Najdirektnija posledica krstaških ratova, ostavljajući po strani pogibije miliona ljudi, bilo je osnivanje na istoku, na račun muslimana i Vizantijskog carstva, nekoliko katoličkih država okupirali francuski vitezovi i italijanski trgovci. Ovi Evropljani, koji nikada nisu dostigli veliki broj, bili su protjerani, a jedini tragovi njihovog prisustva na Istoku bile su ruševine njihovih dvoraca u lukama i planinama Grčke i Sirije. Ali tokom dva vijeka svoje dominacije na istoku, krstaši su uspostavili redovne odnose između kršćana Evrope i muslimanskih država.
Krstaške države na istoku
Za prijevoz hodočasnika u Svetu zemlju, gradovi mediteranske obale organizirali su transportne flote; konji, koje su krstaši uvek nosili sa sobom, prevoženi su na brodovima gde se sa strane otvaralo skladište. Za zaštitu od gusara korišteni su vojnički opremljeni brodovi, a odjednom je poslana cijela flota. U doba krstaških ratova bila su dva leta: jedan u proleće (veliki let) za hodočasnike koji su odlazili u Svetu zemlju na Uskrs, drugi ljeti. Prevoz hodočasnika donosio je velike prihode; stoga su je jaki gradovi zadržavali; bilo je moguće isploviti samo iz određenih luka: u Italiji - iz Venecije, Pize i Đenove, u Francuskoj - iz Marseja. Templari su dobili privilegiju slanja po jedan brod na svako putovanje.
Po moru ili kopnu, milioni hrišćana su putovali iz Evrope na istok; krstaški rat je za njih bio poput obrazovnog putovanja. Izlazili su iz svojih dvoraca ili gradova neukiji od naših seljaka, i odjednom pred sobom ugledali velike gradove, nove zemlje i nepoznate običaje. Sve je to probudilo njihov um i obogatilo ga novim idejama. Ovo je najbolje upoznavanje Evrope sa narodima Istoka, pozajmljivanje od njih neke od umetnosti i običaja takođe je bila važna posledica krstaških ratova.
Zapadni Evropljani su dobili ispravniju ideju o muslimanima. Prvi krstaši su ih smatrali divljacima i idolopoklonicima, proroka Muhameda- idol, a kasnije i jeretik. U XIII veku. Kršćani su već poznavali suštinu islama i priznavali muslimansku kulturu kao superiorniju od svoje.
Međutim, teško je tačno reći šta Evropa duguje krstaškim ratovima. Zapadni kršćani su usvojili mnoge izume i običaje od Arapa i Grka tokom srednjeg vijeka. Kad vidite neki orijentalni običaj u Evropi, nehotice vam padne na pamet da su ga ovdje donijeli krstaši; ali krstaški ratovi nisu jedini način na koji je mogao prijeći ovdje. Muslimanska kultura dominirala je cijelom afričkom obalom i južnom Španjolskom; Kršćani su bili u redovnim trgovačkim odnosima sa egipatskim, tuniskim i španskim muslimanima i vizantijskim Grcima. Znamo dobro šta su hrišćani posudili sa Istoka; ali što se tiče pojedinačnih predmeta ili običaja, rijetko znamo da li su u Evropu prešli preko Španije, Sicilije, Bizantijskog carstva ili krstaša. Smatrati posljedicom i utjecajem križarskih ratova sve orijentalne običaje koji su dominirali Evropom u srednjem vijeku znači preuveličati njihov utjecaj ili podvesti sve odnose kršćana s muslimanima.
Nema sumnje da je srednjovjekovna Evropa mnogo naučila od muslimanskih naroda, ali je nemoguće precizno odrediti ulogu križarskih ratova u ovom utjecaju Istoka na Evropu. Jedino što se sa sigurnošću može smatrati njihovom posljedicom je prenošenje na Zapad onih običaja koji su nastali u samoj Siriji; iz oružja se pozajmljuju samostrel, koplje sa baldrikom, bubanj i lula; od biljaka - susam, kajsije (na talijanskom damasco), charlotte (iz Ascalon) i lubenica. Na istoku su hrišćani, koji su do tada svi bili obrijani, prvi put počeli da nose bradu. Također je moguće da se vjetrenjača pojavila u Evropi iz Sirije.
Da bi se međusobno prepoznali među ogromnom gomilom ratnika, vitezovi su morali imati nekakve znakove razlikovanja; već i ranije postao je običaj da se na štitu prikazuje neka vrsta ornamenta. Tokom krstaških ratova ovi ukrasi postaju porodični znakovi, koji se tada više ne mijenjaju. Tako je nastao sistem grbova. Oblikovao se na Istoku, kao što dokazuju istočnjačke riječi koje se u njemu koriste: gueules(crveno) - arapska riječ (od guil, ružičasta); Azur(plava) - perzijski, sinople(zeleno) - grčki; zvao se zlatnik bezant(vizantijski zlatnik), grčki krst je služio kao heraldički krst.
Krstaškim ratovima pripisivane su i mnoge druge posledice: početak postepenog oslobađanja seljaka od kmetstva, jačanje kraljevske vlasti, preobražaj feudalnog sistema, razvoj epske poezije, bogaćenje Italije, čak i pad pobožnosti. i slabljenje papske moći – jednom rečju, gotovo sve promene koje su se desile u zapadnim državama između 11. i 13. veka. Krstaški ratovi su, bez sumnje, imali dubok uticaj na opšti tok razvoja hrišćanskih država, ali je svaka od ovih pojava imala delotvornije i nesumnjivije uzroke, koje treba tražiti u istoriji samih država Zapada.