primjer, povjetarac na moru). U svim ovim slučajevima, u interesu mrtvog računanja, svi zaokreti na jahti se snimaju i to na svakom zavoju (na početku i na kraju gaza obavezno) sa određenom učestalošću (1-2 puta na sat, zavisno od uslovi) snimaju se podaci o kretanju plovila (vrijeme, kurs), brzina, broj kašnjenja). Ovi zapisi se obrađuju usrednjavanjem kursa i brzine svakog hvatanja, a zatim se iscrtavaju na grafikonu.

Praksa pokazuje da se tačnost mrtvog računanja u takvim uslovima povećava sa povećanjem diskretnosti posmatranja. Greške u aproksimaciji zakrivljenih dijelova plivanja pravolinijskim će biti beznačajne u odnosu na druge greške.

DRIFT BROD. U plovidbi, drift (“a”) je kretanje plovila od njegove linije kursa pod kombiniranim djelovanjem vjetra i valova koje on uzrokuje. Prilikom plutanja, brod se kreće u odnosu na vodu pod zajedničkim djelovanjem brodskih motora i vjetra. Linija njegovog stvarnog kretanja (OM), nazvana tragom broda tokom plutanja, ne poklapa se sa kursom broda (OA). (Pogledajte sliku 33). Kada se linija pruge pomakne udesno od luke plovila (vjetar puše u lijevu stranu), a se dodjeljuje znak plus (+), a kada se pomakne ulijevo (vjetar puše na desnu stranu) , dodeljuje se znak minus (-). Odnos između ugla kolosijeka uzimajući u obzir pomak (PUa), IR i a: PUa = IR + a ; IR = PUa - a; a = PUa - IR

Ugao zanošenja može se odrediti poređenjem stvarne putanje plovila, dobijene iz promatranja, sa IR. Prilikom praćenja obale vrši se niz pouzdanih navigacijskih osmatranja. Povezivanjem posmatranih tačaka dobija se linija stvarnog kretanja plovila, odnosno linija puta tokom zanošenja PUa (sl. 34). Ugao između linije staze i IR linije ucrtane na karti odgovara kutu zanošenja. Pronađeni ugao drifta sa svojim predznakom uzima se u obzir u daljim proračunima. Ako postoji struja u području plovidbe, onda će rezultirajući kut zanošenja biti rezultat utjecaja na brod ne samo vjetra, već i struje.

RAČUNOVODSTVO ZA DRIF U BROJANJU. Ako brod pluta, tada se prilikom crtanja na karti ucrtava linija putanje broda tokom plutanja. Upisana je sa KK, korekcijom kompasa i prihvaćenim uglom pomeranja a sa sopstvenim znakom. Razdaljine koje je Sl prešao duž trupca ucrtane su duž linije putanje. Vjeruje se da kada a

Ako navigator nije siguran u točnost kuta zanošenja, tada se za kontrolu sigurnosti navigacije, pored linije zanošenja, preporučuje stavljanje IR linije na kartu. Obje ove linije moraju biti jasne u odnosu na podvodne prepreke. Obračun se vrši samo duž pruge po kojoj se plovilo kreće.

MORSKA STRUJA. Morske struje su horizontalna kretanja velikih masa vode. Protok karakteriziraju njegovi elementi: smjer i brzina. Smjer struje Kt je naznačen u stupnjevima prema kružnom brojanju ili u smjerovima i postavljen je prema tački na horizontu na koju je struja usmjerena. Trenutna brzina Vt mjeri se u čvorovima, a male trenutne brzine mjere se u miljama dnevno. Prema prirodi toka, dijele se na stalne, čiji se elementi jedva mijenjaju iz godine u godinu, periodične, čiji se elementi mijenjaju po određenom zakonu, i privremene (slučajne), čiji se elementi mogu mijenjati. oštro. U praksi se navigator najčešće suočava sa stalnim i periodičnim (plimnim) strujama. Podaci o elementima stalnih i plimnih struja nalaze se u pravcima plovidbe, trenutnim atlasima i na kartama. U ovom slučaju su naznačene prosječne vrijednosti elemenata protoka, koje se mogu značajno razlikovati od stvarnih. Kretanje plovila u odnosu na tlo pri plovidbi u struji određuju sljedeći faktori (Sl. 36).

Pod uticajem brodskih motora, brod se kreće u odnosu na vodu u pravcu svog DP, odnosno linije pravog kursa OA. Brzina broda u odnosu na vodu je brzina Vl prikazana dnevnikom. U isto vrijeme, zajedno sa cjelokupnom masom vode, posuda se odnosi u odnosu na tlo u smjeru toka OD brzinom protoka Vt. Kao rezultat toga, u odnosu na tlo, brod se kreće duž rezultujuće OB brzinom koja se naziva prava brzina broda V. U ovom slučaju, DP broda ostaje paralelan sa IR linijom. Linija OB kojom se brod kreće pod zajedničkim djelovanjem brodskih motora i struje naziva se linija putanje broda na struji. Položaj linije staze u odnosu na pravi meridijan određen je uglom NOB, koji se naziva ugao staze duž toka PU. Ugao " " zatvoren između prave linije kursa plovila OA i linije kolosijeka OB naziva se ugao zanošenja. Kada plovilo zanese desno od svog DP-a (struja je usmjerena na lijevu stranu), dodjeljuje se znak “+”, a kada zanese ulijevo, dodeljuje se znak “-”. Zavisnost između (PU), IR i:

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

OBRAČUN PRI PLIVANJU SA STRUJOM. Kada plovi u stalnoj struji, na karti se ucrtava putanja broda po kojoj se zapravo kreće u odnosu na tlo. Iznad linije staze upišite KK, korekciju kompasa i ugao zanošenja sa svojim znakom. Za pomoćne proračune, IR linija je također povučena tankom linijom, duž koje se ucrtavaju udaljenosti Sl koje je plovilo prijeđe u odnosu na vodu prema očitanjima dnevnika. Tačke dobijene na IR liniji prenose se u smjeru toka na liniju kolosijeka (Sl. 37). Na brojnim tačkama na liniji staze postavlja se oznaka za brojanje vremena i zaostajanja, a na odgovarajućim tačkama na liniji staze - samo odbrojavanje zaostajanja. Na liniji kolosijeka označene su točke prelaska, otvaranja i skrivanja orijentira (sl. 38).

OBRAČUN SA ZAJEDNIČKIM OBRAČUNAVANJEM DIFTA I STRUJE. Razmotrimo slučaj kada se brod kreće u odnosu na tlo pod kombiniranim djelovanjem brodskih motora, vjetra i struje. Da bi se izvršilo mrtvo računanje, na karti se ucrtava linija putanje plovila za vrijeme zanošenja i strujanja i upisuje se CC, korekcija kompasa i ukupni ugao zanošenja c = a+.

Osim toga, za pomoćne proračune, na karti je položena i drift track linija, duž koje je ucrtana navigacija plovila duž log Sl. Svaka tačka na stazi tokom drifta odgovara tački na liniji stvarnog kretanja plovila. Ove tačke su međusobno povezane vektorom protoka. Grafički, zadaci koji se odnose na pronalaženje na karti linije kolosijeka tokom zanošenja i strujanja, prave brzine V i ukupnog ugla zanošenja c za date elemente CC, Vl, a i toka, ucrtavanje prebrojivog mjesta, predračunavanje vremena i ol na vrijeme dolaska u datu tačku, Pronalaženje grede orijentira rješava se na isti način kao i kod plovidbe po struji, ali se sve pomoćne formacije prave na liniji pruge tokom zanošenja, zamjenjujući IR liniju.

PROCJENE TOČNOSTI KUMULACIJE. Kao rezultat utjecaja neuračunatih grešaka, stvarna putanja plovila i pređena udaljenost (plovidba) neće odgovarati onima uzetim u obzir prilikom izračunavanja na karti, a stvarni položaj plovila neće odgovarati izračunatom jedan. Za približan sud o greškama u proračunima, možete koristiti sljedeće podatke, koji odražavaju akumulirano generalizirano iskustvo navigacije i provedeno istraživanje. Trajanje putovanja (sati) odgovara radijalnoj srednjoj kvadratnoj grešci izračunavanja, % od S: Do 3 sata - 10%; 3 -6 sati - 9%; 6 -10 sati - 8%; 10 -14 sati - 7%; 14 -18 sati - 6%; 18 -23 sata - 5%; 23 -25 sati - 4%; više od 35 sati - 3%. Prilikom ucrtavanja putanje broda na kartu na određenoj udaljenosti od navigacijskih opasnosti, potrebno je uzeti u obzir mogućnost odstupanja broda od linije rute, a vrijednost odstupanja će se povećavati s povećanjem prijeđene udaljenosti, posebno pri plovidbi. sa nanošenjem i strujom. Nedovoljna tačnost mrtvog računanja zahtijeva dodatnu kontrolu nad lokacijom plovila, odnosno određivanje njegove lokacije ne samo mrtvim računanjem, već i promatranjima: navigacijskim, astronomskim ili pomoću GPS-a.

Polaganje se vrši bez provjere položaja plovila određivanjem njegovog mjesta obalnim objektima ili nebeskim tijelima, pozvao mrtvo računanje .

Poziva se račun koji se izvodi na karti pomoću metode grafičke konstrukcije grafički mrtvo računanje putanje broda.

izvršeno pomoću proračuna pomoću posebnih formula - napisano(analitički).

Grafička notacija. Suština ove metode je sljedeća.

U trenutku određivanja početne tačke a" zabilježite vrijeme na brodskom satu (do 1 minute) i očitanja dnevnika (do 0,1 milja). Polazna tačka a" je zaokružena i natpis u obliku razlomka se pravi blizu njega u slobodnom prostoru: brojilac - vreme , imenilac - očitavanja kašnjenja 18.00/2.5 Ako je posmatrana tačka a" dovoljno blizu početne tačke a, tada se od tačke a" polaže prva linija u oblik prave paralelne pravoj ac. Nakon toga, AC linija se briše sa karte, a na novoucrtanoj liniji upisuje se broj stepeni kursa kompasa i pored nje, u zagradi, opšta korekcija kompasa AK izračunata za ovaj kurs, tako da možete uvijek odredite koji kurs idete.

Održavanje grafičkog prikaza omogućava navigatoru da ima jasnu predstavu o položaju plovila u odnosu na navigacijske opasnosti.

Plovilo sa pogonskim pogonom, u odsustvu vjetra i struje, kreće se duž IR linije, a plovilo na koje djeluje vjetar kreće se duž PU α linije.

Ako je plovilo u pokretu istovremeno pod utjecajem vjetra i struje, onda se kreće duž linije Pu s.

Smjer kretanja plovila pod istovremenim utjecajem vjetra i struje određen je uglom lansera sa

Direktan problem: istovremeno razmatranje pomaka i strujanja

-GK je dat i morate pronaći PU

1. Na karti crtamo liniju IR (3cm) IR=GKK+∆GK

2. Prvo uzimamo u obzir vetar α=7˚ IR=300˚ (to znači da vetar duva ulevo, što znači α=-7)

3. Smatramo Puα=IR+(-α)=293˚ (od početne tačke povlačimo liniju Puα)

4. Potrebno je konstruirati ∆ brzine, za to prvo morate pronaći relativnu brzinu. Imamo Vlag.(11 čvorova) I ∆lag.=+9% (1.09); V0=Vlag.*koeficijent L

V0= 11*1.09=12 čvorova

Kada radimo zajedničko računovodstvo, radimo na PUα

Sada stavljamo ovih 12 čvorova na PUα i sa kraja ovog vektora stavljamo Vcurrent. (od uslova 3,5 čvora, 155˚)

5. Od početne tačke povucite liniju Pus kroz kraj trenutnog vektora (duže) i izmjerite stepen ove linije (284˚)

6. Pronađite ukupni drift (c) β=Pus-Puα=-9˚ c=α+β=-16˚ukupno. Rušenje.

7. Od naše početne tačke primjenjujemo ležaj, imamo GKP = 263˚, pretvaramo ga u pravi IP = GKP + ∆GK = 262˚ (primjenjujemo ovaj ležaj)

8. Na ovom smjeru pravimo usjek na 14,3 milje (od stanja do tornja) i od ove tačke (tornja) crtamo traku. Do PU

9. Od tačke na Pusu (gdje je povučena traka), paralelno sa strujom, povlačimo liniju do Puα i sada znamo udaljenost koju je brod prešao na Puα. S=15 (recimo)

10. Računamo ROL Rol = ; Sada tražimo ol2 (aka ol traverse) OL2 = OL1 + ROL.

Kako bi osigurao sigurnost plovidbe, navigator mora znati položaj svog plovila u bilo kojem trenutku, što se može postići upravljanjem navigaciona tabla. Ucrtavanje uključuje računanje mrtvih, kalkulacije i crtanje kako bi se odredio položaj broda, te proračune manevrisanja kako bi se izbjegli drugi brodovi.

Navigacijska tabla je podijeljena u dvije vrste:

- pre polaganja obavljeno prije polaska proučiti nadolazeći odlomak koristeći karte, priručnike i navigacijske priručnike: daje opću predstavu o uvjetima prijelaza.

- izvršna zaptivka izvedeno od trenutka polaska i do njegovog kraja. U ovom slučaju, izbor kurseva i svi faktori koji se uzimaju u obzir determinisani su specifičnom situacijom jedrenja.

Po mrtvom obračunu naziva se snimanjem kretanja plovila na morskoj karti. Ovisno o uvjetima plovidbe, ovo računovodstvo se provodi na dvije metode:

-pisana notacija koristi se tokom okeanskih putovanja, kada se morate osloniti na male karte . Njegova se suština sastoji u izračunavanju koordinata plovila, koje provodi navigator pomoću formula, nakon čega slijedi iscrtavanje izračunate lokacije na karti.

- grafička notacija koristi se pri plovidbi u blizini obale, kada na relativno malim udaljenostima od kursa mogu postojati opasne dubine, površinske i podvodne prepreke, utjecaj vjetra na brod, stvaranje zanošenja i strujanja. U tom slučaju, proračun se mora provoditi posebno pažljivo i kontinuirano.

Polazna tačka za iscrtavanje putanje broda na karti određuje kapetan. Koordinate početne tačke polaganja upisuju se u brodski dnevnik. Do početka instalacije trebali biste uključiti dnevnik i odrediti korekciju kompasa.

Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. Ako se plovidba obavlja u blizini obale, svakih sat vremena treba zabilježiti broje bodova, pri plovidbi na otvorenom moru na kraju straže, na početku i kraju zaokreta, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. Pored prebrojivog mjesta u obliku razlomka zabilježite trenutak na brodskom satu s točnošću od 1 minute i bilježnicu s preciznošću od 0,1 milju. Za kontrolu i razjašnjavanje mrtvog računa, mjesto broda na plovidbi određuje se raznim navigacijskim, radio-navigacijskim i astronomskim metodama. Rezultat posmatračke tačke staviti na mapu. Po prijemu promatranog mjesta vrši se daljnja navigacija od promatrane točke, pokazujući na karti veličinu i smjer odstupanja plovila od mrtvog računanja. Zove se kriva linija koja povezuje posmatrane i prebrojive tačke rezidualni.

Grafički mrtvi obračun bez uzimanja u obzir odstupanja i struje:

Prilikom plovidbe bez zanošenja i strujanja, linija putanje plovila na karti poklapa se s IR linijom, stoga se kretanje plovila na karti uzima u obzir duž IR linija, duž kojih se ucrtavaju udaljenosti koje je plovilo prešlo duž dnevnika. , uzimajući u obzir njegov koeficijent Cl. Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. IR uzet sa karte prenosi se u CC (GKK), na koji se postavlja prema magnetskom (žiro) kompasu. Na karti iznad IR linije je naznačen kurs kompasa i njegova korekcija. Prijeđena udaljenost duž staze S određeno kašnjenjem:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Gdje OL 2- brojanje trupaca na mjestu gdje se plovilo nalazi, OL 1- brojanje kašnjenja na početnoj tački, Cl- koeficijent kašnjenja).

U slučajevima navedenim u nastavku, na IC liniji je označena uračunljiva pozicija broda, odnosno pozicija izračunata na osnovu kursa i putovanja. Osim toga, brojivo mjesto se primjenjuje na tačkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. U blizini pozicije broda, trenutak se bilježi u obliku razlomka na brodskom satu s točnošću od 1 minute (T) i očitavanjem dnevnika s točnošću od 0,1 milje (OL).

Prilikom polaganja moguće su dvije vrste zadataka:

Direktan zadatak. Poznato QC, v l (v rev), referentna točka (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Nepoznata IR, krajnja tačka računanja (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Rješenje:

ili S = ROL k l

Uzmite prebrojive koordinate φ 2, λ 2 i odredite vrijeme dolaska u ovu tačku T 2 = T 1 + S/v, zabilježite očitanja kašnjenja OL 2.

Inverzni problem. Poznati su IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Nepoznato KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Rješenje:

Nacrtajte IR liniju od početne tačke;
Izračunati KK = IR - ΔK i pitaj to kormilaru;
Izračunati S l = v l t(ako je tačka prebrojavanja unapred izračunata), ili S = ROL k l(ako se prebrojiva tačka izračunava po pređenom trenutku) i stavi je na IR liniju;
Uzmite φ 2, λ 2 i odredite vrijeme dolaska u ovu tačku T 2 = T 1 + S/v, i u ovom trenutku očitajte kašnjenje OL 2.

§ 26. Grafički i pisani mrtvi obračun puta broda

Opće informacije. Polaganje, koje se vrši bez provjere položaja plovila određivanjem njegovog mjesta po obalnim objektima ili nebeskim tijelima, naziva se mrtvo računanje putanje broda. Poziva se račun koji se izvodi na karti pomoću metode grafičke konstrukcije grafički mrtvo računanje putanje broda, a izvedeno korištenjem proračuna pomoću posebnih formula - napisano(analitički).

Grafička notacija. Suština ove metode je sljedeća. U trenutku određivanja početne tačke a" (vidi sliku 29), zabilježite vrijeme na brodskom satu (do 1 minute) i očitavanja dnevnika (do 0,1 milje). Početna tačka a" je zaokruži i pored nje se u slobodnom prostoru napravi natpis u obliku razlomka: brojilac - vrijeme, imenilac - očitanja kašnjenja 18,00/2,5 Ako je posmatrana tačka a" dovoljno blizu početne tačke a, onda od tačke a" prva linija je položena u obliku prave paralelne sa linijom ac. Nakon toga, AC linija se briše sa karte, a na novoucrtanoj liniji upisuje se broj stepeni kursa kompasa i pored nje, u zagradi, opšta korekcija kompasa AK izračunata za ovaj kurs, tako da možete uvijek odredite koji kurs idete.

Ako je posmatrana tačka a" toliko udaljena od tačke a da putanja broda prolazi blizu opasnosti (isprekidana linija na slici 29), onda se iscrtava novi kurs kao što je prikazano gore u § 25.

Brojne pozicije broda su označene po satu duž rute. Da biste to učinili, udaljenost koju brod prijeđe za 1 sat iscrtava se na skali karte s metar duž putanje broda od početne točke. Na mjestu označenom brojilom napravljen je zarez u obliku kratke prave linije okomito na liniju kolosijeka, kao i natpis očitavanja vremena i dnevnika.

Ako brod treba promijeniti smjer kretanja, tada se u trenutku promjene kursa ponovo bilježi vrijeme i broj kašnjenja. Nakon što su izračunali obavljenu plovidbu od posljednje točke brojanja, polažu je duž rute, označavaju skretnicu zapisom u obliku razlomka (04.37/70.2) i od ove tačke iscrtavaju novi kurs. Ako iz nekog razloga brod završi u tački c, koja je značajno udaljena od tačke c planirane preliminarnim ucrtavanjem, onda se postavlja novi kurs kako bi došao do tačke d drugog zavoja.Nakon toga se briše i linija cd sa karte, a na liniji c “d” upisati broj stepeni KK i pored njega, u zagradama, opštu korekciju kompasa AK za OVAJ kurs.

Održavanje grafičkog prikaza omogućava navigatoru da ima jasnu predstavu o položaju plovila u odnosu na navigacijske opasnosti.

Točnost grafike ovisi o tome koliko je pravilno položena staza i uzeta je u obzir pređena udaljenost. Tačnost brtve se izražava sljedećom formulom:

gdje je So količina putovanja koju je izvršilo plovilo;

Ek - greška u općoj korekciji kompasa;

Es je greška u korekciji kašnjenja, %.

Primjer 26. Odrediti radijus kruga unutar kojeg treba biti mjesto za brod koji putuje 60 milja na jednom kursu, ako je moguća greška u kursu ±1°, a moguća greška u korekciji dnevnika -2,0%.

Rješenje. Prema formuli (31)

Skretanje broda s jednog kursa na drugi unosi dodatnu grešku u polaganje, jer nakon pomicanja kormila brod ne mijenja momentalno smjer kretanja, već svojim težištem opisuje određenu krivulju (kruženje).

Uzimanje u obzir cirkulacije je od velike važnosti pri plovidbi u skučenim vodama, uskim vodama, škrapama itd. Cirkulacija se uzima u obzir na sljedeći način.

Posuda (sl. 30), koja prati u pravcu K1, u tački A mora da se okrene u pravcu K2 (ugao rotacije je jednak a). Da biste uzeli u obzir cirkulaciju, nacrtajte simetralu unutrašnjeg ugla rotacije (3 = 180°-a i na njoj potražite centar O kruga poluprečnika koji je jednak polovini taktičkog prečnika cirkulacije Dc, koji se eksperimentalno određuje i obično se izražava u dužinama trupa broda.

Nakon što ste nacrtali krug, označite tačke B i C gdje dodiruje linije K1 i K2. Tačka B se smatra početkom skretanja.

Pisani obračun. Uračunljiva pozicija broda može se dobiti analitičkom metodom pisanog mrtvog računanja u slučajevima kada je neracionalno koristiti grafičko mrtvo računanje putanje broda: pri plovidbi u visokim geografskim širinama, za vrijeme plovidbe ledom, lov na kitove itd.

Rice. trideset.

Suština pismenog obračuna je određivanje koordinata tačke dolaska prema poznatim koordinatama tačke polaska, kursa i plovidbe plovila. Pomoću pismenog računanja možete riješiti inverzni problem: odrediti plovidbu i kurs broda koristeći poznate koordinate tačaka dolaska i polaska.

Na osnovu formula (4) i (5), koordinate točke dolaska mogu se izraziti na sljedeći način:

Ako se navigacija odvija na niskim geografskim širinama, onda se izrazi za RS i RD mogu lako dobiti razmatranjem tzv. navigacioni trougao ABC (slika 31), u kojoj:

A - polazna tačka sa koordinatama cp1 i L2;

B - tačka dolaska sa koordinatama cp2 i L2;

K = LCAB - kurs broda kada se krećete od tačke A do tačke B;

AB=S - udaljenost između tačaka polaska i dolaska;

AC=RSh i BC=OTSH.

Ako pretpostavimo da je trougao ABC ravan i pravougao, onda direktno sa Sl. 31 dobijamo:

Zatim, zamjenom vrijednosti OT Š iz formule (6), dobijamo
U stvari, AAVS nije ravan i nije pravougaonik (figura AVS" je sferni trapez). Dakle, RD1 = RD2(srB=cpA), već stvarna vrednost
Gdje

- prosječna geografska širina.

Da bi se olakšao rad navigatora, MT-63 ima pomoćne stolove: sto. 24 daje vrijednosti RS i OTSh na osnovu argumenata S (plivanje) i K (kurs); sto

25-a - RD vrijednosti zasnovane na argumentima φm i OTS.

Rice. 31.

Ako se obračun vrši na prolazu koji je napravio brod na istom kursu, onda se naziva jednostavnim, a ako ima više kurseva - složenim. Kompozitno računanje se koristi kod plivanja u strujama, posebno plimnim; u ovom slučaju, kurs se uzima u obzir kao poseban dodatni kurs (kursevi). U kompozitnom proračunu, RS i RD se izračunavaju ili biraju iz tabela za svaku pojedinačnu stazu i plivanje. Sastavljanjem algebarskog zbira svih RS i OTS, dobijamo opšti RS i opšti OTS. Zatim izračunajte geografsku širinu točke dolaska koristeći formulu

φ2 = φ1 + generalni RŠ

I opšta formula