/

Višenamjenska svemirska letjelica „Sojuz. Letelica Sojuz Od koliko se pregrada sastoji svemirska letelica Sojuz

svemirski brod Sojuz

"Sojuz" - naziv serije sovjetskih svemirskih letjelica za letove u orbiti oko Zemlje; program za njihov razvoj (od 1962) i lansiranja (od 1967; bespilotne modifikacije - od 1966). Letelice Sojuz su dizajnirane da rešavaju širok spektar zadataka u svemiru blizu Zemlje: testiranje procesa autonomne navigacije, upravljanja, manevrisanja, susreta i pristajanja; proučavanje efekata dugotrajnih uslova letenja u svemir na ljudski organizam; verifikacija principa korišćenja svemirskih letelica sa ljudskom posadom za istraživanje Zemlje u interesu nacionalne privrede i obavljanja transportnih operacija za komunikaciju sa orbitalnim stanicama; izvođenje naučnih i tehničkih eksperimenata u svemiru i drugo.

Masa potpuno napunjenog i završenog broda je od 6,38 tona (početne verzije) do 6,8 tona, veličina posade je 2 osobe (3 osobe - u modifikacijama prije 1971.), maksimalno trajanje autonomnog leta je 17,7 dana (sa posada od 2 osobe), dužina (preko trupa) 6,98-7,13 m, prečnik 2,72 m, raspon solarnih panela 8,37 m, zapremina dva stambena odjeljka duž trupa pod pritiskom 10,45 m3, slobodno - 6,5 m3. Svemirska letjelica Sojuz sastoji se od tri glavna odjeljka, koji su međusobno mehanički povezani i odvojeni pirotehničkim sredstvima. Struktura broda uključuje: sistem orijentacije i kontrole kretanja u letu i pri spuštanju; sistem za privez i položaj potisnika; randevu i korektivni pogonski sistem; Radio komunikacija, napajanje, pristajanje, radio navođenje i sistemi za susret i privez; sistem za sletanje i meko sletanje; sistem za održavanje života; sistem upravljanja kompleksom instrumentacije i opreme na brodu.

Vozilo za spuštanje - težina 2,8 tona, prečnik 2,2 m, dužina 2,16 m, zapremina duž unutrašnjih kontura useljivog odeljka 3,85 m let u orbiti, tokom spuštanja u atmosferu, padobranstvo, sletanje. Zapečaćena karoserija spuštenog vozila, napravljena od legure aluminijuma, ima konusni oblik, koji se u donjem i gornjem delu pretvara u kuglu. Radi lakšeg postavljanja aparata i opreme unutar vozila za spuštanje, prednji dio karoserije je napravljen da se može ukloniti. Spolja, trup ima toplinsku izolaciju, strukturno se sastoji od prednjeg ekrana (ispaljuje se u zoni padobranstva), bočne i donje toplinske zaštite, oblik aparata i položaj centra mase omogućavaju kontrolirano spuštanje s aerodinamičnim kvalitetom. (~0,25). U gornjem dijelu trupa nalazi se otvor (promjer klirensa 0,6 m) za komunikaciju sa naseljenim orbitalnim odjeljkom i izlazak posade iz vozila za spuštanje nakon slijetanja. Vozilo za spuštanje je opremljeno sa tri prozora, od kojih su dva trokrilna, a jedan dvoslojni (na mestu orijentacionog nišana). Trup sadrži dva hermetički zatvorena padobranska kontejnera zatvorena poklopcima koji se mogu skinuti. Na prednjem dijelu trupa ugrađena su 4 motora za meko slijetanje. Brzina sletanja na glavni padobranski sistem, uzimajući u obzir impuls motora za meko sletanje, nije veća od 6 m/s. Vozilo za spuštanje je dizajnirano za slijetanje u bilo koje doba godine na tla različitih vrsta (uključujući stijene) i otvorene vode. Prilikom slijetanja na vodene površine, posada može ostati na površini u vozilu do 5 dana.

Vozilo za spuštanje sadrži konzolu kosmonauta, dugmad za upravljanje svemirskim brodom, instrumente i opremu glavnog i pomoćnog sistema letelice, kontejnere za vraćanje naučne opreme, rezervne zalihe (hrana, oprema, lekovi itd.) koje obezbeđuju životni vek letelice. posadi 5 dana nakon slijetanja, znači radio-veze i određivanje pravca na spuštanju i poslije slijetanja itd. Iznutra su trup i oprema spuštajućeg vozila pokriveni termoizolacijom u kombinaciji sa dekorativnim oblogama. Prilikom lansiranja Sojuza u orbitu, spuštanja na Zemlju, izvođenja operacija pristajanja i odvezivanja, članovi posade su u svemirskim odijelima (uvedena nakon 1971. godine). Kako bi se osigurao let po ASTP programu, vozilo za spuštanje je opremljeno kontrolnom pločom za kompatibilne (koje rade na istim frekvencijama) radio stanicama i eksternim svjetlima, a ugrađene su i posebne lampe za prijenos televizijske slike u boji.

Naseljeni orbitalni (domaći) odeljak - težina 1,2-1,3 tone, prečnik 2,2 m, dužina (sa priključnom jedinicom) 3,44 m, zapremina duž unutrašnjih kontura zatvorenog kućišta 6,6 m3, slobodna zapremina 4 m3 - koristi se kao radni odeljak tokom naučnih eksperimenata, za odmor posade, prebacivanje u drugu letjelicu i za izlazak u svemir (djeluje kao vazdušna komora). Tijelo orbitalnog odjeljka pod pritiskom, izrađeno od legure magnezijuma, sastoji se od dvije poluloptaste školjke prečnika 2,2 m, povezane cilindričnim umetkom visine 0,3 m. Odeljak ima dva prozora za gledanje. U trupu se nalaze dva otvora, od kojih jedan povezuje orbitalni odeljak sa vozilom za spuštanje, a drugi (sa "čistim" prečnikom od 0,64 m) služi za sletanje posade u letelicu na poziciju lansiranja i za šetnju svemirom. . Odeljak sadrži kontrolnu tablu, instrumente i sklopove glavnog i pomoćnog sistema broda, opremu za domaćinstvo i naučnu opremu. Prilikom ispitivanja i obezbeđivanja pristajanja automatskih modifikacija letelica sa posadom, ako se koriste kao transportna vozila, u gornjem delu orbitalnog odeljka ugrađuje se priključna jedinica koja obavlja sledeće funkcije: apsorpcija (prigušivanje) energije udara letelice; primarna kuka; poravnanje i skupljanje brodova; kruto povezivanje brodskih konstrukcija (počevši od Sojuza-10 - sa stvaranjem zapečaćenog spoja između njih); odvajanje i odvajanje svemirskih letjelica. U svemirskom brodu Sojuz korišćena su tri tipa uređaja za pristajanje:
prvi, napravljen prema shemi "pin-konus"; drugi, također napravljen prema ovoj shemi, ali sa stvaranjem hermetičkog spoja između usidrenih brodova kako bi se osigurao prijenos posade s jednog broda na drugi;
(treći u eksperimentu u okviru ASTP programa), koji je novi, tehnički napredniji uređaj - androgina periferna priključna jedinica (APAS). Strukturno, uređaj za pristajanje prva dva tipa sastoji se od dva dijela: aktivne priključne jedinice instalirane na jednoj od letjelica i opremljene mehanizmom za obavljanje svih operacija pristajanja i pasivne priključne jedinice instalirane na drugoj svemirskoj letjelici.

Odeljak za instrumente težine 2,7-2,8 tona je projektovan za smeštaj aparata i opreme glavnih sistema letelice koji obezbeđuju orbitalni let. Sastoji se od prijelaznog, instrumentalnog i agregatnog dijela. U prelaznoj sekciji, napravljenoj u vidu jednolične strukture koja povezuje spustajuće vozilo sa instrumentalnim delom, nalazi se 10 prilaznih i orijentacionih motora sa potiskom od 100 N svaki, rezervoari za gorivo i jednokomponentni sistem za dovod goriva (vodikov peroksid). instaliran. Odjeljak hermetičkog instrumenta zapremine 2,2 m3, ima oblik cilindra prečnika 2,1 m, visine 0,5 m sa dva poklopca koji se mogu skinuti. Odjeljak za instrumente sadrži uređaje za sisteme za orijentaciju i upravljanje kretanjem, upravljanje brodskim aparatima i opremom, radio komunikaciju sa Zemljom i programsko-vremenski uređaj, telemetriju i jedno napajanje. Trup agregatnog dijela izrađen je u obliku cilindrične školjke, koja se pretvara u konusnu i završava osnovnim okvirom dizajniranim za ugradnju broda na lansirno vozilo. Izvan energetskog dijela nalazi se veliki radijator-emiter sistema termičke kontrole, 4 privezna i orijentacijska motora, 8 orijentacijskih motora. U agregatnom dijelu nalazi se spojna i korektivna pogonska jedinica KTDU-35, koju čine glavni i pomoćni motori potiska od 4,1 kN, rezervoari za gorivo i dvokomponentni sistem za dovod goriva. Radio komunikacijske i telemetrijske antene, jonski senzori sistema za orijentaciju i dio baterija objedinjenog sistema napajanja broda postavljeni su u blizini baznog okvira. Solarne baterije (ne postavljaju se na brodove koji se koriste kao transportni brodovi za servisiranje orbitalnih stanica Saljut) izrađuju se u obliku dva "krila" od po 3-4 krila. Radio komunikacijske antene, telemetrija i svjetla za orijentaciju u boji (u eksperimentu pod ASTP programom) postavljeni su na krajnjim poklopcima baterija.

Svi odjeljci letjelice su sa vanjske strane zatvoreni ekransko-vakum termoizolacijom zelene boje. Prilikom lansiranja u orbitu - u segmentu leta u gustim slojevima atmosfere, brod je zatvoren spuštenim nosom opremljenim pogonskim sistemom za hitno spašavanje.

Brodski sistem kontrole orijentacije i kretanja može raditi i u automatskom iu ručnom načinu upravljanja. Oprema na brodu prima energiju iz centraliziranog sistema napajanja, uključujući solarnu, kao i autonomne kemijske baterije i puferske baterije. Nakon spajanja svemirske letjelice sa orbitalnom stanicom, solarni paneli se mogu koristiti u općem sistemu napajanja.

Sistem za održavanje života uključuje blokove za regeneraciju atmosfere vozila za spuštanje i orbitalnog odjeljka (po sastavu sličan zemaljskom zraku) i termičku kontrolu, zalihe hrane i vode, te kanalizacijski i sanitarni uređaj. Regeneraciju osiguravaju tvari koje apsorbiraju ugljični dioksid dok oslobađaju kisik. Specijalni filteri upijaju štetne nečistoće. U slučaju mogućeg hitnog smanjenja pritiska u stambenim prostorima, za posadu su obezbeđena skafandera. Prilikom rada u njima stvaraju se uslovi za život dovođenjem zraka u svemirsko odijelo iz brodskog sistema za pritisak.

Sistem termičke kontrole održava temperaturu vazduha u stambenim prostorima unutar 15-25°C i odnosi se. vlažnost unutar 20-70%; temperatura gasa (azota) u delu instrumenta 0-40°C.

Kompleks radiotehničkih sredstava je dizajniran za određivanje parametara orbite svemirskog broda, primanje komandi sa Zemlje, dvosmjernu telefonsku i telegrafsku komunikaciju sa Zemljom, prijenos na Zemlju televizijske slike situacije u odjeljcima i vanjskom okruženju. posmatrano TV kamerom.

Za 1967 - 1981 38 svemirskih letjelica Sojuz lansirano je u orbitu vještačkog Zemljinog satelita.

Sojuz-1, kojim je pilotirao V. M. Komarov, porinut je 23. aprila 1967. u cilju ispitivanja broda i izrade sistema i elemenata njegovog dizajna. Tokom spuštanja (na 19. orbiti), Sojuz-1 je uspješno prošao dionicu usporavanja u gustim slojevima atmosfere i ugasio prvu kosmičku brzinu. Međutim, zbog nenormalnog rada padobranskog sistema na visini od ~7 km, spušteno vozilo se spustilo velikom brzinom, što je dovelo do smrti kosmonauta.

Svemirski brodovi Sojuz-2 (bespilotni) i Sojuz-3 (pilotirao G.T. Beregov) izveli su zajednički let radi testiranja rada sistema i konstrukcije, uvježbavanja susreta i manevrisanja. Na kraju zajedničkih eksperimenata, brodovi su izvršili kontrolirano spuštanje koristeći aerodinamički kvalitet.

Formacijski let je izveden na letjelicama Sojuz-6, Sojuz-7, Sojuz-8. Izvršen je program naučnih i tehničkih eksperimenata, uključujući ispitivanje metoda zavarivanja i rezanja metala u uslovima dubokog vakuuma i bestežinskog stanja, testirane su navigacijske operacije, obavljeno je međusobno manevrisanje, međusobna interakcija brodova i sa kopnenom komandom i merenjem. postova, a izvršena je i simultana kontrola leta tri svemirske letjelice.

Planirano je da svemirski brodovi Sojuz-23 i Sojuz-25 pristanu na orbitalnu stanicu tipa Saljut. Zbog neispravnog rada opreme za mjerenje relativnih parametara kretanja (svemirski brod Sojuz-23), odstupanja od navedenog režima rada u sekciji za ručno pristajanje (Sojuz-25), nije došlo do pristajanja. Na ovim brodovima vršeno je manevrisanje i susret sa orbitalnim stanicama tipa Saljut.

Tokom dugotrajnih svemirskih letova sproveden je veliki kompleks istraživanja Sunca, planeta i zvijezda u širokom rasponu spektra elektromagnetnog zračenja. Po prvi put (Soyuz-18) izvršeno je opsežno foto- i spektrografsko istraživanje aurora, kao i rijetkog prirodnog fenomena - noćnih oblaka. Provedene su sveobuhvatne studije o reakcijama ljudskog organizma na efekte faktora dugotrajnog svemirskog leta. Ispitana su različita sredstva za prevenciju štetnih efekata bestežinskog stanja.

Tokom tromjesečnog leta Sojuz-20, zajedno sa Saljutom-4, obavljena su ispitivanja izdržljivosti.

Na bazi letelice Sojuz stvorena je svemirska letelica za transport tereta GTK Progres, a na osnovu iskustva rada letelice Sojuz, značajno modernizovana letelica Sojuz T.

Svemirski brod Sojuz lansiran je trostepenim lansirnom raketom Sojuz.

Program letelice Sojuz.

Svemirski brod "Sojuz-1". Kosmonaut - V.M. Komarov. Pozivni znak je Ruby. Porinuće - 23.04.1967, sletanje - 24.04.1967.Cilj je testiranje novog broda. Planirano je da se pristane uz svemirsku letjelicu Sojuz-2 sa tri kosmonauta na brodu, dva kosmonauta prolaze kroz otvoreni svemir i slete sa tri kosmonauta na brodu. Zbog kvara brojnih sistema na svemirskom brodu Sojuz-1, otkazano je lansiranje Sojuza-2.(Ovaj program je 1969. godine izveo svemirski brod
"Sojuz-4" i "Sojuz-5"). Astronaut Vladimir Komarov preminuo je pri povratku na Zemlju zbog nekonstruktivnog rada padobranskog sistema.

Svemirski brod "Sojuz-2" (bespilotni). Porinuće - 25. 10. 1968., iskrcavanje - 28. 10. 1968. Svrha: verifikacija modifikovanog dizajna broda, zajednički eksperimenti sa Sojuzom-3 ​​sa posadom (približavanje i manevrisanje).

Svemirski brod "Sojuz-3". Kosmonaut - G. T. Beregovoy. Pozivni znak je "Argon". Porinuće - 26.10.1968, sletanje - 30.10.1968 Svrha: verifikacija modifikovanog dizajna broda, sastanak i manevrisanje sa bespilotnim Sojuzom-2.

Svemirski brod "Sojuz-4". Prvo pristajanje u orbitu dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom je stvaranje prve eksperimentalne orbitalne stanice. Komandant - V.A.Shatalov. Pozivni znak je "Amur". Lansiranje - 14.01.1969 16.01. 1969 ručno pristao na pasivnu letelicu Sojuz-5 (masa snopa dve svemirske letelice je 12924 kg), iz koje su dva kosmonauta A.S. Elisejev i E.V.Khrunov prešla otvoreni svemir u Sojuz-4 (vreme provedeno u svemiru - 37 minuta ). Nakon 4,5 sata, brodovi su se iskrcali. Slijetanje - 17.01.1969. sa kosmonautima V. A. Šatalovim, A. S. Elisejevim, E. V. Hrunovom.

Svemirski brod "Sojuz-5". Prvo orbitalno pristajanje dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom je stvaranje prve eksperimentalne orbitalne stanice. Komandant - B.V. Volynov, članovi posade: A.S. Eliseev, E.V. Khrunov. Pozivni znak je Bajkal. Lansiranje - 15.01.1969. 16.01.1969. spojeno sa aktivnom svemirskom letjelicom "Sojuz-4" (masa snopa je 12924 kg), zatim su A.S. Eliseev i E.V. Khrunov prošli kroz otvoreni svemir do "Sojuza-4" ” (vrijeme provedeno na otvorenom prostoru - 37 minuta). Nakon 4,5 sata, brodovi su se iskrcali. Sletanje - 18.01.1969 sa kosmonaut B.V. Volynov.

Svemirski brod "Sojuz-6". Izvođenje prvog tehnološkog eksperimenta na svijetu. Grupno međusobno manevrisanje dve i tri letelice (sa sojuz-7 i sojuz-8). Posada: komandant G.S. Shonin i inženjer leta V.N. Kubasov. Pozivni znak je "Antey". Lansiranje - 11.10.1969. Slijetanje - 16.10.1969.

Svemirski brod "Sojuz-7". Izvođenje grupnog međusobnog manevrisanja dva i tri broda ("Sojuz-6" i "Sojuz-8"). Posada: komandant A.V.Filipchenko, članovi posade: V.N.Volkov, V.V.Gorbatko. Pozivni znak je Buran. Lansiranje - 12.10.1969., sletanje - 17.10.1969.

Svemirski brod "Sojuz-8". Grupno međusobno manevrisanje dva i tri broda ("Sojuz-6" i "Sojuz-7"). Posada: komandant V.A. Shatalov, inženjer leta A.S. Eliseev. Pozivni znak je "Granit". Lansiranje - 13.10.1969., sletanje - 18.10.1969.

Svemirski brod "Sojuz-9". Prvi dugi let (17,7 dana). Posada: komandant A.G. Nikolaev, inženjer leta - V.I. Sevastjanov. Pozivni znak je "Falcon". Lansiranje - 1.06.1970, sletanje - 19.06.1970.

Svemirski brod "Sojuz-10". Prvo pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut. Posada: komandant V.A. Šatalov, članovi posade: A.S. Eliseev, N.N. Rukavishnikov. Pozivni znak je "Granit". Lansiranje - 23.04.1971. Sletanje - 25.04.1971. Završeno pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut (24.04.1971.), ali posada nije mogla da otvori otvore za transfer do stanice, 24.04.1971. odvojen od orbitalne stanice i vraćen prije roka.

Svemirski brod "Sojuz-11". Prva ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut. Posada: komandant G.T.Dobrovolsky, članovi posade: V.N.Volkov, V.I.Patsaev. Porinuće - 06.06.1971.. Dana 07.06.1971., brod je pristao na orbitalnu stanicu Saljut. 29.06.1971. Sojuz-11 iskrcan iz orbitalne stanice. 30.06.1971 - izvršeno sletanje. Usljed smanjenja tlaka spuštenog vozila na velikoj visini, svi članovi posade su poginuli (let je izveden bez svemirskih odijela).

Svemirski brod "Sojuz-12". Sprovođenje testova naprednih sistema na brodu. Provjera sistema za spašavanje posade u slučaju vanrednog smanjenja tlaka. Posada: komandir V.G. Lazarev, inženjer leta O.G. Makarov. Pozivni znak je "Ural". Lansiranje - 27.09.1973, sletanje - 29.09.1973.

Svemirski brod "Sojuz-13". Izvođenje astrofizičkih opservacija i spektrografije u ultraljubičastom opsegu pomoću teleskopskog sistema Orion-2 delova zvezdanog neba. Posada: komandant P. I. Klimuk, inženjer leta V. V. Lebedev. Pozivni znak je "Kavkaz". Lansiranje - 18.12.1973., sletanje - 26.12.1973.

Svemirski brod "Sojuz-14". Prva ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut-3. Posada: komandant P.R.Popovich, inženjer leta Yu.P.Artyukhin. Pozivni znak je Berkut. Lansiranje - 3. jula 1974., pristajanje sa orbitalnom stanicom - 5. jula 1974., odvajanje - 19. jula 1974., sletanje - 19. jula 1974. godine.

Svemirski brod "Sojuz-15". Posada: komandant G.V. Sarafanov, inženjer leta L.S. Demin. Pozivni znak je "Dunav". Lansiran 26. avgusta 1974, sleteo 28. avgusta 1974. Planirano je da se pristane sa orbitalnom stanicom Saljut-3 i nastavi naučna istraživanja na brodu. Do pristajanja nije došlo.

Svemirski brod "Sojuz-16". Ispitivanje sistema na brodu modernizovane letelice Sojuz u skladu sa ASTP programom. Posada: komandant A.V. Filipchenko, inženjer leta N.N. Rukavishnikov. Pozivni znak je Buran. Lansiranje - 2.12.1974., sletanje - 8.12.1974.

Svemirski brod "Sojuz-17". Prva ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut-4. Posada: komandant A.A. Gubarev, inženjer leta G.M. Grečko. Pozivni znak je "Zenith". Lansiranje - 01.11.1975, pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-4 - 01.12.1975, odvajanje i meko sletanje - 09.02.1975.

Svemirski brod "Sojuz-18-1". Suborbitalni let. Posada: komandir V.G. Lazarev, inženjer leta O.G. Makarov. Pozivni znak - nije registrovan. Lansiranje i sletanje - 05.04.1975.. Planirano je da se naučna istraživanja nastave na orbitalnoj stanici Saljut-4. Zbog odstupanja u radu 3. stepena rakete-nosača izdata je komanda za prekid leta. Svemirska letjelica sletjela je u područje koje nije projektovano jugozapadno od grada Gorno-Altaisk

Svemirski brod "Sojuz-18". Druga ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut-4. Posada: komandant P. I. Klimuk, inženjer leta V. I. Sevastjanov. Pozivni znak je "Kavkaz". Lansiranje - 24.05.1975, pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-4 - 26.05.1975, odvajanje, spuštanje i meko sletanje - 26.07.1975.

Svemirski brod "Sojuz-19". Prvi let u okviru sovjetsko-američkog ASTP programa. Posada: komandant - A.A. Leonov, inženjer leta V.N. Kubasov. Pozivni znak je Sojuz. Lansiranje - 15.07.1975, 17.07.1975 -
pristajanje sa američkom svemirskom letjelicom "Apollo". 19. jula 1975. godine letjelica se otkačila, izvodeći eksperiment "Pomračenje Sunca", zatim je (19. jula) izvršeno ponovno pristajanje i konačno otpuštanje dvije letjelice. Slijetanje 21. jula 1975. Tokom zajedničkog leta kosmonauti i astronauti su vršili međusobne prelaze, te je završen veliki naučni program.

Svemirski brod "Sojuz-20". Bez posade. Porinuće - 17. 11. 1975., pristajanje na orbitalnu stanicu Saljut-4 - 19. 11. 1975. odvajanje, spuštanje i sletanje - 16. 02. 1975. Izvršena su životna ispitivanja brodskih sistema.

Svemirski brod "Sojuz-21". Prva ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut-5. Posada: komandant B.V. Volynov, inženjer leta V.M. Zholobov. Pozivni znak je Bajkal. Lansiranje - 06.07.1976, pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-5 - 07.07.1976, otpuštanje, spuštanje i sletanje - 24.08.1976.

Svemirski brod "Sojuz-22". Razvoj principa i metoda višezonskog fotografisanja površina zemljine površine. Posada: komandant V. F. Bykovsky, inženjer leta V. V. Aksenov. Pozivni znak je "Jastreb". Lansiranje - 15.09.1976, sletanje - 23.09.1976

Svemirski brod "Sojuz-23". Posada: komandant V.D. Zudov, inženjer leta V.I. Rozhdestvensky. Pozivni znak je "Radon". Lansiranje - 14.10.1976 Sletanje - 16.10.1976 Planirani su radovi na orbitalnoj stanici Saljut-5. Zbog vanprojektantskog načina rada sistema za randevu svemirske letjelice, nije došlo do pristajanja sa Saljutom-5.

Svemirski brod "Sojuz-24". Druga ekspedicija na orbitalnu stanicu Saljut-5. Posada: komandant V. V. Gorbatko, inženjer leta Yu. N. Glazkov. Pozivni znak je "Terek". Lansiranje - 07.02.1977 Spajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-5 - 08.02.1976 Otpuštanje, spuštanje i sletanje - 25.02.1977.

Svemirski brod "Sojuz-25". Posada: komandant V.V. Kovalenok, inženjer leta V.V. Ryumin. Pozivni znak je "Photon". Lansiranje - 9.10.1977. Slijetanje - 11.10.1977. Planirano je da se pristane sa novom orbitalnom stanicom Saljut-6 i na njoj sprovede naučnoistraživački program. Do pristajanja nije došlo.

Svemirski brod "Sojuz-26". Dostava posade 1. glavne ekspedicije na orbitalnu stanicu Saljut-6. Posada: komandant Yu.V.Romanenko, inženjer leta G.M.Grechko. Lansiranje - 10.12.1977 Pristajanje na Saljut-6 - 11.12.1977 Otpuštanje, spuštanje i sletanje - 16.01.1978 sa posadom 1. gostujuće ekspedicije u sastavu: V.A. Džanibekov, O.G. kada je došlo do razmene svemirskih letelica uključenih u kompleks Saljut-6).

Svemirski brod "Sojuz-27". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 1. ekspedicije. Posada: komandant V.A. Dzhanibekov, inženjer leta O.G. Makarov. Lansiranje - 10.01.1978 Spajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-6 - 11.01.1978 Odvajanje, spuštanje i sletanje 16.03.1978 sa posadom 1. glavne ekspedicije u sastavu: Yu.V.Romanenko, G. M. Grechko.

Svemirski brod "Sojuz-28". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 1. međunarodne posade (2. gostujuća ekspedicija). Posada: komandant - A. A. Gubarev, kosmonaut-istraživač - državljanin Čehoslovačke V. Remek. Lansiranje - 2.03.1978. Pristajanje na Saljut-6 - 3.03.1978. Pristajanje, spuštanje i slijetanje - 10.03.1978.

Svemirski brod "Sojuz-29". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 posade 2. glavne ekspedicije. Posada: komandant - V.V. Kovalenok, inženjer leta - A.S. Ivanchenkov. Lansiranje - 15.06.1978 Spajanje sa Saljut-6 - 17.06.1978 Iskrcavanje, spuštanje i sletanje 03.09.1978 sa posadom 4. posete ekspedicije u sastavu: V.F. Bykovsky, Z. Yen (DDR).

Svemirski brod "Sojuz-30". Dostava na orbitalnu stanicu Saljut-6 i povratak posade 3. gostujuće ekspedicije (druga međunarodna posada). Posada: komandant P.I.Klimuk, kosmonaut-istraživač, državljanin Poljske M.Germashevsky. Lansiranje - 27.06.1978. Pristajanje na Saljut-6 - 28.06.1978. Pristajanje, spuštanje i slijetanje - 05.07.1978.

Svemirski brod "Sojuz-31". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 posade 4. gostujuće ekspedicije (3. međunarodna posada). Posada: komandant - VF Bykovsky, kosmonaut-istraživač, državljanin DDR Z. Yen. Lansiranje - 26.08.1978 Pristajanje na orbitalnu stanicu Saljut-6 - 27.08.1978 Pristajanje, spuštanje i sletanje - 2.11.1978 sa posadom 2. glavne ekspedicije u sastavu: V.V. Kovalenok, A.S. Ivanchenkov.

Svemirski brod "Sojuz-32". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 3. glavne ekspedicije. Posada: komandant V. A. Lyakhov, inženjer leta V. V. Ryumin. Lansiranje - 25.02.1979. Spajanje sa Saljut-6 - 26.02.1979. Otpuštanje, spuštanje i slijetanje 13.06.1979. bez posade u automatskom režimu.

Svemirski brod "Sojuz-33". Posada: komandant N.N. Rukavishnikov, kosmonaut-istraživač, državljanin Bugarske G.I. Ivanov. Pozivni znak je Saturn. Lansiranje - 10. 04. 1979. Dana 04. 11. 1979. godine, zbog odstupanja od normalnog režima u radu rendezvous-korekcione instalacije, otkazano je pristajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-6. 04.12.1979. brod je izvršio spuštanje i slijetanje.

Svemirski brod "Sojuz-34". Lansiranje 06.06.1979 bez posade. Spajanje sa orbitalnom stanicom Saljut-6 - 08.06.1979. 19.06.1979. iskrcavanje, spuštanje i slijetanje sa posadom 3. glavne ekspedicije u sastavu: V.A.Lyakhov, V.V.Ryumin. (Modul za spuštanje je izložen u Državnom muzeju unutrašnjih poslova po imenu K.E. Tsiolkovsky).

Svemirski brod "Sojuz-35". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 4. glavne ekspedicije. Posada: komandant L.I. Popov, inženjer leta V.V. Ryumin. Lansiranje - 09.04.1980. Pristajanje na Saljut-6 - 10.04.1980. Iskrcavanje, spuštanje i sletanje 03.06.1980. sa posadom 5. gostujuće ekspedicije (4. međunarodna posada u sastavu: V.N. Kubasov, B. Farkash .

Svemirski brod "Sojuz-36". Isporuka na orbitalnu stanicu Saljut-6 posade 5. gostujuće ekspedicije (4. međunarodna posada). Posada: komandant VN Kubasov, kosmonaut-istraživač, državljanin Mađarske B. Farkaš. Lansiranje - 26.05.1980. Pristajanje na Saljut-6 - 27.05.1980. Pristajanje, spuštanje i sletanje 3.08.1980. sa posadom 7. gostujuće ekspedicije u sastavu: V.V. Gorbatko, Pham Tuan (Vijetnam).

Svemirski brod "Sojuz-37". Dostava na orbitalnu stanicu posade 7. gostujuće ekspedicije (5. međunarodna posada). Posada: komandant V.V. Gorbatko, kosmonaut-istraživač, vijetnamski državljanin Pham Tuan. Lansiranje - 23.07.1980 Pristajanje na Saljut-6 - 24.07.1980 Pristajanje, spuštanje i sletanje - 11.10.1980 sa posadom 4. glavne ekspedicije u sastavu: L.I. Popov, V.V.Ryumin.

Svemirski brod "Sojuz-38". Dostava na orbitalnu stanicu Saljut-6 i povratak posade 8. gostujuće ekspedicije (6. međunarodna posada). Posada: komandant Yu.V.Romanenko, kosmonaut-istraživač, kubanski državljanin M.A.Tamayo. Lansiranje - 18.09.1980. Pristajanje na Saljut-6 - 19.09.1980. Pristajanje, spuštanje i slijetanje 26.09.1980.

Svemirski brod "Sojuz-39". Dostava na orbitalnu stanicu Saljut-6 i povratak 10. gostujuće posade (7. međunarodna posada). Posada: komandant V. A. Dzhanibekov, kosmonaut-istraživač, državljanin Mongolije Zh. Gurragcha. Lansiranje - 22.03.1981. Pristajanje na Saljut-6 - 23.03.1981. Pristajanje, spuštanje i slijetanje - 30.03.1981.

Svemirski brod "Sojuz-40". Dostava na orbitalnu stanicu Saljut-6 i povratak posade 11. gostujuće ekspedicije (8. međunarodna posada). Posada: komandant L.I.Popov, kosmonaut-istraživač, državljanin Rumunije D.Prunariu. Lansiranje - 14.05.1981. Pristajanje na Saljut-6 - 15.05.1981. Pristajanje, spuštanje i slijetanje 22.05.1981.


15. jula se navršava 40 godina od misije Apolo-Sojuz, istorijskog leta koji se često smatra krajem svemirske trke. Po prvi put su se dva broda izgrađena na suprotnim hemisferama susrela i pristala u svemiru. Soyuz i Apollo su već bili treća generacija svemirskih letjelica. U to vrijeme, dizajnerski timovi su već "nabili neravnine" na prvim eksperimentima, a novi brodovi su morali dugo ostati u svemiru i obavljati nove složene zadatke. Mislim da će biti zanimljivo vidjeti do kakvih tehničkih rješenja su dizajnerski timovi došli.

Uvod

Zanimljivo je da su u prvobitnim planovima i Soyuz i Apollo trebali postati vozila druge generacije. No, Sjedinjene Države su brzo shvatile da će između posljednjeg leta Merkura i prvog leta Apolla proći nekoliko godina, a kako ovo vrijeme ne bi bilo izgubljeno, pokrenut je program Gemini. A SSSR je na "Blizanci" odgovorio svojim "Izlaskom sunca".

Također, za oba uređaja, glavna meta je bio Mjesec. SAD nisu štedjele novca za lunarnu trku, jer je do 1966. SSSR imao prioritet u svim značajnim svemirskim dostignućima. Prvi satelit, prve lunarne stanice, prvi čovjek u orbiti i prvi čovjek u svemiru - sva su ta dostignuća bila sovjetska. Amerikanci su se borili da "sustignu i prestignu" Sovjetski Savez. A u SSSR-u je zadatak lunarnog programa s ljudskom posadom u pozadini svemirskih pobjeda bio zasjenjen drugim hitnim zadacima, na primjer, bilo je potrebno sustići Sjedinjene Države po broju balističkih projektila. Lunarni programi s ljudskom posadom su poseban veliki razgovor, ali ovdje ćemo govoriti o vozilima u orbitalnoj konfiguraciji, kakva su se srela u orbiti 17. jula 1975. godine. Takođe, budući da letelica Sojuz leti dugi niz godina i da je pretrpela mnoge modifikacije, govoreći o Sojuzu, mislićemo na verzije koje su vremenski bliske letu Sojuz-Apolo.

Lansirna vozila

Raketa-boster, koja se inače rijetko spominje, dovodi letjelicu u orbitu i određuje mnoge njene parametre, od kojih će glavni biti maksimalna težina i najveći mogući prečnik.

SSSR je odlučio koristiti novu modifikaciju rakete porodice R-7 za lansiranje nove svemirske letjelice u orbitu blizu Zemlje. Na lansirnoj raketi Voskhod motor trećeg stupnja zamijenjen je snažnijim, što je povećalo nosivost sa 6 na 7 tona. Brod nije mogao imati prečnik veći od 3 metra, jer 60-ih godina analogni upravljački sistemi nisu mogli stabilizirati nadkalibarske obloge.


Na lijevoj strani je shema rakete-nosača Sojuz, desno lansiranje svemirske letjelice Soyuz-19 misije Soyuz-Apollo

U Sjedinjenim Državama je za orbitalne letove korišćena raketa-nosač Saturn-I, specijalno dizajnirana za Apollos, koja je u modifikaciji -I mogla u orbitu izbaciti 18 tona, au modifikaciji -IB 21 tonu. Prečnik Saturna je premašio 6 metara, pa su ograničenja u pogledu veličine letjelice bila minimalna.


Na lijevoj strani je Saturn-IB u dijelu, desno je lansiranje svemirske letjelice Apollo misije Soyuz-Apollo

Po veličini i težini, Sojuz je lakši, tanji i manji od Apolla. Sojuz je težio 6,5-6,8 tona i imao je maksimalni prečnik od 2,72 m. Apollo je imao maksimalnu masu od 28 tona (u lunarnoj verziji rezervoari za gorivo nisu bili potpuno napunjeni za misije blizu Zemlje) i maksimalni prečnik od 3, 9 m

Izgled


"Sojuz" i "Apolo" implementirali su već standardnu ​​šemu za podjelu broda na odjeljke. Oba broda su imala instrumentalno-agregatni odeljak (u SAD-u se naziva servisni modul), vozilo za spuštanje (komandni modul). Ispostavilo se da je silazno vozilo "Sojuz" veoma skučeno, pa je brodu dodan i odeljak za domaćinstvo, koji bi se mogao koristiti i kao vazdušna komora za šetnje svemirom. U misiji Soyuz-Apollo, američki brod je imao i treći modul, posebnu vazdušnu komoru za prelaz između brodova.

Prema sovjetskoj tradiciji, Sojuz je lansiran u potpunosti ispod oklopa. To je omogućilo da se ne brine o aerodinamici broda prilikom porinuća i da se na vanjsku površinu postavljaju krhke antene, senzori, solarni paneli i drugi elementi. Takođe, prostor za domaćinstvo i vozilo za spuštanje pokriveni su slojem toplotne izolacije prostora. Apollos je nastavio američku tradiciju - lansirna raketa je bila samo djelimično zatvorena, nos je bio prekriven balističkim poklopcem, koji je konstruktivno napravljen zajedno sa sistemom za spašavanje, a sa repa brod je bio zatvoren adapterom-zaštitom.


"Sojuz-19" u letu, pucanje sa daske "Apola". Tamnozeleni premaz - toplinska izolacija


Apolon, pucano sa Sojuza. Na glavnom motoru se čini da je boja na mjestima nabubrila


"Unija" kasnije modifikacije u kontekstu


"Apollo" u rezu

Oblik vozila za spuštanje i termička zaštita



Spuštanje letjelice Sojuz u atmosferu, pogled sa zemlje

Vozila za spuštanje Soyuz i Apollo sličnija su jedno drugom nego što su bili u prethodnim generacijama svemirskih letjelica. U SSSR-u su dizajneri napustili sferno spušteno vozilo - kada se vraćate s Mjeseca, to bi zahtijevalo vrlo uzak ulazni hodnik (maksimalna i minimalna visina između kojih trebate doći za uspješno sletanje), stvarajući preopterećenje veće od 12 g, a površina slijetanja bi se mjerila u desetinama ako ne i stotinama kilometara. Konusno spušteno vozilo stvaralo je podizanje tokom kočenja u atmosferi i, okretanjem, mijenjalo je smjer, kontrolirajući let. Prilikom povratka iz zemljine orbite preopterećenje se smanjilo sa 9 na 3-5 g, a pri povratku s Mjeseca - sa 12 na 7-8 g. Kontrolirano spuštanje značajno je proširilo ulazni koridor, povećalo pouzdanost slijetanja i uvelike smanjilo veličinu sletnog područja, olakšalo potragu i evakuaciju astronauta.


Proračun asimetričnog strujanja oko konusa pri kočenju u atmosferi


Vozila za spuštanje Soyuz i Apollo

Prečnik od 4 m, odabran za Apollo, omogućio je da se napravi konus sa poluuglom od 33°. Takvo vozilo za spuštanje ima aerodinamički kvalitet od oko 0,45, a njegove bočne stijenke se praktički ne zagrijavaju prilikom kočenja. Ali njegov nedostatak bile su dvije tačke stabilne ravnoteže - Apollo je morao ući u atmosferu sa svojim dnom orijentiranim u smjeru leta, jer ako bi u atmosferu ušao bočno, mogao bi se prevrnuti u položaj "nos naprijed" i ubiti astronaute. Prečnik od 2,7 m za Sojuz učinio je takav konus neracionalnim - previše prostora je izgubljeno. Stoga je stvoreno vozilo za spuštanje tipa "fara" sa poluuglom od samo 7°. Efikasno koristi prostor, ima samo jednu tačku stabilne ravnoteže, ali je njegov omjer podizanja i otpora manji, reda veličine 0,3, a potrebna je termička zaštita za bočne zidove.

Već savladani materijali korišteni su kao premaz za zaštitu od topline. U SSSR-u su korištene fenol-formaldehidne smole na bazi tkanine, a u SAD-u epoksidna smola na matrici od fiberglasa. Mehanizam rada bio je isti - termička zaštita je izgorjela i urušila se, stvarajući dodatni sloj između broda i atmosfere, a izgorjele čestice su preuzimale i odnijele toplinsku energiju.


Termo zaštitni materijal "Apollo" prije i poslije leta

Pogonski sistem

I Apollos i Sojuz imali su pogonske motore za korekciju orbite i orijentacijske motore za promjenu položaja letjelice u svemiru i izvođenje preciznih manevara pristajanja. Na Sojuzu je prvi put postavljen orbitalni manevarski sistem za sovjetske svemirske letelice. Iz nekog razloga, dizajneri su odabrali ne baš uspješan raspored, kada je glavni motor pokretao jedno gorivo (UDMG + AT), a motori za pristajanje i orijentaciju pokretali su drugi (vodikov peroksid). U kombinaciji sa činjenicom da su rezervoari na Sojuzu mogli da prime 500 kg goriva, a na Apolu 18 tona, to je dovelo do razlike reda veličine u karakterističnoj margini brzine - Apollo je mogao da promeni brzinu za 2800 m/s. , a Sojuz "samo na 215 m/s. Veća margina karakteristične brzine čak i Apolla s nedovoljno gorivom učinila ga je očiglednim kandidatom za aktivnu ulogu u susretu i pristajanju.


Dovod Sojuza-19, mlaznice motora su jasno vidljive


Apolo stav pokreće krupni plan

sistem za sletanje

Sistemi za sletanje razvili su razvoj i tradiciju dotičnih zemalja. Sjedinjene Američke Države nastavile su da stavljaju brodove na vodu. Nakon eksperimentiranja sa sistemima za slijetanje Mercury i Gemini, odabrana je jednostavna i pouzdana opcija - brod je imao dva kočna i tri glavna padobrana. Glavni padobrani su rezervisani, a osigurano je sigurno sletanje u slučaju kvara jednog od njih. Takav kvar dogodio se prilikom sletanja Apolla 15 i ništa strašno se nije dogodilo. Rezervacija padobrana omogućila je napuštanje pojedinačnih padobrana astronauta Merkura i katapultnih sjedišta Gemini.


Apollo šablon sletanja

U SSSR-u su tradicionalno spustili brod na kopno. Ideološki, sistem sletanja razvija padobransko-mlazno sletanje Voskhodova. Nakon spuštanja poklopca padobranskog kontejnera, izduvni, kočni i glavni padobrani pucaju uzastopno (u slučaju kvara sistema se postavlja rezervni). Brod se spušta na jednom padobranu, na visini od 5,8 km toplotni štit se spušta, a na visini od ~1 m aktiviraju se mlazni motori za meko slijetanje (SLL). Sistem se pokazao zanimljivim - rad DMP-a stvara spektakularne snimke, ali udobnost slijetanja varira u vrlo širokom rasponu. Ako astronauti imaju sreće, onda je udar na tlo gotovo neprimjetan. Ako ne, onda brod može osjetljivo udariti o tlo, a ako nemate sreće, onda će se i prevrnuti na bok.


Obrazac sletanja


Savršeno normalan rad DMP-a


Dno vozila za spuštanje. Tri kruga odozgo - DMP, još tri - sa suprotne strane

Sistem hitnog spašavanja

Zanimljivo je, ali različitim putevima SSSR i SAD su došli do istog sistema spasenja. U slučaju nesreće, specijalni motor na čvrsto gorivo, koji je stajao na samom vrhu lansirne rakete, otkinuo je spušteno vozilo sa astronautima i odneo ga. Sletanje je izvršeno standardnim sredstvima vozila za spuštanje. Takav sistem spašavanja pokazao se najboljim od svih korištenih opcija - jednostavan je, pouzdan i osigurava spašavanje astronauta u svim fazama lansiranja. U pravoj nesreći, jednom je upotrebljena i spasila je živote Vladimira Titova i Genadija Strekalova, odvodeći vozilo za spuštanje od rakete koja je gorela u lansirnom postrojenju.


S lijeva na desno SAS "Apolo", SAS "Soyuz", razne verzije SAS "Soyuz"

Sistem termoregulacije

Oba broda koristila su sistem termoregulacije sa rashladnom tečnošću i radijatorima. Radijatori, obojeni u bijelo radi boljeg zračenja topline, stajali su na servisnim modulima i čak su izgledali isto:

Sredstva za obezbeđivanje EVA

I Apollos i Sojuz su dizajnirani uzimajući u obzir moguću potrebu za vanvozilnim aktivnostima (šetnje svemirom). Dizajnerska rješenja također su bila tradicionalna za zemlje - Sjedinjene Države su dekomprezirale cijeli komandni modul i izašle van kroz standardni otvor, a SSSR je koristio odjeljak za domaćinstvo kao zračnu komoru.


EVA "Apolo 9"

Docking system

I Sojuz i Apollo koristili su uređaj za spajanje sa pin-konusom. Pošto je brod aktivno manevrisao tokom pristajanja, igle su postavljene i na Sojuz i na Apolo. A za program Soyuz-Apollo, kako se niko ne bi uvrijedio, razvili su univerzalnu androginu priključnu jedinicu. Androginija je značila da bilo koja dva broda s takvim čvorovima mogu pristati (a ne samo parovi, jedan sa iglom, drugi sa konusom).


Mehanizam za priključivanje "Apollo". Inače, korišćen je i u programu Sojuz-Apolo, uz njegovu pomoć komandni modul je spojen sa vazdušnom komorom


Šema mehanizma za spajanje Soyuz, prva verzija


"Sojuz-19", pogled sprijeda. Priključna stanica je jasno vidljiva

Kabina i oprema

Sastav opreme "Apollo" bio je uočljivo bolji od "Sojuza". Prije svega, dizajneri su bili u mogućnosti da opremi Apolla dodaju potpunu žiro-stabiliziranu platformu, koja je pohranjivala podatke o položaju i brzini letjelice s visokom preciznošću. Nadalje, komandni modul je imao za svoje vrijeme moćan i fleksibilan kompjuter, koji se po potrebi mogao reprogramirati odmah u letu (a takvi slučajevi su poznati). Zanimljiva karakteristika Apolla bilo je i odvojeno radno mjesto za nebesku navigaciju. Korišćen je samo u svemiru i nalazio se pod nogama astronauta.


Kontrolna tabla, pogled sa lijevog sjedišta


Kontrolna tabla. Na lijevoj strani su kontrole leta, u sredini - motori za kontrolu položaja, indikatori za hitne slučajeve na vrhu, komunikacije ispod. Na desnoj strani su indikatori goriva, vodonika i kiseonika i upravljanje snagom

Iako je oprema Sojuza bila jednostavnija, bila je najnaprednija za sovjetske brodove. Brod je prvi imao digitalni kompjuter na brodu, a brodski sistemi uključivali su opremu za automatsko pristajanje. Po prvi put u svemiru korišteni su multifunkcionalni indikatori katodne cijevi.


Kontrolna tabla svemirskog broda Sojuz

Sistem napajanja

Apollos je koristio veoma zgodan sistem za letove koji traju 2-3 nedelje - gorivne ćelije. Vodik i kiseonik, kada su kombinovani, generisali su energiju, a dobijenu vodu koristila je posada. Na Sojuzu su, u različitim verzijama, postojali različiti izvori energije. Postojale su opcije sa gorivnim ćelijama, a na brod su postavljeni solarni paneli za let Sojuz-Apolo.

Zaključak

I Soyuz i Apollo su se pokazali kao vrlo uspješni brodovi na svoj način. Apollos je uspješno doletio do Mjeseca i stanice Skylab. A Sojuz je dobio izuzetno dug i uspješan život, postavši glavni brod za letove do orbitalnih stanica, od 2011. nose američke astronaute na ISS, a nosit će ih barem do 2018. godine.

Ali za ovaj uspjeh je plaćena vrlo visoka cijena. I Sojuz i Apolo su bili prvi brodovi na kojima su ljudi umirali. Što je još tužnije, kada bi se dizajnerima, inženjerima i radnicima manje žurilo i nakon prvih uspjeha ne bi prestajali bojati prostora, onda Komarov, Dobrovolsky, Volkov, Patsaev, Grissom, White i Cheffee

Pod rukovodstvom S.P. Koroljeva za sovjetski lunarni program. Moderne modifikacije broda omogućavaju isporuku tročlane posade u orbitu blizu Zemlje. Programer i proizvođač broda je RSC Energia.

Brodovi iz serije izvršili su više od 130 uspješnih letova i postali su ključna komponenta sovjetskih i ruskih programa istraživanja svemira s ljudskom posadom. Od 2011. godine, nakon završetka programa Space Shuttle, postali su jedino sredstvo za isporuku posada na Međunarodnu svemirsku stanicu.

Encyclopedic YouTube

  • 1 / 5

    Dana 16. aprila 1962. Centralni komitet KPSS i Vijeće ministara SSSR-a izdali su rezoluciju o razvoju raketno-kosmičkog kompleksa Sojuz za let s ljudskom posadom oko Mjeseca. Kompleks Sojuz počeo je da se projektuje 1962. godine u OKB-1 kao brod sovjetskog programa za letenje oko Meseca. U početku se pretpostavljalo da će u okviru programa "A" gomila svemirskih letjelica i gornjih stupnjeva otići na Mjesec 7K, 9K, 11K. Naknadno je zatvoren projekat "A" u korist zasebnih projekata letenja oko Meseca u okviru programa "Sever", korišćenjem letelice "Zond" / 7K-L1(uz pomoć rakete-nosača UR500K  „Proton“), kao i sletanje na Mesec, korišćenjem kompleksa L3 kao dela orbitalnog broda-modula 7K-LOK i LK sletnog modula (koristeći raketu-nosač N-1), koristeći transportne uređaje, naknadno, nakon zatvaranja lunarnih programa, uključujući i program L2, redizajniran u automatske stanice Lunohod. Paralelno sa lunarnim programima baziranim na 7K, počeli su da se prave 7K-OK- višenamjenski orbitalni brod sa tri sjedišta (OK), dizajniran za vježbanje operacija manevrisanja i pristajanja u orbiti oko Zemlje, za izvođenje različitih eksperimenata, uključujući i transfer astronauta s broda na brod kroz svemir.

    Testiranja 7K-OK su na brzinu počela 1966. Nakon napuštanja programa letenja na svemirskom brodu Voskhod (uz uništenje temelja tri od četiri završene letjelice Voskhod), dizajneri svemirske letjelice Sojuz izgubili su priliku da razrade tehnička rješenja za svoj program. U SSSR-u je došlo do dvogodišnje pauze u lansiranju s ljudskom posadom, tokom koje su Sjedinjene Države aktivno istraživale svemir.

    Prva tri bespilotna lansiranja svemirske letelice Sojuz (7K-OK br. 2, poznata kao Kosmos-133; 7K-OK br. 1, čije je lansiranje odgođeno, ali je dovelo do rada SAS-a i eksplozije raketa u lansirnom objektu; 7K-OK br. 3 "Kosmos-140") se pokazala potpuno ili djelimično neuspješnom, pronađene su ozbiljne greške u dizajnu broda. Međutim, četvrto lansiranje je izvršeno s posadom ("Sojuz-1" sa V. Komarovim), što se pokazalo tragičnim - astronaut je poginuo prilikom spuštanja na Zemlju. Njegova smrt spasila je živote još trojice kosmonauta, koji su sljedeći dan trebali letjeti na istom tipu svemirske letjelice („Sojuz-2A“) da pristanu sa svemirskim brodom Sojuz-1. Nakon nesreće Sojuz-1, dizajn broda je u potpunosti redizajniran za nastavak letova s ​​posadom (izvršeno je 6 bespilotnih lansiranja), a održano je i prvo, općenito uspješno, automatsko pristajanje dva Sojuza (Kosmos-186 i Kosmos-188 ” ), 1968. nastavljeni su letovi s ljudskom posadom, 1969. izvršeno je prvo pristajanje dva broda s posadom i grupni let tri broda odjednom, a 1970. godine odvija se autonomni let rekordnog trajanja (17,8 dana). Prvih šest brodova "Sojuz" i ("Sojuz-9") bili su brodovi serije 7K-OK. Za let se spremala i varijanta broda "Sojuz-Kontakt" za testiranje sistema pristajanja brodova modula 7K-LOK i LK lunarnog ekspedicionog kompleksa L3. Zbog neuspjeha L3 programa slijetanja na Mjesec da dostigne fazu letova s ​​posadom, nestala je potreba za letovima Soyuz-Kontakt.

    Modifikacija broda je trenutno u funkciji 7K-STMA Sojuz TMA(A - antropometrijski). Brod je, prema zahtjevima NASA-e, finaliziran u vezi sa letovima na ISS. Astronauti koji se po visini nisu mogli uklopiti u Soyuz TM mogu raditi na njemu. Konzola kosmonauta zamijenjena je novom, sa modernom elementnom bazom, poboljšan je padobranski sistem, smanjena je termička zaštita. Posljednje lansiranje svemirskog broda Soyuz-TMA-22 ove modifikacije obavljeno je 14. novembra 2011. godine.

    Pored Soyuz TMA, danas se za svemirske letove koriste brodovi nove serije 7K-STMA-M "Sojuz TMA-M"  ("Sojuz TMAC")(C - digitalno). On je zamenio Argon-16 putni računar sa TsVM-101 (68 kg je lakši i mnogo manji) i sistem analogne telemetrije na brodu sa kompaktnijim digitalnim sistemom MBITS kako bi se poboljšalo povezivanje sa ISS sistemom upravljanja na brodu. Modernizacija broda predviđa proširenje sposobnosti broda u autonomnom letu i pri hitnom spuštanju. Prvo lansiranje broda ovog tipa sa posadom obavljeno je 7. oktobra 2010. godine - Sojuz TMA-M, a pristajanje na ISS - 10. oktobra 2010. godine. Osim "digitalizacije", ova modifikacija broda je vrlo beznačajna po obimu (ispunjavanje zahtjeva NASA-e u pogledu kompatibilnosti sa ISS-om) i inferiorna je ne samo u odnosu na verziju projekta modernizacije broda iz 1990-ih - Soyuz TMM, ali i lakšu verziju ovog projekta Soyuz TMS.

    Od 1960-ih do danas, porodicu svemirskih letjelica Sojuz razvijala je i proizvodila Energia Rocket and Space Corporation. Proizvodnja brodova se obavlja u glavnom preduzeću korporacije u Koroljevu, a ispitivanje i priprema brodova za porinuće se vrši u montažno-opitnoj zgradi (MIK) preduzeća na 254. lokaciji kosmodroma Bajkonur.

    Uređaj

    Brodovi ove familije sastoje se od tri odjeljka: odjeljka za instrumente i agregata (PAO), vozila za spuštanje (SA) i pomoćnog odjeljka (BO).

    Velika poboljšanja(u smislu rasporeda, dizajna i ugrađenih sistema vozila za spuštanje (DS) bez povećanja njegovih dimenzija):

    • Ugrađene su tri novorazvijene izdužene stolice Kazbek-UM sa novim četvoromodnim amortizerima, koji omogućavaju podešavanje amortizera u zavisnosti od mase astronauta.
    • Izvršena je rekonfiguracija opreme u oblastima iznad i ispod sjedišta SA, što omogućava smještaj izduženih stolica i astronauta sa povećanom antropometrijom, te proširenje prolaznog prostora kroz ulazni šaht. Konkretno, instaliran je novi kontrolni panel smanjene visine, nova jedinica za hlađenje i sušenje, sistem za skladištenje informacija i drugi novi ili poboljšani sistemi.
    • Na tijelu SA u predjelu podnožja desne i lijeve stolice nalaze se utisci dubine oko 30 mm, što je omogućilo smještaj visokih kosmonauta i njihovih izduženih stolica. Shodno tome, promijenjena je snaga trupa i polaganje cjevovoda i kablova.
    • Elementi SA tela, okvira instrumenta i nosača su minimalno modifikovani. Kokpit je, ako je bilo moguće, "očišćen" od isturenih elemenata - premješteni su na pogodnija mjesta, blok ventila sistema za dovod kisika pretvoren je u svemirska odijela.
    • Urađena su poboljšanja na kompleksu pomagala za sletanje:
      • dva (od 6 jednomodnih) motora za meko slijetanje (DMP) zamijenjena su sa dva nova tromodna (DMP-M);
      • kako bi se smanjile greške u mjerenju, gama visinomjer "Kaktus-1V" zamijenjen je novim uređajem "Kaktus-2V".
    • odvojeni sistemi i jedinice.

    Sojuz TMA-M

    Velika poboljšanja:

    • U sustav upravljanja i navigacije (VMS) broda nove serije ugrađeno je 5 novih uređaja ukupne težine ~42 kg (umjesto 6 uređaja ukupne težine ~101 kg). Istovremeno, potrošnja energije SUDN-a smanjena je na 105 W (umjesto 402 W);
    • U sklopu modificiranog SUDN-a koristi se centralni računar (CVM) sa interfejs uređajem ukupne težine ~26 kg i potrošnje energije od 80 W. Performanse digitalnog računara su 8 miliona operacija u sekundi, kapacitet RAM-a je 2048 KB. Resurs je značajno povećan i iznosi 35 hiljada sati. Postavljeno je 50% nabavke računarskih objekata;
    • U brodski mjerni sistem (SBI) broda ugrađeno je 14 novih instrumenata ukupne mase ~28 kg (umjesto 30 instrumenata ukupne mase ~70 kg) sa istim informacionim sadržajem. Uveden je način razmjene informacija sa ugrađenim računarskim objektima (BCS);
    • Potrošnja energije SBI je smanjena: u načinu direktnog prijenosa telemetrijskih informacija - do 85 W (umjesto 115 W), u načinu snimanja - do 29 W (umjesto 84 W) iu reprodukciji režim - do 85 W (umjesto 140 W);

    Povezana poboljšanja:

    Sistem upravljanja toplotom (SOTR):

    • kontrola temperature tečnosti instrumenata SUDN UAV obezbeđena je ugradnjom tri termo ploče u odeljak za instrumente (IS) broda;
    • poboljšana je kontura zglobnog radijatora SOTR za povezivanje termo ploča za termostatiranje novih SUDN uređaja koji se nalaze u softveru;
    • ugrađena u konturu zglobnog radijatora SOTR električna pumpna jedinica povećane produktivnosti;
    • zamijenjen je izmjenjivač topline tekućina-tečnost u cilju poboljšanja kontrole temperature tečnosti broda na lansirnom kompleksu u vezi sa uvođenjem novih uređaja u brod koji zahtijevaju kontrolu temperature.

    Sistem kontrole saobraćaja i navigacije (SUDN):

    • poboljšan je blok automatizacije motora za privez i orijentaciju (BA DPO) kako bi se osigurala kompatibilnost sa novim računarskim objektima na brodu;
    • poboljšan je softver za računarske objekte modula za spuštanje svemirske letjelice.

    Kompleksni kontrolni sistem na brodu (SUBC):

    • jedinica za obradu naredbi i komandna matrica su poboljšani kako bi se obezbijedila specificirana kontrolna logika za ulazne SUDN i SBI uređaje;
    • zamijenjeni su prekidači u energetskim sklopnim jedinicama za napajanje ulaznih uređaja SUDN i SBI.

    Daljinski astronauti:

    • uveden je novi softver koji uzima u obzir promjene u komandnim i signalnim informacijama tokom modernizacije sistema na vozilu.

    Poboljšanja u dizajnu broda i sučelja sa ISS-om:

    • magnezijumska legura okvira softverskog instrumenta zamijenjena je aluminijskom legurom kako bi se poboljšala obradivost;
    • Uvedeni su nazvani multipleks kanali za razmjenu informacija između UAV svemirske letjelice i UAV ruskog segmenta ISS-a.

    Rezultati poboljšanja:

    • 36 zastarjelih uređaja zamijenjeno je sa 19 novih uređaja;
    • završeni su SUBC i SOTR u smislu obezbeđivanja kontrole, napajanja i kontrole temperature novih uređaja koji se uvode;
    • dizajn broda je dodatno poboljšan kako bi se poboljšala proizvodnost njegove proizvodnje;
    • masa brodske konstrukcije smanjena je za 70 kg, što će omogućiti dalje poboljšanje njegovih karakteristika.

    Soyuz MS

    Nova unapređena verzija svemirskog broda Sojuz TMA-M. Ažuriranje je uticalo na gotovo svaki sistem svemirske letjelice s ljudskom posadom. Testna faza modificirane svemirske letjelice održana je 2015. godine.

    Glavne tačke programa modernizacije letelice:

    Unapređeni Sojuz MS opremljen je senzorima GLONASS sistema. U fazi padobranstva i nakon spuštanja vozila za spuštanje, njegove koordinate dobijene iz GLONASS/GPS podataka se prenose preko satelitskog sistema Cospas-Sarsat u MCC.

    Pretpostavlja se da je Sojuz MS najnovija modifikacija Sojuza. Brod će se koristiti za letove s posadom dok ga ne zamijeni brod nove generacije "Federacija".

    Vojni projekti

    Početkom do sredine 1960-ih, stvaranje svemirskih letjelica SSSR-a u okviru programa: "A" / "NORTH", bilo je podvrgnuto dva zadatka: let s ljudskom posadom na Mjesec (oba sa slijetanjem na mjesečevu površinu i bez njega) i implementaciju programa Ministarstva odbrane SSSR-a. Konkretno, u okviru programa "SJEVER" dizajnirani su inspektori svemirskih objekata - " 7K-P"(Soyuz-P") "Presretač" i njegova modifikacija - borbeni napadni brod s raketnim oružjem 7K-PPK("Sojuz-PPK") "Presretač sa posadom".

    Godine 1962. dizajniran je inspektor svemirskih objekata - “ 7K-P“, koji je trebao riješiti probleme pregleda i onesposobljavanja neprijateljskih svemirskih letjelica. Ovaj projekat je dobio podršku vojnog vrha, budući da su američki planovi za stvaranje vojne orbitalne stanice Manned Orbiting Laboratory bili poznati i da bi manevarski svemirski presretač Sojuz-P bio idealno sredstvo za borbu protiv takvih stanica.

    U početku se pretpostavljalo da će Sojuz-P osigurati prilaz broda neprijateljskom svemirskom objektu i izlazak kosmonauta u svemir radi pregleda objekta, nakon čega će, u zavisnosti od rezultata inspekcije, kosmonauti ili bi onesposobio objekt mehaničkim djelovanjem, ili ga „uklonio“ iz orbite tako što bi ga stavio u brodski kontejner. Tada se od tako tehnički složenog projekta odustalo, jer je postojao strah da bi uz ovu opciju astronauti mogli postati žrtve mina.

    U budućnosti su dizajneri promijenili koncept korištenja svemirske letjelice. Trebalo je napraviti modifikaciju broda - 7K-PPK(„Presretač sa ljudskom posadom“) za dva astronauta, opremljen sa osam malih raketa. Trebalo je da se približi neprijateljskoj letjelici, nakon čega su kosmonauti, ne napuštajući svoj brod, morali vizualno i uz pomoć opreme na brodu pregledati objekt i odlučiti o njegovom uništenju. Ako je takva odluka donesena, onda se brod morao odmaknuti kilometar od cilja i gađati ga uz pomoć vazdušnih mini projektila.

    Međutim, planovi za stvaranje brodova presretača Soyuz-P / PPK su naknadno odustali, zbog odbijanja Amerikanaca da rade na vlastitom projektu. MOL Laboratorija za orbitiranje s ljudskom posadom . Na osnovu projekta 7K-OK razvijen je ratni brod Soyuz-R (Scout), a zatim je na njegovoj osnovi razvijen Soyuz-VI (Vojni istraživač). projekat broda 7K-VI”(Soyuz-VI) se pojavio u skladu sa dekretom Centralnog komiteta KPSS i Vijeća ministara od 24. avgusta 1965., kojim je naređeno da se ubrza rad na stvaranju vojnih orbitalnih sistema. Dizajneri broda 7K-VI obećali su vojsci da će stvoriti univerzalni ratni brod koji bi mogao vršiti vizualno izviđanje, fotografsko izviđanje i izvoditi manevre za približavanje i uništavanje neprijateljskih svemirskih letjelica.

    Godine 1967. DI Kozlov, u to vrijeme šef kujbiševskog ogranka OKB-1, nakon neuspješnih lansiranja 7K-OK (smrt kosmonauta VM Komarova, kao i nesreće i kvarovi u programu letenja bespilotnih svemirskih letjelica Tip Sojuza i, shodno tome, nemogućnost TsKBEM-a da se istovremeno bavi lunarnim i vojnim programima) - potpuno rekonfiguriran i modificiran početni projekt prebačen u njegov dizajnerski biro " 7K-VI". Novi model svemirskog broda Star„Povoljno se razlikovao od osnovnog 7K-OK, bio oličen u metalu i pripremljen za probne letove. Odobren je projekat sljedeće verzije kompleksa Soyuz-VI, vlada je odobrila period probnog leta - kraj 1968. godine. Na vozilu za spuštanje nalazio se avionski top Nudelman-Richter NR-23 - modifikacija repnog topa mlaznog bombardera Tu-22, modificirana posebno za pucanje u vakuumu. Još jedna novina primenjena na Zvezdi bila je elektrana na kojoj se zasniva.

    Ova modifikacija mogla bi postati osnova za dalji razvoj svemirske letjelice Sojuz, ali šef OKB-1 (TsKBEM) VP Mišin, koji je preuzeo ovu funkciju nakon smrti SP Koroljeva, koristeći sva svoja ovlaštenja i državne veze, postigao je otkazivanje svih letova" 7K-VI"i zatvorio ovaj projekat, obećavajući stvaranje" 7K-VI/OIS„Manjim modifikacijama zastarjelog 7K-OK. Kasnije je donesena konačna odluka da nema smisla praviti složenu i skupu modifikaciju već postojećeg 7K-OK broda ako je potonji sasvim sposoban da se nosi sa svim zadacima koje vojska može staviti pred njega. Drugi argument je bio da je nemoguće raspršiti snage i sredstva u situaciji u kojoj bi Sovjetski Savez mogao izgubiti vodstvo u "lunarnoj trci". Osim toga, čelnici TsKBEM-a nisu željeli izgubiti monopol na svemirske letove s ljudskom posadom. Na kraju, svi projekti za vojnu upotrebu svemirske letjelice s posadom u ogranku OKB-1 Kuibyshev su zatvoreni u korist bespilotnih sistema.

    Projekat 7K-R postao je i osnova za razvoj svemirskog transportnog sistema - 7K-TK, kojeg je Chelomey odbio zbog njegovih niskih transportnih mogućnosti za njegovu stanicu Almaz i što ga je navelo da razvije vlastiti transportni brod - TKS. [ ]

    Međutim, postoji drugo mišljenje da je Chelomei prvobitno dizajnirao sistem zatvorene petlje Almaz lansiran na UR-500 (Proton) sa teškim 20-tonskim TKS (Transport Supply Ship) s posadom lansiranim sa 92. lokacije Bajkonur.

    Kvarovi pri spajanju sa stanicom: Sojuz-10, Sojuz-15, Sojuz-23, Sojuz-25, Sojuz T-8.

    Eksplozija motora prije pristajanja Soyuz-33.

    Letovi bez posade lansiranja sa posadom

    Svemirske letjelice Sojuz izvele su više od 130 uspješnih letova s ​​ljudskom posadom (pogledajte listu vozila) i postale su ključna komponenta sovjetskih i ruskih programa istraživanja svemira s ljudskom posadom. Nakon završetka letova Space Shuttlea 2011. godine, Sojuz je ostao jedino sredstvo za isporuku posada na Međunarodnu svemirsku stanicu.

    Istorija stvaranja

    Prvi let Sojuza MS: pola veka evolucije

    Sa Bajkonura je 7. jula lansirana raketa-nosač Sojuz-FG sa modifikovanim transportnim vozilom Sojuz MS. A 28. novembra 1966. godine, prototip prvog Sojuza, satelit Kosmos-133, poleteo je sa istog lansirnog kompleksa. I 50. godišnjica i porinuće najnaprednije modifikacije odlična su prilika da se prisjetimo povijesti broda i razumijemo njegovu strukturu.

    ⇣ Sadržaj

    ⇡ Rođenje "Unije"

    Prvi sateliti s ljudskom posadom serije Vostok (indeks 3KA) stvoreni su za rješavanje uskog spektra zadataka - prvo, da se prednjače od Amerikanaca, i, drugo, da se utvrde mogućnosti života i rada u svemiru, da proučavaju fiziološke reakcije osobe na orbitalne faktore.let. Brod se sjajno nosio sa postavljenim zadacima. Uz njegovu pomoć izvršen je prvi proboj čovjeka u svemir („Vostok“), prva svjetska dnevna orbitalna misija („Vostok-2“), kao i prvi grupni letovi pilotiranih vozila („Vostok“). -3” - "Vostok-4" i "Vostok-5" - "Vostok-6"). Prva žena je takođe otišla u svemir na ovom brodu ("Vostok-6").

    Razvoj ovog pravca bila su vozila sa indeksima 3KV i 3KD, uz pomoć kojih su izvedeni prvi orbitalni let posade od tri kosmonauta („Voskhod“) i prva svemirska šetnja („Voskhod-2“).

    Međutim, i prije nego što su svi ovi rekordi postavljeni, čelnicima, projektantima i projektantima Kraljevskog eksperimentalnog konstruktorskog biroa (OKB-1) bilo je jasno da ne Vostok, već drugi brod, napredniji i sigurniji, bolje odgovara rješavaju obećavajuće probleme, imaju proširene mogućnosti, produženi vijek trajanja sistema, pogodan za rad i udoban za život posade, pružajući blaže načine spuštanja i veću preciznost sletanja. Za povećanje naučnog i primijenjenog "povratka" bilo je potrebno povećati broj posade uvođenjem uskih stručnjaka - doktora, inženjera, naučnika. Osim toga, već na prijelazu iz 1950-ih u 1960-e, kreatorima svemirske tehnologije bilo je očito da je za daljnje istraživanje svemira potrebno ovladati tehnologijama susreta i pristajanja u orbiti za sklapanje stanica i međuplanetarnih kompleksa. .

    U ljeto 1959. godine OKB-1 je započeo potragu za izgledom perspektivnog svemirskog broda s ljudskom posadom. Nakon rasprave o ciljevima i zadacima novog proizvoda, odlučeno je da se razvije prilično svestran uređaj pogodan i za letove u blizini Zemlje i za misije preletanja Mjeseca. Godine 1962., u sklopu ovih studija, pokrenut je projekat koji je dobio glomazni naziv „Kompleks montaže svemirskih letelica u Zemljinoj satelitskoj orbiti“ i kratku šifru „Sojuz“. Glavni zadatak projekta, tokom čijeg rješavanja je trebalo savladati orbitalni sklop, bio je let oko Mjeseca. Element kompleksa sa posadom, koji je imao indeks 7K-9K-11K, nazvan je "brod" i pravim imenom "Sojuz".

    Njegova fundamentalna razlika u odnosu na prethodnike bila je mogućnost spajanja sa drugim vozilima kompleksa 7K-9K-11K, koja lete na velike udaljenosti (do orbite Mjeseca), ulaze u Zemljinu atmosferu drugom svemirskom brzinom i slijeću u dato područje teritorije Sovjetskog Saveza. Posebnost "Unije" bio je izgled. Sastojao se od tri odjeljka: kućanstva (BO), instrumentalno-agregata (PAO) i vozila za spuštanje (SA). Ova odluka omogućila je da se za posadu od dvije ili tri osobe osigura prihvatljiv naseljiv volumen bez značajnog povećanja mase brodske konstrukcije. Činjenica je da su vozila za spuštanje Vostokov i Voskhod, prekrivena slojem termičke zaštite, sadržavala sisteme potrebne ne samo za spuštanje, već i za cijeli orbitalni let. Premještanjem u druge odjeljke koji nemaju jaku termičku zaštitu, dizajneri su mogli značajno smanjiti ukupni volumen i masu spuštenog vozila, a samim tim i znatno olakšati cijeli brod.

    Moram reći da se prema principima podjele na odjeljke Soyuz nije mnogo razlikovao od svojih prekomorskih konkurenata - svemirskih letjelica Gemini i Apollo. Međutim, Amerikanci, koji imaju veliku prednost u području mikroelektronike s visokim resursima, uspjeli su stvoriti relativno kompaktne uređaje bez podjele životnog volumena na nezavisne odjeljke.

    Zbog simetričnog strujanja uokolo pri povratku iz svemira, sferna vozila Vostok i Voskhod mogla su izvesti samo nekontrolisano balističko spuštanje uz prilično velika preopterećenja i nisku preciznost. Iskustvo prvih letova pokazalo je da su ovi brodovi tokom sletanja mogli odstupiti od određene tačke stotinama kilometara, što je uvelike otežavalo rad stručnjaka u potrazi i evakuaciji astronauta, naglo povećavajući kontingent snaga i sredstava uključenih u rješavanje ovog problema. problem, koji ih često prisiljava da se raštrkaju po ogromnoj teritoriji. Na primjer, Voskhod-2 je sletio sa značajnim odstupanjem od izračunate tačke na tako teško dostupnom mjestu da su pretraživači uspjeli evakuirati posadu broda tek trećeg (!) dana.

    Spuštajuće vozilo Sojuz dobilo je segmentno-konusni oblik "fara" i, kada je odabrano određeno centriranje, letelo je u atmosferi sa balansirajućim napadnim uglom. Asimetrično strujanje stvorilo je podizanje i dalo aparatu "aerodinamički kvalitet". Ovaj termin definira omjer podizanja i otpora u koordinatnom sistemu toka pod datim uglom napada. Za Sojuz nije prelazio 0,3, ali to je bilo dovoljno da se poveća tačnost sletanja za red veličine (sa 300–400 km na 5–10 km) i smanji G-sile za faktor dva (sa 8– 10 do 3–5 jedinica) pri spuštanju, što čini sletanje mnogo udobnijim.

    „Kompleks montaže svemirskih letelica u orbiti Zemljinog satelita“ nije implementiran u svom izvornom obliku, ali je postao predak brojnih projekata. Prvi je bio 7K-L1 (poznat pod otvorenim imenom "Zond"). U periodu 1967-1970, u okviru ovog programa, učinjeno je 14 pokušaja lansiranja bespilotnih analoga ove svemirske letjelice, od kojih je 13 bilo usmjereno na let oko Mjeseca. Nažalost, iz raznih razloga, samo tri se mogu smatrati uspješnim. Stvari nisu došle do misija s ljudskom posadom: nakon što su Amerikanci obletjeli Mjesec i sletjeli na površinu Mjeseca, interesovanje rukovodstva zemlje za projekat je izblijedilo, a 7K-L1 je zatvoren.

    7K-LOK lunarni orbiter bio je dio lunarnog kompleksa N-1 - L-3 s ljudskom posadom. Između 1969. i 1972. sovjetska super-teška raketa N-1 lansirana je četiri puta, i svaki put uz nesreću. Jedini "skoro puni" 7K-LOK poginuo je u nesreći 23. novembra 1972. u posljednjem lansiranju nosača. 1974. godine obustavljen je projekat sovjetske ekspedicije na Mjesec, a 1976. je konačno otkazan.

    Iz različitih razloga, i "lunarni" i "orbitalni" ogranci projekta 7K-9K-11K nisu zaživjeli, ali je porodica svemirskih letjelica s ljudskom posadom za izvođenje "treninga" operacija za sastajanje i pristajanje u orbiti oko Zemlje uzela mjesto i razvijeno. Odvojila se od teme Sojuza 1964. godine, kada je odlučeno da se sklop ne izvede u lunarnim, već u letovima blizu Zemlje. Tako se pojavio 7K-OK, koji je naslijedio ime Soyuz. Glavni i pomoćni zadaci početnog programa (kontrolirano spuštanje u atmosferu, pristajanje u orbitu oko Zemlje u verzijama bez posade i posade, prebacivanje astronauta s broda na brod kroz otvoreni svemir, prvi rekordni autonomni letovi u trajanju ) završeno je 16 lansiranja Sojuza (od toga osam je prošlo u verziji s posadom, pod "generičkim" nazivom) do ljeta 1970. godine.

    ⇡ Optimizacija zadataka

    Na samom početku 1970-ih, Centralni konstruktorski biro za eksperimentalnu mašinogradnju (TsKBEM, kako je OKB-1 postao poznat od 1966. godine) zasnovan na sistemima svemirske letelice 7K-OK i trupu orbitalne stanice OPS Almaz, projektovan je u OKB-52 V. N Čelomeja, razvio je dugoročnu orbitalnu stanicu DOS-7K ("Saljut"). Početak rada ovog sistema obesmislio je autonomne letove brodova. Svemirske stanice dale su mnogo veći obim vrijednih rezultata zbog dužeg rada astronauta u orbiti i dostupnosti prostora za ugradnju različite složene istraživačke opreme. Shodno tome, brod koji je dopremao posadu na stanicu i vraćao je na Zemlju pretvorio se iz višenamjenskog u jednonamjenski transportni brod. Ovaj zadatak je povjeren vozilima s ljudskom posadom serije 7K-T, stvorenim na bazi Sojuza.

    Dve katastrofe brodova baziranih na 7K-OK, koje su se dogodile u relativno kratkom vremenskom periodu (Sojuz-1 24. aprila 1967. i Sojuz-11 30. juna 1971.), primorale su programere da preispitaju koncept bezbednosti vozila ovu seriju i modernizovati niz osnovnih sistema, što je negativno uticalo na sposobnosti brodova (period autonomnog leta je naglo smanjen, posada je smanjena sa tri na dva kosmonauta, koji su sada leteli na kritičnim delovima putanje obučeni za hitne slučajeve odela za spasavanje).

    Rad transportne letjelice tipa 7K-T nastavio je da dostavlja kosmonaute na orbitalne stanice prve i druge generacije, ali je otkrio niz velikih nedostataka zbog nesavršenosti sistema servisa Sojuz. Konkretno, kontrola kretanja broda u orbiti bila je previše "vezana" za zemaljsku infrastrukturu za praćenje, kontrolu i izdavanje komandi, a korišteni algoritmi nisu bili osigurani od grešaka. Budući da SSSR nije imao mogućnost da postavi zemaljske komunikacijske tačke duž cijele površine globusa duž rute, letovi svemirskih letjelica i orbitalnih stanica značajan dio vremena odvijali su se izvan zone radio vidljivosti. Često posada nije mogla da se odbrani od vanrednih situacija koje su se dešavale na „gluvom” delu orbite, a interfejsi „čovjek-mašina” bili su toliko nesavršeni da nisu dozvoljavali astronautu da u potpunosti iskoristi svoje mogućnosti. Opskrba gorivom za manevrisanje je bila nedovoljna, što je često sprečavalo ponovljene pokušaje pristajanja, na primjer, u slučaju poteškoća prilikom prilaska stanici. U mnogim slučajevima to je dovelo do prekida cjelokupnog letačkog programa.

    Da bismo objasnili kako su programeri uspeli da se izbore sa rešenjem ovog i niza drugih problema, trebalo bi da se vratimo malo unazad. Inspirisan uspehom glavnog OKB-1 u oblasti letova sa posadom, ogranak kompanije Kuibyshev - sada Raketno-svemirski centar Progres (RKC) - pod vođstvom DI Kozlova 1963. godine započeo je studije dizajna o vojnim istraživanjima. brod 7K-VI, koji je, između ostalog, bio namijenjen za izviđačke misije. Nećemo raspravljati o samom problemu prisustva osobe na fotografskom izviđačkom satelitu, što se sada čini u najmanju ruku čudno - reći ćemo samo da je u Kujbiševu, na osnovu tehničkih rješenja Sojuza, formiran izgled vozila s ljudskom posadom. , koji se značajno razlikuje od svog prethodnika, ali je fokusiran na lansiranje pomoću lansirne rakete iste porodice koja je lansirala brodove tipa 7K-OK i 7K-T.

    Projekat, koji je uključivao nekoliko najvažnijih događaja, nikada nije vidio prostor i zatvoren je 1968. Glavnim razlogom se obično smatra želja uprave TsKBEM-a da monopolizira temu letova s ​​ljudskom posadom u glavnom dizajnerskom birou. Predložio je da se umesto jedne svemirske letelice 7K-VI dizajnira orbitalna istraživačka stanica (OIS) Sojuz-VI iz dve komponente - orbitalne jedinice (OB-VI), čiji je razvoj poveren ogranku u Kujbiševu, i transportnog transporta sa posadom. vozilo (7K-S), koje je samostalno dizajnirano u Podlipki.

    Uključene su mnoge odluke i razvoji donijeti kako u branši tako iu glavnom projektantskom birou, međutim, naručilac, Ministarstvo odbrane SSSR-a, prepoznalo je već spomenuti kompleks baziran na Almaz OPS-u kao perspektivnije sredstvo za izviđanje.

    Uprkos zatvaranju projekta Sojuz-VI i prebacivanju značajnih snaga TsKBEM u program Saljut DOS, radovi na brodu 7K-S su nastavljeni: vojska je bila spremna da ga koristi za autonomne eksperimentalne letove sa posadom od dva člana, a Programeri su u projektu vidjeli mogućnost stvaranja na bazi 7K-S modifikacija broda za različite namjene.

    Zanimljivo je da je dizajn izvršio tim stručnjaka koji nisu povezani sa stvaranjem 7K-OK i 7K-T. U početku su programeri pokušali, uz zadržavanje cjelokupnog rasporeda, poboljšati takve karakteristike broda kao što su autonomija i sposobnost manevriranja u širokom rasponu, mijenjajući strukturu snage i lokacije pojedinačnih modificiranih sistema. Međutim, kako je projekat napredovao, postalo je jasno da je suštinsko poboljšanje funkcionalnosti moguće samo suštinskim promenama.

    Konačno, projekat je imao fundamentalne razlike u odnosu na osnovni model. 80% 7K-S sistema na brodu je razvijeno nanovo ili značajno modernizirano, a u opremi je korištena moderna elementna baza. Konkretno, novi sistem za upravljanje kretanjem Čajka-3 izgrađen je na bazi digitalnog kompjuterskog kompleksa na brodu zasnovanog na računaru Argon-16 i inercijalnog navigacionog sistema sa trakom. Osnovna razlika sistema bio je prelazak sa direktne kontrole kretanja zasnovane na podacima merenja na kontrolu zasnovanu na korigovanom modelu kretanja broda implementiranom u kompjuteru na brodu. Senzori navigacionog sistema mjerili su ugaone brzine i linearna ubrzanja u povezanom koordinatnom sistemu, koji su, zauzvrat, simulirani u kompjuteru. „Čajka-3“ je izračunavao parametre kretanja i automatski upravljao brodom u optimalnim režimima sa najnižom potrošnjom goriva, vršio samokontrolu sa prelaskom – po potrebi – na rezervne programe i sredstva, dajući posadi informacije na displeju.

    Konzola kosmonauta ugrađena u vozilo za spuštanje postala je fundamentalno nova: glavno sredstvo za prikazivanje informacija imalo je komandne i signalne konzole matričnog tipa i kombinovani elektronski indikator zasnovan na kineskopu. Fundamentalno novi bili su uređaji za razmjenu informacija sa kompjuterom na vozilu. I iako je prvi domaći elektronski displej imao (kako su se neki stručnjaci našalili) „interfejs kokoške inteligencije“, ovo je već bio značajan korak ka presecanju informacijske „pupčane vrpce“ koja povezuje brod sa Zemljom.

    Razvijen je novi pogonski sistem sa jednim sistemom goriva za glavni motor i mikromotore za privez i orijentaciju. Postao je pouzdaniji i sadržavao je više goriva nego prije. Na brod su vraćeni solarni paneli koji su uklonjeni nakon Sojuza-11 radi rasvjete, poboljšani su sistem za hitno spašavanje, padobrani i motori za meko sletanje. U isto vrijeme, brod je izvana ostao vrlo sličan prototipu 7K-T.

    Godine 1974., kada je Ministarstvo obrane SSSR-a odlučilo napustiti autonomne vojne istraživačke misije, projekt je preorijentisan na transportne letove do orbitalnih stanica, a posada je povećana na tri osobe, obučene u ažurirana odijela za hitno spašavanje.

    ⇡ Još jedan brod i njegov razvoj

    Brod je dobio oznaku 7K-ST. Zbog sveukupnosti brojnih izmjena, čak su planirali da mu daju novo ime - "Vityaz", ali su ga na kraju označili kao "Sojuz T". Prvi bespilotni let novog uređaja (još u verziji 7K-S) obavljen je 6. avgusta 1974. godine, a prvi Sojuz T-2 (7K-ST) lansiran je tek 5. juna 1980. godine. Tako dug put do redovnih misija nije bio samo zbog složenosti novih rješenja, već i zbog određenog protivljenja "starog" razvojnog tima, koji je nastavio da usavršava i upravlja 7K-T paralelno - od aprila 1971. do maja. 1981. godine "stari" brod je letio 31 put pod oznakom "Sojuz" i 9 puta kao satelit "Kosmos". Poređenja radi: od aprila 1978. do marta 1986. 7K-S i 7K-ST su izvršili 3 leta bez posade i 15 letova sa posadom.

    Ipak, osvojivši mjesto na suncu, Soyuz T je na kraju postao „radni konj“ domaće kosmonautike s ljudskom posadom - na osnovu toga je nastao dizajn sljedećeg modela (7K-STM), namijenjenog za transportne letove do visokih geografske širine orbitalne stanice, počeo. Pretpostavljalo se da će DOS treće generacije raditi u orbiti sa nagibom od 65° kako bi njihova putanja leta zahvatila veći dio teritorije zemlje: kada se lansira u orbitu pod nagibom od 51°, sve što ostane sjeverno od putanje je nedostupan instrumentima namenjenim za posmatranje sa orbita.

    Budući da je raketi-nosaru Sojuz-U, prilikom lansiranja vozila na stanice na velikim geografskim širinama, nedostajalo otprilike 350 kg mase tereta, nije moglo brod u standardnoj konfiguraciji dovesti u željenu orbitu. Bilo je potrebno nadoknaditi gubitak nosivosti, kao i napraviti modifikaciju broda sa povećanom autonomijom i još većim manevarskim sposobnostima.

    Problem s raketom riješen je prebacivanjem motora drugog stepena nosača (dobio je oznaku "Sojuz-U2") na novo visokoenergetsko sintetičko ugljikovodično gorivo "sintin" ("ciklin").

    "ciklin" verzija rakete-nosača Sojuz-U2 letela je od decembra 1982. do jula 1993. godine. Fotografija Roscosmosa

    I brod je redizajniran, opremljen poboljšanim pogonskim sistemom povećane pouzdanosti sa povećanom opskrbom gorivom, kao i novim sistemima - posebno, stari sistem susreta ("Igla") zamijenjen je novim ("Kurs") , koji omogućava pristajanje bez preusmjeravanja stanice. Sada su se svi režimi ciljanja, uključujući Zemlju i Sunce, mogli izvoditi automatski ili uz učešće posade, a prilaz je izveden na osnovu proračuna relativne putanje kretanja i optimalnih manevara - oni su izvedeni pomoću on-board kompjuter koristeći informacije iz sistema Kurs. Za dupliciranje, uveden je režim upravljanja teleoperatorom (TORU), koji je omogućavao, u slučaju kvara Kursa, astronautu sa stanice da preuzme kontrolu i ručno pristane letjelicu.

    Brodom bi se moglo upravljati preko komandne radio veze ili od posade koristeći nove uređaje za unos i prikaz na brodu. Ažurirani komunikacioni sistem omogućio je da se tokom autonomnog leta kontaktira sa Zemljom preko stanice do koje je brod letio, što je značajno proširilo zonu radio vidljivosti. Ponovo je redizajniran pogonski sistem hitnog spasilačkog sistema i padobrana (za kupole je korišten lagani najlon, a za konopce domaći analog od kevlara).

    Nacrt dizajna za brod sljedećeg modela - 7K-STM - objavljen je u aprilu 1981. godine, a testovi letenja počeli su bespilotnim lansiranjem Sojuza TM 21. maja 1986. godine. Jao, ispostavilo se da je stanica treće generacije samo jedna - "Mir", a letjela je duž "stare" orbite s nagibom od 51 °. Ali letovi svemirskih letjelica s ljudskom posadom, koji su počeli u februaru 1987. godine, osigurali su ne samo uspješan rad ovog kompleksa, već i početnu fazu rada ISS-a.

    Prilikom projektovanja navedenog orbitalnog kompleksa, kako bi se značajno smanjilo trajanje „slepih“ orbita, pokušano je da se napravi satelitski komunikacijski, nadzorni i kontrolni sistem baziran na geostacionarnim relejnim satelitima Altair, zemaljskim relejnim tačkama i odgovarajućim on- daska radio oprema. Takav sistem je uspješno korišten u kontroli leta tokom rada stanice Mir, ali u to vrijeme još uvijek nisu mogli opremiti brodove tipa Sojuz takvom opremom.

    Od 1996. godine, zbog visoke cijene i nedostatka sirovina na ruskoj teritoriji, bilo je potrebno napustiti upotrebu "sintina": počevši od Sojuza TM-24, sve svemirske letjelice s ljudskom posadom vraćene su na nosač Soyuz-U. Ponovo se pojavio problem nedovoljne energije, koji je trebao biti riješen osvjetljavanjem broda i modernizacijom rakete.

    Od maja 1986. do aprila 2002. lansirana su 33 vozila s posadom i 1 bespilotna vozila serije 7K-STM - sva su išla pod oznakom Soyuz TM.

    Sljedeća modifikacija broda stvorena je za rad u međunarodnim misijama. Njegov dizajn se poklopio sa razvojem ISS-a, tačnije sa međusobnom integracijom američkog projekta Freedom i ruskog Mir-2. Budući da je izgradnju trebalo da izvedu američki šatlovi, koji nisu mogli dugo ostati u orbiti, u sklopu stanice je stalno dežurao spasilački aparat koji je bio sposoban da bezbedno vrati posadu na Zemlju u slučaju nesreće. hitan slučaj.

    Sjedinjene Američke Države su radile na "svemirskom taksiju" CRV (Crew Return Vehicle) baziranom na aparatu sa nosećim tijelom X-38, te Rocket and Space Corporation (RKK) "Energy" (kako je kompanija vremenom postala poznata kao nasljednik "kraljevskog" OKB-1) predložio je brod tipa kapsule zasnovan na masivno povećanom spuštenom vozilu Sojuz. Oba uređaja trebala su biti isporučena na ISS u tovarnom odjeljku šatla, koji se, osim toga, smatrao glavnim sredstvom za let posade od Zemlje do stanice i nazad.

    20. novembra 1998. u svemir je lansiran prvi element ISS-a - funkcionalni teretni blok Zarya, stvoren u Rusiji američkim novcem. Izgradnja je počela. U ovoj fazi, strane su izvršile isporuku posada na paritetnoj osnovi - šatlovima i Sojuz-TM. Velike tehničke poteškoće koje su stajale na putu CRV projektu i značajno prekoračenje budžeta primorali su da se zaustavi razvoj američkog spasilačkog broda. Poseban ruski spasilački brod također nije stvoren, ali rad u ovom smjeru dobio je neočekivan (ili prirodan?) nastavak.

    1. februara 2003. šatl Columbia je izgubljen dok se vraćao iz orbite. Nije bilo realne prijetnje zatvaranjem projekta ISS, ali se pokazalo da je situacija kritična. Stranke su se izborile sa situacijom tako što su posadu kompleksa smanjile sa tri na dvije osobe i prihvatile ruski prijedlog za stalno dežurstvo na stanici ruskog Sojuza TM. Tada se povukla modifikovana transportna letelica sa posadom Sojuz TMA, stvorena na bazi 7K-STM u okviru prethodno postignutog međudržavnog sporazuma između Rusije i Sjedinjenih Država, kao sastavni deo kompleksa orbitalne stanice. Njegova glavna svrha bila je da osigura spašavanje glavne posade stanice i isporuku ekspedicija.

    Prema rezultatima ranijih letova međunarodnih posada na Sojuzu TM, dizajn novog broda uzeo je u obzir specifične antropometrijske zahtjeve (otuda slovo "A" u oznaci modela): među američkim astronautima postoje osobe koje su prilično različite od ruskih kosmonauta po visini i težini, štaviše, i gore i dole (vidi tabelu). Mora se reći da je ova razlika uticala ne samo na udobnost postavljanja u vozilo za spuštanje, već i na poravnanje, što je bilo važno za sigurno sletanje pri povratku iz orbite i zahtijevalo je modifikaciju sistema kontrole spuštanja.

    Antropometrijski parametri članova posade svemirskih letjelica Sojuz TM i Sojuz TMA

    ParametriSoyuz TMSoyuz TMA
    1. Visina, cm
    . maksimalno stajanje 182 190
    . minimalno stajanje 164 150
    . maksimalno sjedenje 94 99
    2. Poprsje, cm
    . maksimum 112 nije ograničeno
    . minimum 96 nije ograničeno
    3. Tjelesna težina, kg
    . maksimum 85 95
    . minimalno 56 50
    4. Maksimalna dužina stopala, cm - 29,5

    Vozilo za spuštanje Soyuz TMA opremljeno je sa tri novorazvijena izdužena sedišta sa novim četvoromodnim amortizerima, koji su podesivi prema težini kosmonauta. Rekonfigurisana je oprema u oblastima pored sedišta. Unutar karoserije vozila za spuštanje, u predjelu stepenica desnog i lijevog sjedišta, napravljeni su utisci dubine oko 30 mm, što je omogućilo postavljanje visokih astronauta u izdužene stolice. Promijenjena je snaga trupa i polaganje cjevovoda i kablova, proširena je zona prolaza kroz ulazni šaht. Ugrađena je nova kontrolna tabla smanjene visine, nova rashladna i sušara, jedinica za skladištenje informacija i drugi novi ili poboljšani sistemi. Kokpit je, ako je moguće, očišćen od izbočenih elemenata, premještajući ih na pogodnija mjesta.

    Sistemi upravljanja i indikacije ugrađeni u spušteno vozilo Soyuz TMA: 1 - komandir i inženjer leta-1 imaju integrisane kontrolne table (InPU) ispred sebe; 2 - numerička tastatura za unos kodova (za navigaciju na InPU displeju); 3 — kontrolna jedinica markera (za navigaciju na InPU displeju); 4 - blok elektroluminiscentne indikacije trenutnog stanja sistema; 5 - ručni rotacioni ventili RPV-1 i RPV-2, odgovorni za punjenje vodova za disanje kiseonikom; 6 — elektropneumatski ventil za dovod kiseonika tokom sletanja; 7 - komandir broda posmatra pristajanje kroz periskop "Vizir specijalni kosmonaut (VSK)"; 8 - uz pomoć štapa za kontrolu kretanja (THROT), brodu se daje linearno (pozitivno ili negativno) ubrzanje; 9 - uz pomoć dugmeta za kontrolu orijentacije (ORC), brod se okreće; 10 - ventilator rashladno-sušne jedinice (XSA), koji odvodi toplinu i višak vlage sa broda; 11 - prekidači za uključivanje ventilacije svemirskih odela prilikom sletanja; 12 - voltmetar; 13 - kutija sa osiguračima; 14 - dugme za početak konzervacije broda nakon spajanja sa orbitalnom stanicom

    Ponovo je završen kompleks pomagala za sletanje - postao je pouzdaniji i omogućio je smanjenje preopterećenja koja nastaju nakon spuštanja na rezervni padobranski sistem.

    Problem spašavanja kompletno popunjene šestočlane posade ISS-a na kraju je riješen istovremenim prisustvom dva Sojuza na stanici, koji su od 2011. godine, nakon povlačenja šatlova, postali jedina svemirska letjelica na svijetu s ljudskom posadom.

    Da bi se potvrdila pouzdanost, izvršena je značajna (trenutno) količina eksperimentalnih testiranja i maketa s kontrolnom opremom posada, uključujući NASA-ine astronaute. Za razliku od brodova prethodne serije, nije bilo lansiranja bez posade: prvo lansiranje Sojuza TMA-1 održano je 30. oktobra 2002. odmah sa posadom. Ukupno, do novembra 2011. porinuta su 22 broda ove serije.

Dijeli