Socoteala grafică a traseului navei

Esența notației grafice

Siguranța navigației din punct de vedere al navigației este asigurată de alegerea corectă a rutei între puncte și de parcurgerea traseului ales.

Alegerea unei rute este una dintre cele mai importante sarcini în navigație, a cărui decizie se bazează pe o analiză amănunțită a întregii situații din timpul tranziției.

Traseul selectat al navei este trasat pe hărți - se efectuează trasarea preliminară. Pozarea preliminară se efectuează de către căpitan înainte de plecarea navei în voiaj. Este rezultatul muncii de alegere a rutei sigure și mai profitabile pentru navă. Pentru a asigura siguranța navigației a navigației, pe hartă sunt marcate locurile de schimbare a cursului, pentru care sunt alese puncte de cotitură astfel încât momentele de sosire a navei în aceste puncte să poată fi determinate rapid, de exemplu, momentele de sosire pe grindă, pe țintă etc.

Ele conturează distanța la care vor trece cape, faruri și alte repere.

Declinația este dată anului călătoriei și valoarea acestuia este scrisă cu creionul de-a lungul întregii călătorii a navei.

Valorile adevărate ale cursului sunt scrise deasupra liniilor de urmărire.

Distanța în mile de-a lungul fiecărui curs este luată de pe hartă și se calculează numărul de mile ale întregului pasaj.

Pe traseu sunt marcate limitele intervalului de vizibilitate al balizelor și luminilor pentru înălțimea podului și sunt conturate cele mai adecvate metode de determinare a poziției navei în zone individuale. Se păstrează ora din timpul de funcționare, socotindu-se ora de plecare a navei la 00 ore 00 minute.

Înainte de efectuarea așezării preliminare, cardul este ridicat (vezi § 45).

Calculele efectuate în timpul procesului de așezare preliminară sunt aproximative și trebuie ajustate în timpul navigației.

Traseul preliminar se efectuează, de regulă, pe hărțile de traseu.

A doua cea mai importantă sarcină– asigurarea deplasării vasului pe traseul ales, în acest scop se înregistrează continuu deplasarea vasului – estimarea traseului navei.

Elementele principale ale calculului mort sunt direcția (prin busolă) și distanța parcursă (prin jurnal).

Estimarea grafică a navei este exprimată în conduită executiv panou de navigare. Începutul acesteia coincide cu plecarea navei de pe debarcader (ancorare); la părăsirea portului, navigatorul acordă o atenție deosebită orientării vizuale în mediul înconjurător, pe baza cunoașterii portului sau a radei și a utilizării corecte a sistemului de navigație, ajutoare. la navigație și repere naturale.

Odată ajuns în apă limpede, poziția vasului este determinată cu precizie și așezarea se efectuează din punctul obținut.

Înainte de a ajunge în acest punct, porniți întârzierea, în apropierea punctului de pornire timpul este scris ca o fracție la numărător, iar numărul de decalaj la numitor.

O linie IR este așezată de la punctul de plecare, pe care punctele numărabile sunt marcate la fiecare oră sau patru ore, de exemplu. locuri obținute fără măsurarea parametrilor de navigație ai reperelor externe.

Punctele numărabile sunt marcate pe linia căii cu o linie transversală scurtă, iar grosimea liniei căii în sine ar trebui să fie aproximativ egală cu grosimea meridianelor și a paralelelor.

Toate așezările și calculele sunt efectuate cu un creion moale, fin ascuțit.

Locațiile navei conform observațiilor, de ex. Pe baza rezultatelor măsurării parametrilor de navigație, reperele externe sunt trasate cât mai des posibil și neapărat, dacă este posibil, la schimbarea cursului.

Locurile observate sunt indicate prin simboluri în conformitate cu RShS-89.

Discrepanța dintre punctul observat și punctul numărabil se numește discrepanță, notată cu litera „C”. Direcția și magnitudinea sa sunt înregistrate în jurnalul navei (С=225º -1,5’)

Direcția discrepanței se calculează de la punctul calculat la cel observat.

Procesul de pozare se termină atunci când nava intră în apele portului sau în punctul în care încep manevrele când nava este ancorată.

Astfel, o rutare este un set de măsurători, calcule și construcții grafice asociate cu alegerea traseului unei nave, ținând cont de mișcarea acesteia și determinând poziția navei.

Mentinerea notatiei grafice si a solutiei

probleme în absența derivei și a curgerii

Absența derivei și derivei navei simplifică atât construcția grafică pe hartă, cât și calculele atunci când se rezolvă diverse probleme.

in primul rand, traseul navei coincide cu direcția DP-ului acesteia, adică. cu linie IR.

În al doilea rând, distanța parcursă de navă în raport cu apă, i.e. conform citirilor de log, corectate prin eroarea acestuia, este în același timp distanța reală parcursă față de sol (S L = S I).

Rezolvarea problemei directe

(sarcini de corectare a cursului)

Cu un anumit CC de direcție conform MK						La fel și Codul civil

Rezolvarea problemei inverse

(Sarcini pentru traducerea cursului)

Rezolvarea unor probleme specifice

eu.Trasarea locației navei pe hartă.

Dat: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Găsi: S L.

ÎNREGISTRAREA GRAFICA A TRASEI VASOI. Pentru a judeca siguranța navigației, a naviga în mediul înconjurător și a alege corect cursurile pentru deplasarea ulterioară, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale. Pentru a face acest lucru, el realizează o hartă de navigație. Înainte ca nava să plece într-o călătorie, sub îndrumarea căpitanului, condițiile de navigație pentru întregul pasaj care urmează sunt studiate folosind hărți și ajutoare de navigație. Pe baza acestor date, se realizează instalarea preliminară. Cu toate acestea, oferă doar o idee generală a condițiilor de tranziție. Din momentul plecării într-o călătorie, alegerea finală a cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație. Prin urmare, rutarea executivă este efectuată în timpul zborului. Include calcule, calcule și trasare pe o hartă, calcule de manevră pentru divergența față de alte nave.

Dead calculing este contabilizarea continuă a elementelor mișcării unei nave (viteza și direcția) și influența forțelor externe pentru a determina coordonatele navei (locul de calcul) fără a observa reperele de coastă și corpurile cerești (observații). Această contabilitate se realizează pe baza valorilor cursului, vitezei și vectorului de derivă al navei. Punctul de plecare pentru calculul pe hartă este determinat de căpitan. Un astfel de punct poate fi luat drept locația exactă a navei, obținută imediat după părăsirea apelor portului, a unei nave far, a geamanduri de primire etc. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea execuției, ar trebui să porniți jurnalul, să determinați corecția busolei de-a lungul aliniamentelor sau într-un alt mod.

FACEREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL. Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului sunt trasate ținând cont de coeficientul său Kl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR-ul preluat de pe card este transferat la CC, pe care este plasat conform busolei magnetice. Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Distanța Sl parcursă de-a lungul cursului este determinată de decalajul: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Unde ol 2 este numărul de întârzieri în punctul în care se află vasul, ol 1 este numărul de întârzieri la punctul de plecare, K este coeficientul de întârziere).

Pe linia IR, in cazurile indicate mai jos, se marcheaza numarul navei, adica locul calculat in functie de curs si navigatie. Dacă călătoria se efectuează în apropiere de coastă, puncte numărabile sunt marcate în fiecare oră; în larg - la sfârșitul ceasului. În plus, locul numărabil se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. În apropierea locului navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracțiuni pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (ol). (Vezi Figura 31).

În condiții reale de navigație pe mare, sunt posibile trei opțiuni principale, care determină metodele practice corespunzătoare de estimare a traseului iahtului: navigarea în condiții de vânt plin stabil; navigarea în condiții de vânt în față constant; navigând în vânturi instabile ca putere și direcție.

În primul caz, iahtul este condus de obicei de-a lungul traseului trasat în timpul așezării preliminare. Condițiile de calcul aici sunt favorabile. În cel de-al doilea caz, se execută o viraj în raport cu traseul general, în timp ce traseul efectiv așezat pe fiecare viraj nu coincide cu așezarea preliminară. Dacă virajul nu este prea abrupt, atunci timonierul menține cu acuratețe cursul dat, ceea ce simplifică estimarea și mărește precizia acesteia. În astfel de condiții, durata virajelor depinde de unghiul de virare (unghiul dintre cursul general și traseul iahtului). Dacă unghiurile virajului din dreapta și din stânga sunt egale, durata lor este aceeași, iar virajul poate fi simetric. Dacă nu, calculul neapărat și așezarea căii sunt efectuate pe fiecare viraj particular în funcție de datele instrumentului. Dacă nu există întârziere, se recomandă evaluarea vitezei pe fiecare viraj.

La virare, se poate întâmpla ca timonierul, la instrucțiunile căpitanului de iaht, să nu acorde atenție busolei atunci când se îndreaptă în vânt. Aici, după intervale de timp mici, dar egale (15 - 30 minute), se determină și se înregistrează QC-ul mediu și IC-ul corespunzător, în funcție de care sunt stocate datele obținute prin întârziere sau viteză. În vânturi instabile, cârmaciului nu i se dă un curs, ci i se dă sarcina de a conduce de-a lungul velei în căutarea vântului, păstrându-se cât mai aproape de cursul general. Uneori, într-o astfel de situație, în funcție de semnele locale și de prognoza meteo, poate fi avantajos să devii de la cursul general pentru a obține mai devreme un vânt complet constant (de exemplu, o briză offshore). În toate aceste cazuri, în interesul calculului, se înregistrează toate virajele pe iaht și pe fiecare viraje (la începutul și la sfârșitul virajei este obligatoriu) cu o anumită frecvență (1-2 ori pe oră, în funcție de condiții) sunt înregistrate date despre mișcarea navei (timp, curs), viteza, numărul de lag). Aceste înregistrări sunt procesate prin medierea cursului și vitezei fiecărei viraje și apoi sunt reprezentate pe o diagramă.

Practica arată că acuratețea socotelii în astfel de condiții crește odată cu creșterea discretității observațiilor. Erorile în aproximarea secțiunilor curbe de înot cu cele rectilinii vor fi nesemnificative în comparație cu alte erori.

DRIFT A NAVEI. În navigație, deriva („a”) este mișcarea unei nave de la linia sa de curs sub acțiunea combinată a vântului și a valurilor pe care le provoacă. Când se deplasează în derivă, o navă se mișcă în raport cu apă sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a vântului. Linia mișcării sale efective (OM), numită traseul navei în timpul derivării, nu coincide cu cursul navei (OA). (Vezi Figura 33). Când linia de cale este deplasată la dreapta babordului navei (vântul bate în partea stângă), lui a i se atribuie un semn plus (+) și când este deplasată la stânga (vântul bate spre tribord) , este atribuit un semn minus (-). Relația dintre unghiul de urmărire ținând cont de deriva (PUa), IR și a: PUa = IR + a ; IR = PUa - a ; a = PUa - IR

Unghiul de deriva poate fi determinat prin compararea traiectoriei efective a navei, obtinuta din observatii, cu IR. La urmărirea liniei de coastă se efectuează o serie de observații de navigație fiabile. Prin conectarea punctelor observate, se obține o linie de mișcare reală a vasului, adică o linie de drum în timpul derivei PUa (Fig. 34). Unghiul dintre linia traseului și linia IR desenată pe hartă corespunde unghiului de derive. Unghiul de deriva găsit cu semnul său este luat în considerare în calculele ulterioare. Dacă există un curent în zona de navigație, atunci unghiul de derivă rezultat va fi rezultatul influenței asupra navei nu numai a vântului, ci și a curentului.

CONTABILITATE PENTRU DERIVA ÎN NUMĂRARE. Dacă nava este în derivă, atunci când se trasează, linia traseului navei în timpul derivării este trasată pe hartă. Este inscripționat cu KK, corecția busolei și unghiul de deriva acceptat a cu semnul propriu. Distanțele parcurse de Sl de-a lungul bușteanului sunt reprezentate de-a lungul liniei traseului. Se crede că atunci când a

Dacă navigatorul nu este sigur de acuratețea unghiului de derive, atunci pentru a controla siguranța navigației, pe lângă linia de derivă, se recomandă să puneți o linie IR pe hartă. Ambele linii trebuie să fie clare în raport cu obstacolele subacvatice. Socoteala se efectuează numai de-a lungul căii pe care se deplasează nava.

CURENȚI MARIȚI. Curenții marini sunt mișcările orizontale ale unor mase mari de apă. Un flux se caracterizează prin elementele sale: direcția și viteza. Direcția curentului Kt este indicată în grade conform unui număr circular sau în lagăre și se stabilește în funcție de punctul de pe orizont către care este îndreptat curentul. Viteza curentă Vt este măsurată în noduri, iar vitezele curente mici sunt măsurate în mile pe zi. După natura fluxului, ele sunt clasificate în constante, ale căror elemente se modifică cu greu de la an la an, periodice, ale căror elemente se modifică conform unei anumite legi și temporare (aleatorie), ale căror elemente se pot modifica. brusc. În practică, navigatorul se confruntă cel mai adesea cu curenți constanti și periodici (de maree). Informațiile despre elementele curenților constanti și de maree sunt plasate în direcțiile de navigație, atlasele de curent și pe hărți. În acest caz, sunt indicate valorile medii ale elementelor de curgere, care pot diferi semnificativ de cele reale. Mișcarea navei față de sol atunci când navighează în curent este determinată de următorii factori (Fig. 36).

Sub influența motoarelor navei, nava se mișcă în raport cu apă în direcția DP-ului său, adică linia cursului adevărat OA. Viteza navei în raport cu apa este viteza Vl indicată de jurnal. În același timp, împreună cu întreaga masă de apă, vasul este dus față de sol pe direcția curgerii OD cu viteza de curgere Vt. Ca urmare, în raport cu sol, nava se deplasează de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei V. În acest caz, DP-ul navei rămâne paralel cu linia IR. Linia OB de-a lungul căreia se deplasează nava sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a curentului se numește linia traseului navei pe curent. Poziția liniei de cale în raport cu meridianul adevărat este determinată de unghiul NOB, care se numește unghiul de urmărire de-a lungul fluxului PU. Unghiul „ ” cuprins între linia de curs reală a navei OA și linia de cale OB se numește unghi de derivă. Când o navă se deplasează la dreapta DP-ului său (curentul este direcționat spre partea stângă), i se atribuie un semn „+”, iar când derivă spre stânga, se atribuie un semn „-”. Dependența dintre (PU), IR și:

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

CALCUL CAND SE INOT CU CURENTUL. Când navighează într-un curent constant, traseul navei de-a lungul căruia se mișcă efectiv în raport cu solul este desenat pe hartă. Deasupra liniei pistei, scrieți KK, corecția busolei și unghiul de derivă cu propriul semn. Pentru calculele auxiliare se trasează și linia IR cu o linie subțire, de-a lungul căreia se trasează distanțele Sl parcurse de vas față de apă în funcție de citirile de log. Punctele obținute pe linia IR sunt transferate în direcția fluxului către linia pistei (Fig. 37). La punctele numărabile de pe linia pistei, se face un marcaj de numărare a timpului și a întârzierilor, iar în punctele corespunzătoare de pe linia traseului - doar numărarea întârzierilor. Punctele de traversare, de deschidere și de ascundere a reperelor sunt marcate pe linia pistei (Fig. 38).

CALCUL CU CONTABILITATE COMUNĂ A DERIVĂ ȘI CURENTULUI. Să luăm în considerare cazul când o navă se mișcă relativ la sol sub acțiunea combinată a motoarelor navei, a vântului și a curentului. Pentru a efectua socoteala, pe hartă este trasată o linie a traiectoriei navei în timpul derivei și curentului și sunt scrise CC, corecția busolei și unghiul total de deriva c = a+.

În plus, pentru calcule auxiliare, pe hartă este de asemenea așezată o linie de cale în derivă, de-a lungul căreia este trasată navigația navei de-a lungul jurnalului Sl. Fiecare punct de pe linie în timpul derivei corespunde unui punct de pe linia mișcării efective a navei. Aceste puncte sunt conectate între ele prin vectorul flux. Grafic, sarcinile legate de găsirea pe hartă a liniei de traseu în timpul derivei și curentului, a vitezei reale V și a unghiului total de derive c pentru anumite elemente CC, Vl, a și flux, trasarea locului numărabil, precalcularea timpului și ol la ora sosirii la un punct dat, Găsirea în largul unui reper se rezolvă în același mod ca atunci când navigați pe un curent, dar toate formațiunile auxiliare se fac pe linia de cale în timpul derivei, înlocuind linia IR.

ESTIMĂRI ALE PRECIZIȚIEI CUMULĂRII. Ca urmare a impactului erorilor nesocotite, traseul efectiv al navei și distanța parcursă (navigație) nu vor corespunde cu cele luate în considerare la calcularea pe hartă, iar poziția reală a navei nu va corespunde cu cea calculată. unu. Pentru a face o judecată aproximativă despre erorile de calcul, puteți utiliza următoarele date, care reflectă experiența generalizată acumulată de navigare și cercetarea efectuată. Durata călătoriei (ore) corespunde erorii pătratice medii radiale de calcul, % din S: Până la 3 ore - 10%; 3 -6 ore - 9%; 6 -10 ore - 8%; 10 -14 ore - 7%; 14 -18 ore - 6%; 18 -23 ore - 5%; 23 -25 ore - 4%; mai mult de 35 de ore - 3%. La trasarea traseului navei pe hartă la o anumită distanță de pericolele de navigație, este necesar să se țină cont de posibilitatea ca nava să se abate de la linia rutei, iar valoarea abaterii va crește odată cu creșterea distanței parcurse, în special la navigare. cu deriva si curent. Precizia insuficientă a calculului de calcul necesită un control suplimentar asupra locației navei, și anume, determinarea locației acesteia nu numai prin calcul, ci și prin observații: navigaționale, astronomice sau folosind GPS.

Așezare efectuată fără verificarea poziției navei prin determinarea locului acestuia prin obiecte de pe mal sau prin corpuri cerești, numit socoteala .

Se numește calculul efectuat pe o hartă folosind metoda construcției grafice grafic socoteala a traseului navei.

efectuate folosind calcule folosind formule speciale - scris(analitic).

Notație grafică. Esența acestei metode este următoarea.

În momentul determinării punctului de plecare a" notați ora de pe ceasul navei (până la 1 minut) și citirile contorului de jurnal (până la 0,1 mile). Punctul de plecare a" este încercuit și o inscripție în formular a unei fracții se face în apropierea ei în spațiul liber: numărător - timp , numitor - citiri de decalaj 18,00/2,5 Dacă punctul observat a" este suficient de aproape de punctul de plecare a, atunci din punctul a" se așează o primă linie de curs în forma unei drepte paralele cu dreapta ac. După aceasta, linia AC este ștearsă de pe hartă, iar pe linia nou desenată se scrie numărul de grade ale cursului busolei și alături, între paranteze, corecția generală a busolei AK calculată pentru acest curs, astfel încât să puteți stabiliți întotdeauna ce curs urmați.

Menținerea unei grafice permite navigatorului să aibă o idee clară despre poziția navei în raport cu pericolele de navigație.

O navă cu propulsoare în funcțiune, în absența vântului și a curentului, se deplasează de-a lungul liniei IR, iar o navă afectată de vânt se deplasează de-a lungul liniei PU α.

Dacă o navă în mișcare este afectată simultan atât de vânt, cât și de curent, atunci se deplasează de-a lungul liniei Pu s.

Direcția de mișcare a navei sub influența simultană a vântului și a curentului este determinată de unghiul lansatorului cu

Problemă directă: luarea în considerare simultană a derivării și fluxului

-GK este dat și trebuie să găsiți PU

1. Pe hartă trasăm o linie IR (3cm) IR=GKK+∆GK

2. Mai întâi luăm în considerare vântul α=7˚ IR=300˚ (asta înseamnă că vântul bate spre stânga, ceea ce înseamnă α=-7)

3. Considerăm Puα=IR+(-α)=293˚ (din punctul de plecare trasăm linia Puα)

4. Trebuie să construiți viteze ∆, pentru aceasta trebuie mai întâi să găsiți viteza relativă. Avem Vlag.(11 noduri) ȘI ∆lag.=+9% (1,09); V0=Vlag.*coeficient L

V0= 11*1,09=12 noduri

Când facem contabilitate comună, lucrăm pe PUα

Acum punem aceste 12 noduri pe PUα și de la sfârșitul acestui vector punem Vcurrent. (din condiția 3,5 noduri, 155˚)

5. Din punctul de plecare, trageți linia Pus până la capătul vectorului curent (lung) și măsurați gradul acestei linii (284˚)

6. Aflați deriva totală (c) β=Pus-Puα=-9˚ c=α+β=-16˚total. Demolare.

7. Din punctul nostru de plecare aplicăm un rulment, avem GKP = 263˚, îl convertim în IP adevărat = GKP + ∆GK = 262˚ (aplicăm acest rulment)

8. Pe acest lagăr facem o crestătură la 14,3 mile (de la stare până la turn) și din acest punct (turn) trasăm o bandă. Până la PU

9. Din punctul de pe Pus (unde s-a trasat banda), paralel cu curentul, trasăm o linie până la Puα și acum știm distanța parcursă de nava pe Puα. S=15 (sa zicem)

10. Socotim ROL Rol = ; Acum căutăm ol2 (aka ol traverse) OL2 = OL1 + ROL.

Pentru a asigura siguranța navigației, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale, ceea ce poate fi atins prin conducere. panou de navigare. Plotul include calcule, calcule și diagrame pentru a determina poziția navei și calcule de manevră pentru a evita alte nave.

Padul de navigare este împărțit în două tipuri:

- pre-pozare efectuate înainte de plecare pentru a studia pasajul viitor folosind hărți, manuale și manuale de navigație: oferă o idee generală a condițiilor de tranziție.

- garnitură executivă efectuat din momentul plecării si pana la sfarsitul ei. În acest caz, alegerea cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație.

După socoteală se numește înregistrarea mișcării unei nave pe o hartă maritimă. În funcție de condițiile de navigare, această contabilitate se efectuează folosind două metode:

-notație scrisă folosit în timpul călătoriilor oceanice, când trebuie să te bazezi pe hărți la scară mică . Esența sa constă în calcularea coordonatelor navei, care este efectuată de navigator folosind formule, urmată de trasarea locației calculate pe hartă.

- notatie grafica utilizat atunci când navighează în apropiere de coastă, când la distanțe relativ mici de curs pot exista adâncimi periculoase, obstacole de suprafață și subacvatice, influența vântului asupra navei, creând derive și curenți. În acest caz, calculul trebuie efectuat în mod deosebit cu atenție și continuu.

Punctul de plecare pentru trasarea traseului navei pe hartă este determinat de căpitan. Coordonatele punctului de pornire sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea instalării, ar trebui să porniți jurnalul și să determinați corecția busolei.

O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. Dacă călătoria se desfășoară în apropierea coastei, punctele numărabile trebuie notate în fiecare oră, la navigarea în larg, la sfârșitul ceasului, la începutul și sfârșitul virajelor, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. Lângă locul numărabil sub forma unei fracții, înregistrați momentul pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut și numărul de jurnal cu o precizie de 0,1 milă. Pentru a controla și a clarifica estimarea, locul navei în voiaj este determinat de diverse metode de navigație, radionavigație și astronomie. Rezultați puncte de observare pus pe hartă. La primirea unui loc observat, se efectuează o navigație ulterioară din punctul observat, arătând pe hartă magnitudinea și direcția abaterii navei de la calcul. Se numește linia curbă care leagă punctele observate și cele numărabile rezidual.

Socoteala grafică fără a lua în considerare deriva și curentul:

Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora sunt trasate distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului. , luând în considerare coeficientul acestuia Cl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR preluat de pe hartă este transferat la CC (GKK), pe care este plasat conform busolei magnetice (giroscopice). Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Distanța parcursă de-a lungul cursului S determinat de lag:

S = CI (OL 2 - OL 1);

(Unde OL 2- numărarea buștenului în punctul în care se află nava, OL 1- număr de decalaje la punctul de plecare, Cl- coeficient de întârziere).

În cazurile indicate mai jos, poziția estimabilă a navei este marcată pe linia IR, adică poziția calculată pe baza cursului și călătoriei. În plus, locul numărabil se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. Aproape de poziția navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracțiuni pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (OL).

La efectuarea așezării, sunt posibile două tipuri de sarcini:

Sarcina directă. Cunoscut QC, v l (v rev), punct de referință (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). IR necunoscut, punctul final al calculării (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Soluţie:

sau S = ROL k l

Luați coordonatele numărabile φ 2, λ 2 și determinați ora sosirii în acest punct T 2 = T 1 + S/v, notați citirile decalajului OL 2.

Problemă inversă. Se cunosc IR, vl (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Necunoscut KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Soluţie:

Desenați o linie IR de la punctul de plecare;
calculati KK = IR - ΔK si intreaba-l timonierului;
calculati S l = v l t(dacă punctul de numărare este calculat în avans), sau S = ROL k l(dacă punctul numărabil este calculat după momentul trecut) și puneți-l pe linia IR;
Luați φ 2, λ 2 și determinați ora sosirii în acest punct T 2 = T 1 + S/v, iar în acest moment luați citiri ale decalajului OL 2.

§ 26. Socoteala grafică şi scrisă a traseului navei

Informații generale. Așezarea, efectuată fără verificarea poziției vasului prin determinarea locului acestuia de către obiectele de coastă sau de către corpuri cerești, se numește socoteala a traseului navei. Se numește calculul efectuat pe o hartă folosind metoda construcției grafice grafic socoteala traseului navei și efectuată folosind calcule folosind formule speciale - scris(analitic).

Notație grafică. Esența acestei metode este următoarea. În momentul determinării punctului de pornire a" (vezi Fig. 29), notați ora de pe ceasul navei (până la 1 minut) și citirile contorului de jurnal (până la 0,1 mile). Punctul de pornire a" este încercuită și se face o inscripție lângă el într-un spațiu liber sub forma unei fracții: numărător - timp, numitor - citiri de decalaj 18,00/2,5 Dacă punctul observat a" este suficient de aproape de punctul de plecare a, atunci din punctul a" o primă linie de curs este așezată sub forma unei drepte paralele cu linia ac. După aceasta, linia AC este ștearsă de pe hartă, iar pe linia nou desenată se scrie numărul de grade ale cursului busolei și alături, între paranteze, corecția generală a busolei AK calculată pentru acest curs, astfel încât să puteți stabiliți întotdeauna ce curs urmați.

Dacă punctul observat a" este atât de departe de punctul a încât traseul navei trece aproape de pericole (linia punctată în Fig. 29), atunci este trasat un nou curs, așa cum a fost arătat mai sus în § 25.

Pozițiile numărabile ale navei sunt marcate din oră pe oră de-a lungul rutei. Pentru a face acest lucru, distanța parcursă de navă în 1 oră este reprezentată pe scara hărții cu un metru de-a lungul traseului navei de la punctul de plecare. În locul marcat de contor se realizează o crestătură sub forma unei scurte linii drepte perpendiculară pe linia căii, precum și o inscripție a timpului și a citirilor de jurnal.

Dacă nava trebuie să schimbe direcția de mișcare, atunci în momentul schimbării cursului se notează din nou timpul și numărul de întârzieri. După ce au calculat călătoria încheiată de la ultimul punct de numărare, o așează de-a lungul traseului, marchează punctul de cotitură cu o notație sub formă de fracție (04.37/70.2) și trasează un nou curs din acest punct. Dacă, dintr-un motiv oarecare, nava ajunge în punctul c, care este îndepărtat semnificativ din punctul c planificat prin trasare preliminară, atunci este trasată o nouă rută astfel încât să ajungă la punctul d din a doua viraj. După aceasta, linia cd este, de asemenea, ștearsă. de pe hartă, iar pe linia c „d” se înscrie numărul de grade KK și alături, între paranteze, corectarea generală a busolei AK pentru ACEST curs.

Menținerea unei grafice permite navigatorului să aibă o idee clară despre poziția navei în raport cu pericolele de navigație.

Precizia parcelei depinde de cât de corect este așezat cursul și de distanța parcursă este luată în considerare. Precizia garniturii este exprimată prin următoarea formulă:

unde S® este cantitatea de călătorie efectuată de navă;

Ek - eroare în corecția generală a busolei;

Es este eroarea în corecția lagului, %.

Exemplul 26. Determinați raza cercului în care ar trebui să existe un loc pentru o navă care călătorește 60 de mile pe un singur curs, dacă eroarea posibilă în direcție este de ±1°, iar eroarea posibilă în corecția log este -2,0%.

Soluţie. Conform formulei (31)

Întoarcerea navei de la o direcție la alta introduce o eroare suplimentară în așezare, deoarece, după deplasarea cârmei, nava nu schimbă instantaneu direcția de mișcare, ci descrie o anumită curbă (circulație) cu centrul său de greutate.

Luarea în considerare a circulației este de mare importanță atunci când navigați în ape înguste, ape înguste, skerries etc. Circulația este luată în considerare după cum urmează.

Vasul (Fig. 30), urmând în direcția lui K1, în punctul A trebuie să se rotească în direcția lui K2 (unghiul de rotație este egal cu a). Pentru a ține cont de circulație, desenați o bisectoare a unghiului intern de rotație (3 = 180°-a și căutați pe ea centrul O al unui cerc cu raza egală cu jumătate din diametrul circulației tactice Dc, care se determină experimental). și se exprimă de obicei în lungimile carenei navei.

După ce a desenat un cerc, marcați punctele B și C acolo unde atinge liniile K1 și K2. Punctul B este considerat începutul virajului.

Socoteala scrisa. Poziția socotibilă a navei poate fi obținută prin metoda analitică a calculului nerespectat scris în cazurile în care este irațional să se folosească calculul de calcul grafic al traseului navei: la navigarea la latitudini mari, în timpul navigației pe gheață, vânătoarea de balene etc.

Orez. treizeci.

Esența calculării scrise este de a determina coordonatele punctului de sosire având în vedere coordonatele cunoscute ale punctului de plecare, cursul și navigația navei. Folosind calculul scris, puteți rezolva problema inversă: determinați navigația și cursul navei folosind coordonatele cunoscute ale punctelor de sosire și de plecare.

Pe baza formulelor (4) și (5), coordonatele punctului de sosire pot fi exprimate după cum urmează:

Dacă navigarea are loc la latitudini joase, atunci expresiile pentru RS și RD pot fi obținute cu ușurință, luând în considerare așa-numitele triunghi de navigație ABC (Fig. 31), în care:

A - punctul de plecare cu coordonatele cp1 si L2;

B - punctul de sosire cu coordonatele cp2 si L2;

K = LCAB - cursul navei la trecerea din punctul A în punctul B;

AB=S - distanta dintre punctele de plecare si sosire;

AC=RSh și BC=OTSH.

Dacă presupunem că triunghiul ABC este plat și dreptunghic, atunci direct din Fig. 31 obținem:

În continuare, înlocuind valoarea OT Ш din formula (6), obținem
De fapt, ААВС nu este plat și nu este dreptunghiular (figura АВС" este un trapez sferic). Prin urmare, РД1 = РД2(срB=cpA), dar valoarea reală
Unde

- latitudine medie.

Pentru a facilita munca navigatorului, MT-63 are mese auxiliare: masa. 24 oferă valorile RS și OTSh pe baza argumentelor S (înot) și K (curs); masa

25-a - valori RD bazate pe argumentele φm și OTS.

Orez. 31.

Dacă socoteala se efectuează pe un pasaj făcut de o navă pe același curs, atunci se numește simplu, iar dacă există mai multe cursuri - compus. Socoteala compozită este folosită atunci când înotul în curenți, în special cei de maree; în acest caz, cursul este luat în considerare ca un curs (cursuri) suplimentar separat. În calculul compus, RS și RD sunt calculate sau selectate din tabele pentru fiecare curs individual și înot. Compilând suma algebrică a tuturor RS și OTS, obținem RS general și OTS general. Apoi, calculați latitudinea punctului de sosire folosind formula

φ2 = φ1 + general РШ

Și formula generală