Kako bi osigurao sigurnost plovidbe, navigator mora znati položaj svog plovila u bilo kojem trenutku, što se može postići upravljanjem navigaciona tabla. Ucrtavanje uključuje računanje mrtvih, kalkulacije i crtanje kako bi se odredio položaj broda, te proračune manevrisanja kako bi se izbjegli drugi brodovi.

Navigacijska tabla je podijeljena u dvije vrste:

- pre polaganja obavljeno prije polaska proučiti nadolazeći odlomak koristeći karte, priručnike i navigacijske priručnike: daje opću predstavu o uvjetima prijelaza.

- izvršna zaptivka izvedeno od trenutka polaska i do njegovog kraja. U ovom slučaju, izbor kurseva i svi faktori koji se uzimaju u obzir determinisani su specifičnom situacijom jedrenja.

Po mrtvom obračunu naziva se snimanjem kretanja plovila na morskoj karti. Ovisno o uvjetima plovidbe, ovo računovodstvo se provodi na dvije metode:

-pisana notacija koristi se tokom okeanskih putovanja, kada se morate osloniti na male karte . Njegova se suština sastoji u izračunavanju koordinata plovila, koje provodi navigator pomoću formula, nakon čega slijedi iscrtavanje izračunate lokacije na karti.

- grafička notacija koristi se pri plovidbi u blizini obale, kada na relativno malim udaljenostima od kursa mogu postojati opasne dubine, površinske i podvodne prepreke, utjecaj vjetra na brod, stvaranje zanošenja i strujanja. U tom slučaju, proračun se mora provoditi posebno pažljivo i kontinuirano.

Polazna tačka za iscrtavanje putanje broda na karti određuje kapetan. Koordinate početne tačke polaganja upisuju se u brodski dnevnik. Do početka instalacije trebali biste uključiti dnevnik i odrediti korekciju kompasa.

Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. Ako se plovidba obavlja u blizini obale, svakih sat vremena treba zabilježiti broje bodova, pri plovidbi na otvorenom moru na kraju straže, na početku i kraju zaokreta, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. Pored prebrojivog mjesta u obliku razlomka zabilježite trenutak na brodskom satu s točnošću od 1 minute i bilježnicu s preciznošću od 0,1 milju. Za kontrolu i razjašnjavanje mrtvog računa, mjesto broda na plovidbi određuje se raznim navigacijskim, radio-navigacijskim i astronomskim metodama. Rezultat posmatračke tačke staviti na mapu. Po prijemu promatranog mjesta vrši se daljnja navigacija od promatrane točke, pokazujući na karti veličinu i smjer odstupanja plovila od mrtvog računanja. Zove se kriva linija koja povezuje posmatrane i prebrojive tačke rezidualni.

Grafički mrtvi obračun bez uzimanja u obzir odstupanja i struje:

Prilikom plovidbe bez zanošenja i strujanja, linija putanje plovila na karti poklapa se s IR linijom, stoga se kretanje plovila na karti uzima u obzir duž IR linija, duž kojih se ucrtavaju udaljenosti koje je plovilo prešlo duž dnevnika. , uzimajući u obzir njegov koeficijent Cl. Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. IR uzet sa karte prenosi se u CC (GKK), na koji se postavlja prema magnetskom (žiro) kompasu. Na karti iznad IR linije je naznačen kurs kompasa i njegova korekcija. Prijeđena udaljenost duž staze S određeno kašnjenjem:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Gdje OL 2- brojanje trupaca na mjestu gdje se plovilo nalazi, OL 1- brojanje kašnjenja na početnoj tački, Cl- koeficijent kašnjenja).

U dole navedenim slučajevima, na IC liniji je označena uračunljiva pozicija broda, odnosno pozicija izračunata na osnovu kursa i putovanja. Osim toga, brojivo mjesto se primjenjuje na tačkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. U blizini pozicije broda, trenutak se bilježi u obliku razlomka na brodskom satu s točnošću od 1 minute (T) i očitavanjem dnevnika s točnošću od 0,1 milje (OL).

Prilikom polaganja moguće su dvije vrste zadataka:

Direktan zadatak. Poznato QC, v l (v rev), referentna točka (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Nepoznata IR, krajnja tačka računanja (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Rješenje:

ili S = ROL k l

Uzmite prebrojive koordinate φ 2, λ 2 i odredite vrijeme dolaska u ovu tačku T 2 = T 1 + S/v, zabilježite očitanja kašnjenja OL 2.

Inverzni problem. Poznati su IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Nepoznato KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Rješenje:

• Nacrtajte IR liniju od početne tačke;
• Izračunati KK = IR - ΔK i pitaj to kormilaru;
• Izračunati S l = v l t(ako je tačka prebrojavanja unapred izračunata), ili S = ROL k l(ako se prebrojiva tačka izračunava po pređenom trenutku) i stavi je na IR liniju;
• Uzmite φ 2, λ 2 i odredite vrijeme dolaska u ovu tačku T 2 = T 1 + S/v, i u ovom trenutku očitajte kašnjenje OL 2.

GRAFIČKI SNIMANJE PUTE PLOVILA. Da bi procijenio sigurnost plovidbe, navigirao okolinom i pravilno odabrao kurseve za dalje kretanje, navigator mora u svakom trenutku znati položaj svog plovila. Za ovo on vodi navigaciona tabla.

Prije nego što brod krene na putovanje, pod vodstvom kapetana, proučavaju se uvjeti plovidbe za cijeli nadolazeći prolaz pomoću karata i navigacijskih pomagala. Na osnovu ovih podataka izvršite pre polaganja. Međutim, to samo daje opštu predstavu o uslovima tranzicije. Od trenutka polaska na putovanje, konačan izbor kurseva i svi faktori koji se uzimaju u obzir determinisani su specifičnom navigacijskom situacijom. Stoga, tokom leta oni obavljaju izvršna zaptivka. Uključuje mrtvo računanje, proračune i crtanje na karti, manevarske proračune za odstupanje od drugih brodova.

Po mrtvom obračunu je kontinuirano računanje elemenata kretanja plovila (brzina i smjer) i utjecaja vanjskih sila u cilju određivanja koordinata plovila (prebrojivog mjesta) bez uočavanja obalnih orijentira i nebeskih tijela (osmatranja). Ovo obračunavanje se vrši na osnovu vrijednosti kursa, brzine i vektora zanošenja plovila. Polazna tačka za obračun na karti određuje kapetan. Kao takva tačka može se uzeti tačan položaj plovila koji se dobije neposredno nakon izlaska iz lučkih voda, svjetionika, prihvatne bove itd. Njegove koordinate su zabilježene u brodskom dnevniku. Do početka izvođenja trebali biste uključiti dnevnik, odrediti korekciju kompasa duž poravnanja ili na drugi način.

BROJANJE PRI PLIVANJU BEZ DRIFTA I STRUJE. Prilikom plovidbe bez zanošenja i strujanja, linija putanje plovila na karti poklapa se s IR linijom, stoga se kretanje plovila na karti uzima u obzir duž IR linija, duž kojih se ucrtavaju udaljenosti koje je plovilo prešlo duž dnevnika. , uzimajući u obzir njegov koeficijent Cl. Linija prve staze se povlači od početne tačke na karti. IR uzet sa kartice se prenosi u CC, na koji se stavlja prema magnetnom kompasu. Na karti iznad IR linije je naznačen kurs kompasa i njegova korekcija. Prijeđena udaljenost duž staze Sl određeno kašnjenjem:

Sl = Cl (ol2 - ol1); (Gdje ol2 ol1 Cl- koeficijent kašnjenja).

Na IC liniji, u dole navedenim slučajevima, označava se broj broda, odnosno mjesto izračunato prema kursu i navigaciji. Ako se plovidba odvija u blizini obale, svakih sat vremena označavaju se brojeće točke; na otvorenom moru - na kraju straže. Osim toga, brojivo mjesto se primjenjuje na tačkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju zapažanja. U blizini brodskog mjesta, trenutak se bilježi u obliku razlomka na brodskom satu sa tačnošću od 1 minute (T) i očitavanjem dnevnika sa tačnošću od 0,1 milje (ol). (Vidi sliku 31).

U stvarnim uvjetima morske plovidbe moguće su tri glavne opcije koje određuju odgovarajuće praktične metode mrtvog računanja puta jahte:

1. jedrenje u uvjetima stalnog punog vjetra;
2. jedrenje u uvjetima stalnog čelnog vjetra;
3. plovidba po vjetrovima koji su nestabilni po jačini i smjeru.

U prvom slučaju, jahta se obično vodi duž rute koja je položena tokom preliminarnog polaganja. Uslovi za obračun ovde su povoljni. U drugom slučaju, kvačica se izvodi u odnosu na opći tok, dok se stvarna putanja položena na svakoj kvačici ne poklapa s prethodnim polaganjem. Ako tackanje nije previše strmo, onda kormilar precizno održava zadani kurs, što pojednostavljuje mrtvo računanje i povećava njegovu preciznost. U ovakvim uslovima, trajanje hvatanja zavisi od ugla hvatanja (ugao između opšteg kursa i putanje jahte). Ako su uglovi desnog i lijevog hvataljki jednaki, njihovo trajanje je isto, a hvatanje može biti simetrično. Ako nije, izračunavanje mrtvih i polaganje kolosijeka se izvode na svakom posebnom tacku prema podacima instrumenta. Ako nema zaostajanja, preporuča se procijeniti brzinu na svakom tacku.

Prilikom zaletanja može se dogoditi da kormilar, po uputama kapetana jahte, ne obrati pažnju na kompas kada se kreće u vjetar. Ovdje se nakon malih, ali jednakih vremenskih intervala (15 - 30 minuta), određuju i snimaju prosječni QC i odgovarajući IC, prema kojima se pohranjuju podaci dobiveni kašnjenjem ili brzinom. U nestabilnim vjetrovima, kormilar ne dobiva kurs, već mu se daje zadatak da kormila uz jedro u potrazi za vjetrom, držeći se što bliže općem kursu. Ponekad u takvoj situaciji, ovisno o lokalnim znakovima i vremenskoj prognozi, može biti korisno skrenuti s općeg kursa kako bi se prije dobio potpuni stalni vjetar (na primjer, povjetarac na moru). U svim ovim slučajevima, u interesu mrtvog računanja, svi zaokreti na jahti se snimaju i to na svakom zavoju (na početku i na kraju gaza obavezno) sa određenom učestalošću (1-2 puta na sat, zavisno od uslovi) snimaju se podaci o kretanju plovila (vrijeme, kurs), brzina, broj kašnjenja). Ovi zapisi se obrađuju usrednjavanjem kursa i brzine svakog hvatanja, a zatim se iscrtavaju na grafikonu.

Praksa pokazuje da se tačnost mrtvog računanja u takvim uslovima povećava sa povećanjem diskretnosti posmatranja. Greške u aproksimaciji zakrivljenih dijelova plivanja pravolinijskim će biti beznačajne u odnosu na druge greške.

DRIFT BROD. U navigaciji driftom ( "a") naziva se zanošenje broda sa linije kursa pod kombinovanim dejstvom vetra i talasa izazvanih njime. Prilikom plutanja, brod se kreće u odnosu na vodu pod zajedničkim djelovanjem brodskih motora i vjetra. Linija njegovog stvarnog kretanja (OM), nazvana tragom broda tokom plutanja, ne poklapa se sa kursom broda (OA). (Pogledajte sliku 33). Kada se linija staze pomakne udesno od DP brod (vjetar duva u luku) a dodjeljuje se znak plus (+), a pri kretanju lijevo (vjetar puše na desnu stranu) - znak minus (-). Zavisnost između ugla staze uzimajući u obzir zanošenje ( PUa), IR I a:

PUa = IR + a; IR = PUa - a; a = PUa - IR

Ugao zanošenja može se odrediti upoređivanjem stvarne putanje plovila dobivene iz promatranja sa IR. Prilikom praćenja obale vrši se niz pouzdanih navigacijskih osmatranja. Povezivanjem posmatranih tačaka dobija se linija stvarnog kretanja plovila, odnosno linija puta tokom zanošenja PUa(Sl. 34). Ugao između linije staze i linije ucrtane na karti IR odgovara kutu drifta. Pronađeni ugao drifta sa svojim predznakom uzima se u obzir u daljim proračunima. Ako postoji struja u području plovidbe, onda će rezultirajući kut zanošenja biti rezultat utjecaja na brod ne samo vjetra, već i struje.

RAČUNOVODSTVO ZA DRIF U BROJANJU. Ako brod pluta, tada se prilikom crtanja na karti ucrtava linija putanje broda tokom plutanja. Oni pišu na njemu QC, korekcija kompasa i uzet u obzir ugao drifta a sa tvojim znakom. Udaljenosti prijeđeni duž trupca su iscrtani duž linije putanje. Sl. Vjeruje se da kada a

Sl = Cl (ol2 - ol1); (Gdje ol2- brojanje trupaca na mjestu gdje se plovilo nalazi, ol1- brojanje kašnjenja na početnoj tački, Cl- koeficijent kašnjenja).

Ako navigator nije siguran u točnost kuta zanošenja, tada se za kontrolu sigurnosti navigacije, pored linije zanošenja, preporučuje crtanje linije na karti IR. Obje ove linije moraju biti jasne u odnosu na podvodne prepreke. Obračun se vrši samo duž pruge po kojoj se plovilo kreće.

MORSKA STRUJA. Morske struje su horizontalna kretanja velikih masa vode. Protok karakteriziraju njegovi elementi: smjer i brzina. Smjer struje CT naznačeno u stepenima prema kružnom brojanju ili u referentnim tačkama i postavljeno prema tački na horizontu prema kojoj je struja usmerena. Trenutna brzina Vt mjeri se u čvorovima, a njegove male brzine mjere se u miljama dnevno. Prema prirodi toka, dijele se na stalne, čiji se elementi jedva mijenjaju iz godine u godinu, periodične, čiji se elementi mijenjaju po određenom zakonu, i privremene (slučajne), čiji se elementi mogu mijenjati. oštro. U praksi se navigator najčešće suočava sa stalnim i periodičnim (plimnim) strujama. Podaci o elementima stalnih i plimnih struja nalaze se u pravcima plovidbe, trenutnim atlasima i na kartama. U ovom slučaju su naznačene prosječne vrijednosti elemenata protoka, koje se mogu značajno razlikovati od stvarnih. Kretanje plovila u odnosu na tlo pri plovidbi u struji određuju sljedeći faktori (Sl. 36).

Pod uticajem brodskih motora, brod se kreće u odnosu na vodu u pravcu njenog DP, tj. linija pravog kursa OA. Brzina broda u odnosu na vodu je brzina Vl prikazano kašnjenjem. U isto vrijeme, zajedno sa cjelokupnom masom vode, posuda se odnosi u odnosu na tlo u smjeru strujanja OD brzinom struje Vt. Kao rezultat toga, u odnosu na tlo, brod se kreće duž rezultirajućeg OB-a brzinom koja se naziva prava brzina broda V. Gde DP posuda ostaje paralelna s linijom IR. Linija OB kojom se brod kreće pod zajedničkim djelovanjem brodskih motora i struje naziva se linija putanje broda na struji. Položaj linije staze u odnosu na pravi meridijan određen je uglom NOB, koji se naziva ugao kursa na struji PU. Ugao "" , zatvoren između prave linije kursa plovila OA i linije kolosijeka OB, naziva se ugao zanošenja struje. Kada brod odluta desno od svoje DP(struja je usmjerena na lijevu stranu) dodjeljuje se znak "+", a pri pomicanju ulijevo - znak "-". Zavisnost između ( PU), IR i :

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

OBRAČUN PRI PLIVANJU SA STRUJOM. Kada plovi u stalnoj struji, na karti se ucrtava putanja broda po kojoj se zapravo kreće u odnosu na tlo. Iznad linije staze nalazi se natpis QC, korekcija kompasa i ugao zanošenja sa vašim znakom. Za pomoćne proračune povlači se i tanka linija IR, koji se koristi za crtanje udaljenosti Sl prođe brodom u odnosu na vodu prema očitanjima dnevnika. Poeni primljeni na liniji IR, prenosi se u smjeru toka na prugu (Sl. 37). Na brojnim tačkama na liniji staze postavlja se oznaka za brojanje vremena i zaostajanja, a na odgovarajućim tačkama na liniji staze - samo odbrojavanje zaostajanja. Na liniji kolosijeka označene su tačke prelaska, otvaranja i sakrivanja orijentira (sl. 38).

OBRAČUN SA ZAJEDNIČKIM OBRAČUNAVANJEM DIFTA I STRUJE. Razmotrimo slučaj kada se brod kreće u odnosu na tlo pod kombiniranim djelovanjem brodskih motora, vjetra i struje. Za izvršenje mrtvog računanja, linija putanje broda tokom plutanja i strujanja polaže se na kartu i upisuje QC, korekcija kompasa i ukupni ugao drifta

c = a + .

Osim toga, za pomoćne proračune, na karti je postavljena i drift track linija, duž koje se odgađa navigacija plovila duž dnevnika Sl. Svaka tačka na stazi tokom drifta odgovara tački na liniji stvarnog kretanja plovila. Ove tačke su međusobno povezane vektorom protoka. Grafički, zadaci koji se odnose na pronalaženje linije staze na mapi tokom zanošenja i trenutne, prave brzine V i ukupni ugao drifta With prema datom QC, Vl, a, i elementi toka, iscrtavanje broja mjesta, predkalkulacija vremena i ol u trenutku dolaska na datu tačku, pronalaženjem grede orijentira odlučuju na isti način kao i kada plove strujom, ali se sve pomoćne formacije prave na liniji pruge pri zanošenju, zamjenjujući liniju IR.

PROCJENE TOČNOSTI KUMULACIJE. Kao rezultat utjecaja neuračunatih grešaka, stvarna putanja plovila i pređena udaljenost (plovidba) neće odgovarati onima uzetim u obzir prilikom izračunavanja na karti, a stvarni položaj plovila neće odgovarati izračunatom jedan. Za približan sud o greškama u proračunima, možete koristiti sljedeće podatke, koji odražavaju akumulirano generalizirano iskustvo navigacije i provedeno istraživanje. Trajanje putovanja (sati) odgovara radijalnoj srednje kvadratnoj grešci, % od S:

do 3 sata - 10%; 3-6h - 9%; 6-10h - 8%; 10-14h - 7%; 14-18h - 6%; 18-23h - 5%; 23-25h - 4%; više od 35 sati - 3%.

Prilikom ucrtavanja putanje broda na kartu na određenoj udaljenosti od navigacijskih opasnosti, potrebno je uzeti u obzir mogućnost odstupanja broda od linije rute, a vrijednost odstupanja će se povećavati s povećanjem prijeđene udaljenosti, posebno pri plovidbi. sa nanošenjem i strujom. Nedovoljna tačnost mrtvog računanja zahtijeva dodatnu kontrolu nad lokacijom plovila, odnosno određivanje njegove lokacije ne samo mrtvim računanjem, već i promatranjima: navigacijskim, astronomskim ili pomoću GPS-a.

Mrtvo računanje plovila - pronalaženje trenutnih koordinata plovila u smjeru i pređenoj udaljenosti - osnova je navigacijske (instrumentalne) metode navigacije i omogućava vam da u bilo kojem trenutku dobijete položaj plovila (njegove mrtve koordinate) .

Mrtav račun provodi se kontinuirano tijekom cijele plovidbe plovila.

Mrtav račun omogućava vam da u bilo kom trenutku procenite položaj plovila u odnosu na predviđenu putanju, i takođe otkrivaju netačnosti (promašaje) u zapažanjima.

Grafičko mrtvo računanje putanje plovila vrši se na tračnim MNC-ovima prema glavnom pokazivaču smjera i mjeraču brzine (položen S), ispravljeno njihovim izmjenama, uzimajući u obzir zanošenje vjetra ( a°), zanošenje plovila strujom ( b°) i manevarski elementi plovila.

Pisano (analitičko) ručno računanje se praktično ne koristi (samo prilikom prelaska preko okeana).

Prilikom grafičkog izračunavanja, na karti rute je prikazano sljedeće:

[ prava linija smjera (IR) – pri plovidbi bez uzimanja u obzir odnošenja vjetra i struje;

[ linija staze – kada se uzme u obzir odnošenje vjetra, struja ili totalni drift.

Ako se, bez konstruisanja navigacionog trokuta brzina, napravi velika greška u mrtvom računanju putanje broda, onda se ovaj trokut konstruiše na karti.

Duž linije staze, obično potpisana na vrhu GKK…(+1,0°) CC a (ili β ili C).

Brojno mjesto broda kada se grafički iscrtava na MNC označiti urezivanje okomito na liniju staze (kursa). u sledećim slučajevima:

1. ¨ svaki sat kada plovite u blizini obale;
2. ¨ za vrijeme promjene straže svaka 4 sata (na otvorenom moru);
3. ¨ kada se krećete s karte na kartu (u nedostatku zapažanja);
4. ¨ pri svakom određivanju položaja plovila;
5. ¨ u drugim slučajevima, po nalogu kapetana ili prema nahođenju vojno-industrijskog kompleksa.

Pored usjeka uračunljivog mjesta broda povučena je vodoravna linija - paralelno sa paralelom i iznad nje je upisano vrijeme broda (17.32), a ispod nje - kladioničar (28.3). Ako kašnjenje ne radi, tada se ispod crte stavlja crtica.

Kada prelazite sa kartice na karticu, tačke prenosa na obe kartice su označene sa:, br. MNC-a iz kojeg se prenosi točka.

Ako postoji automatski koordinatni kalkulator (u SNS PI), trenutna računska pozicija plovila se automatski izračunava na osnovu unesenih podataka o kursu i brzini (automatski iz kompasa i dnevnika ili ručno) i prikazuje se na displeju. Točke okretanja, kao i putne točke, s frekvencijom koju odredi kapetan, primjenjuju se na stazu MNC ručno i označene su konvencionalnim znakom. Ove tačke mogu biti povezane linijama putanje, formirajući izvršnu rutu. Prilikom automatskog unosa kursa i (ili) brzine, takav proračun je uvijek precizniji od ručnog izračunavanja zbog uzimanja u obzir malih promjena kursa i (ili) brzine, uključujući skretanje plovila.

Prilikom napuštanja područja čestog manevriranja, kapetan vojno-industrijskom kompleksu ukazuje na putnu točku, koju treba uzeti kao početnu točku rute izvršenja na karti.

Ako se izvršna ruta praktički poklapa sa preliminarnom rutacijom, na liniji odabrane staze se označavaju brojna okretišta i putne točke.

Pouzdanost i tačnost mrtvog računanja obezbeđuju se ispravnim radom brodskih instrumenata, uzimanjem u obzir pouzdanosti njihovih korekcija, tačnosti držanja broda na kursu i pravilnim razmatranjem uticaja vetra i struje na putanju broda.

Mrtvo računanje kontroliše se jednakošću segmenata između tačaka puta postavljenih u jednakim vremenskim intervalima (30 minuta, 60 minuta, itd.).

Ugao zanošenja vjetra i promjena brzine plovila prihvaćena za mrtvo računanje zbog utjecaja vjetra (u odsustvu zaostajanja) određuju se na osnovu akumuliranih informacija i uzimaju u obzir u grafičkom mrtvom obračunu.

Elementi toka se biraju iz navigacijskih pomagala ili određuju analizom ostataka.

Treba imati na umu da stvarne vrijednosti pomaka ( a°) i zanošenje plovila strujom ( b°) mogu se razlikovati od onih uzetih u obzir. Odnos vjetra i strujni zanos se ponovo procjenjuju pri svakoj promjeni kursa i (ili) brzine plovila i uzimaju u obzir do cijelih stupnjeva.

Kada koristite automatski brojač koordinata, trebali biste:

1) ® odmah ručno unesite novi kurs i (ili) brzinu plovila nakon završetka manevra (ako nema automatskog unosa podataka iz dnevnika i (ili) kompasa);

2) ® priključite automatski drift ulaz samo u područjima relativno stabilnih struja, isključite ga u blizini obala u slučaju značajnih promjena u elementima kretanja plovila (EMF) i širenja ostataka.

Kada koristite automatske uređaje za snimanje navigacijskim sistemima, frekvencija snimanja podataka se postavlja u zavisnosti od područja plovidbe, brzine plovila i učestalosti njegovih manevara.

Prilikom plovidbe brod se nalazi na granici dva okruženja - zraka i vode, čije kretanje utječe na njega, skrećući ga s kursa i mijenjajući njegovu brzinu.
Kretanje broda vjetrom naziva se drift. Vjetar je kretanje zračnih masa naprijed. Smjer vjetra je smjer (u stepenima) iz kojeg vjetar duva. Brzina vjetra se mjeri u metrima u sekundi ili bodovima.

Fig.1
Neka je V0 brzina broda u odnosu na vodu, zbog rada njegovih vlastitih propulzora (sl. 1). Otpor zraka kretanju broda posmatrač na brodu percipira kao protivtok zraka čiji je vektor brzine (-V0). Neka je u pravi vektor brzine vjetra. Protutok zraka i pravi vjetar, sabirajući, formiraju ukupni tok koji se opaža na brodu u pokretu i naziva se prividni (posmatrani) vjetar. Vektor prividne brzine vjetra jednak je geometrijskom zbiru:
W = u + (-V0) = u - V0.
Prividna brzina vjetra se određuje automatski pomoću anemometra ili ručno pomoću anemometra, smjer KW se određuje anemometrom ili u smjeru zastave ili plamenca. Prividni vjetar. Bez djelovanja na brod pod uglom kursa qW, uzrokuje ukupnu aerodinamičku silu P primijenjenu na središte brodskog jedra. Zbog lomnih svojstava nadgradnje, smjer djelovanja sile P u općem slučaju ne poklapa se sa smjerom prividnog vjetra. Pod uticajem sile P, brod se kreće u pravcu ove sile sa brzinom drifta VDR.
Razložimo brzinu VDR na komponente VDR X duž središnje ravni i VDR Y duž grede. Brzina VDR X, ovisno o smjeru prividnog vjetra, oduzima se ili dodaje brzini V0. Ako kašnjenje radi, uzima u obzir ovu brzinu. Zbog toga
Vl = V0 + VDR X.
Brzina VDR Y skreće brod sa zadanog kursa. Geometrijskim sabiranjem brzine broda Vl sa brzinom VDR Y dobijamo vektor V stvarne, odnosno zemaljske, brzine broda:
V = Vl + VDR Y.
Kao što vidite, kada se dodaju brzine Vl i VDR Y, brod se kreće u smjeru njihove rezultante.
Linija po kojoj se brod zapravo kreće u odnosu na dno mora pod utjecajem pogona i prividnog vjetra naziva se linija zanošenja. Prečnik ravni broda, kada se kreće duž pruge, ostaje paralelan sa pravom linijom kursa. To je zbog činjenice da kormilar stalno održava zadani pravi smjer. Shodno tome, brod se kreće duž pruge naprijed ne pramcem, već kaljužom.
Ugao u ravni pravog horizonta između sjevernog dijela pravog meridijana i linije kolosijeka za vrijeme zanošenja naziva se ugao kolosijeka za vrijeme zanošenja PU?.
Ugao u ravni pravog horizonta između linija pravog kursa i putanje tokom zanošenja naziva se ugao zanošenja?. Ako vjetar duva na lijevu stranu broda, ugao zanošenja je pozitivan (ugao smjera tokom zanošenja je veći od pravog smjera). Kada je vjetar s desne strane, ugao zanošenja je negativan (ugao staze tokom zanošenja je manji od pravog kursa).
Ugao zanošenja ovisi o brzini i smjeru prividnog vjetra, o brzini i konstrukcijskim karakteristikama broda: visini i arhitekturi nadgradnje, površini trupa i obliku kontura trupa. Ugao odstupanja se mjeri pomoću mjerača pomaka. U nedostatku ovog uređaja, kutovi zanošenja za različite uvjete plovidbe biraju se iz tablice zanošenja koja je sastavljena iz eksperimentalnih podataka. Od sl. 1 vidljivo:

Formule - algebarske, ugao? dolazi sa svojim znakom.
U praksi plovidbe potrebno je riješiti uglavnom dva problema vezana za zanošenje broda. Direktan zadatak:
Izračunati ugao staze kada lanser zanosi? (linija putanje broda prilikom plutanja), ako je naveden pravi kurs.
Za rješavanje ovog problema potrebno vam je:
— odrediti predznak ugla zanošenja?;
— izračunati ugao kursa qW prividnog vjetra;
— odabrati veličinu ugla? iz tabele drifta po argumentima: po brzini broda i qW;
— izračunajte ugao staze kada lanser driftuje?, nacrtajte liniju staze na mapi.
CC = 79,0°; Vl = 12,0 čvorova;
?GK = + 1,0°; vjetar 5° -12 m/s.
Rješenje:
Vjetar duva na lijevu stranu broda - ugao? pozitivno:
IR = CC + ?GC = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Postavljanje pravih radio smjerova ako se radio far nalazi izvan istočnih ili zapadnih granica okvira karte.

Za pronalaženje položaja odredišne ​​tačke (tačka M’) kroz koju će se odvijati radio smjer na KRMK (tačka A), potrebno je:
1) ? iz “RTSNO” zapišite koordinate KRMKA (?A, ?A);
2) ? izračunati vrijednost? ? = ?P – ?A, gdje je?P geografska dužina bočnog okvira karte;
3) ? povući paralelu sa KRMKA na karti (?A– od “RTSNO”) i iscrtati segment;
4) ? kroz tačku A" nacrtati dodatni meridijan aa;
5) ? od tačke A’ izvršite zaključavanje. P KRMKA A do raskrsnice sa aa - t.M;
6) ? od tačke M duž aa, odvojiti segment i, kroz rezultujuću tačku M’, izvesti radio kurs na KRMK A? ovo će biti linija željene pozicije (I–I).

Mrtvo računanje broda (obračun) je izračunavanje trenutnih koordinata broda iz poznatih koordinata u vremenu, kursu i brzini, uzimajući u obzir uticaj vjetra i struje na brod. Grafičko mrtvo računanje se izvodi direktno na morskoj navigacijskoj karti pomoću navigatorskih alata (paralelno ravnalo, kutomjer i mjerni kompas) i naziva se grafički mrtvi obračun ili navigacijski dijagram. Plovidba je grafički prikaz na morskoj karti rute kojom je prešao brod (ili njegov dio), napravljen automatski ili ručno na osnovu mjerenja i proračuna. Ako se izračunavanje vrši pomoću formula i tabela, naziva se analitičko (pisano). Polaganje može biti preliminarno i izvršno. Prethodno usmjeravanje je unaprijed izvršeno navigacijsko usmjeravanje rute plovila na osnovu predviđene rute koja ispunjava zahtjeve plovidbe, postavljenih zadataka i ekonomske isplativosti. Prilikom odabira rute plovila poštuju se dva uslova:

1. sigurnost plovidbe,

2. isplativost tranzicije (to je u pravilu najmanje potrebno vrijeme).

Odabrana ruta se iscrtava na navigacijskim općim kartama na kojima su naznačeni kursevi, trajanje putovanja na stazi i okretišta ili orijentiri na skretnicama. Daljnji zadatak navigatora svodi se na osiguranje kretanja plovila duž predviđene putanje i praćenje tog kretanja (izvršno rutiranje). Plovni pravac počinje od trenutka napuštanja lučkog akvatorija i završava ulaskom plovila u luku (od veza do veza). Glavni način kontinuiranog bilježenja položaja plovila je grafički mrtvi obračun. Sastoji se od sistematskog iscrtavanja položaja plovila na karti na osnovu podataka o njegovom kretanju i pređenoj udaljenosti, kao i informacija o strujama i zanosu. Polazna tačka mora biti poznata. Položaj broda, čije se koordinate dobijaju mrtvim računanjem, nazivaju se mrtvim računanjem.

Kontrola polaganja vrši se mjerenjem različitih navigacijskih parametara (usmjeravanja, udaljenosti, razlike u udaljenostima i visinama svjetiljki) i dobivanjem položaja plovila posmatranjem duž dvije, tri ili više pozicionih linija.

Geometrijske veličine mjerene direktno ili dobivene indirektno za određivanje položaja broda na moru pomoću obalnih i nebeskih tijela nazivaju se navigacijski parametri.

Geometrijska lokacija tačaka koja odgovara konstantnoj vrijednosti mjerene vrijednosti za posmatranje (navigacijski parametar) naziva se izolinija. Općenito, izolinija je kriva linija. Za posmatranje je potrebno imati samo male segmente izolinija u tački njihovog preseka pod uglom jedan prema drugom. Segmenti izolinija mogu se bez velike greške zamijeniti segmentima pravih linija tangentnih na izoliniju ili njihovim sekantima. Zove se tangenta ili sekansa na izoliniju poziciona linija. Izolinije mogu biti ležaj, izostapija (krug), izogon (krug), hiperbola.

Sav grafički rad koji se izvodi na karti sastoji se od pojedinačnih elemenata zadatka. Takvi zadaci uključuju uzimanje koordinata broda s karte ili iscrtavanje lokacije broda na karti, izračunavanje i iscrtavanje kurseva i smjerova, te mjerenje udaljenosti između određenih točaka. Prilikom polaganja rješavaju se dvije vrste problema: direktno i obrnuto.

Prvi (izravni) zadatak uključuje samo uzimanje u obzir kretanja plovila kada se kurs daje kormilaru.

IR = KK + Dk.

Pravi kurs se izračunava i linija kursa se crta na karti kao prava linija od početne tačke. U nedostatku odstupanja od struje i vjetra (drift), prava linija kursa će se poklopiti sa uglom kursa, stoga će se brod kretati duž kursa ucrtanog na karti. Na karti, u tački koja je uzeta kao početna tačka za brojanje, vrijeme je naznačeno s točnošću od 1 minute, a u zapisniku s preciznošću od 0,1 milje (). Dalje iscrtavanje položaja plovila u bilo kojem trenutku vrši se prema udaljenosti koju je plovilo priješlo duž trupca od početne točke. Položaj plovila na ucrtanoj liniji kursa bilježi se svakih sat vremena pri plovidbi u blizini obale i svaki sat pri plovidbi na otvorenom moru, kao i pri svakoj promjeni kursa ili brzine. Svaka tačka brojanja označena je linijom dužine oko 5 mm, okomito na prethodni kurs. Svaka posmatrana tačka je označena posebnim znakom koji se dodeljuje ovoj vrsti posmatranja.

U praksi plovidbe mnogo se češće javlja inverzni problem i sastoji se u tome da brod treba da prati zadati IC. U ovom slučaju, kormilar dobija unaprijed izračunati CC na osnovu položenog IC-a.

KK = IR - Dk.

I OL 2 = OL 1 + ROL

Vrijeme dolaska na projektnu tačku izračunava se:

T 2 = T 1 + DT = T 2 +

Kurs brodskog kompasa ispisuje se duž linije kursa, sa ispravkom kompasa u zagradama.

04°00E 04°20¢

Rice. 1.24

Direktan problem Inverzni problem

CC – set IR – skinut sa kartice

+(±)d - iz tabele odstupanja prema CC -(±)d – sa karte

MK – magnetni kurs MK – magnetni kurs

+(±)d – deklinacija sa karte -(±)d – iz tabele. odstupanja prema MK

U direktnom zadatku odabrana deklinacija i devijacija sa vlastitim predznakom dodaju se CC i MK, au inverznom zadatku oduzimaju se od IC i MK.

Uzimajući u obzir zanošenje i konstantan protok tokom polaganja.

Drift plovila je pomak plovila u pokretu sa prave linije kursa pod utjecajem vjetra. Zanošenje broda uzrokovano je prividnim vjetrom. Smjer vjetra je smjer iz kojeg duva (kažu: vjetar duva u kompas). Ako vjetar puše na lijevu stranu broda, onda se za brod kaže da plovi na lučnom lancu (l/g ili l/b), u odnosu na vjetar.

Ako vjetar puše udesno, onda brod plovi na desnom boku (pr/g ili pr/b). Smjer rezultujuće sile pritiska vjetra ( R) u opštem slučaju ne poklapa se sa smerom vektora prividne brzine vetra (W).

Veličina ugla zanošenja zavisi od mnogih faktora: gaza, veličine i oblika površinskih i podvodnih delova trupa broda, ugla kursa i prividne brzine vetra i brzine broda. Da biste uzeli u obzir pomake pri polaganju, potrebno je znati ugao zanošenja. Postoji više načina da se to odredi, ali svi nisu tačni, što ponekad dovodi do značajnog odstupanja od puta koji je zacrtan na karti.

Hajde da razbijemo ovu silu ( R) na dvije komponente: uzdužnu (P 1) i poprečnu (P 2).

(+), a u vjetru desnog boka znak pod uglom zanošenja a bit će (-).

PU a =- IR + a. IR = PU a - a. (1.41)

Kada se uzme u obzir drift, na karti se ucrtava samo linija ugla staze zanošenja. Budući da dnevnik uzima u obzir utjecaj vjetra na brzinu plovila (P 1), udaljenost se može uzeti u obzir i crtanjem duž pruge (Sl = ROL Cl).

R Rice. 1.25

Proračuni za direktne i inverzne probleme su duži u odnosu na proračune bez utjecaja vjetra.

Poprečna komponenta P 2 uzrokuje zanošenje broda. Stoga, kada je vjetar, brod se kreće u odnosu na vodu ne duž središnje ravnine, već pod određenim uglom prema njoj (a), koji se naziva ugao zanošenja. Prava AB po kojoj se brod kreće naziva se linija trase zanošenja, a ugao PU a koji on čini sa pravim meridijanom naziva se ugao staze zanošenja. Kada je vjetar na lijevom zavoju, kutu zanošenja a dodjeljuje se (+) znak plus, a kada je vjetar na desnom boku – znak (-) minus.

C

Kretanje vodene mase naprijed u morima i okeanima naziva se struja. Elementi toka su njegova brzina i smjer. Smjer struje određen je mnemoničkim pravilom: "struja dolazi iz kompasa". Smjer struje je prikazan u stepenima, a ponekad i u tačkama, brzina se izražava u čvorovima.

Pod djelovanjem propulzivnog zaustavljanja, plovilo prima kretanje u odnosu na vodu u smjeru središnje ravnine (Vl).

Ako se voda kreće u odnosu na Zemlju, tada je brzina broda u odnosu na Zemlju određena geometrijskim zbrojem brzina:

A brod će se kretati u smjeru vektora, ako su brzina broda i struja konstantne po veličini i smjeru, ukupna brzina će također biti konstantna i brod će se kretati pravolinijski AC.

Rice. 1.27

Ugao PU između sjevernog dijela pravog meridijana i smjera kretanja plovila naziva se ugao staze(by), a linija putanje AC će biti linija putanje duž struje. Ugao b između pravih linija kursa (IR) i ugla kursa (PU) se naziva ugao odstupanja od struje.

Brzina V će biti prava brzina plovila (u odnosu na dno).

PU = IR + (±)b IR = PU – (±)b. (1.42)

Predznak b ovisi o smjeru drifta. Ako je struja usmjerena na lijevu stranu, onda je znak b (+), a ako je usmjerena na desnu stranu, onda je znak b (-).

Uzimanje u obzir protoka svodi se na rješavanje trouglova (brzina i kolosijek). Prvo se grafički sabiraju vektori brzina i struja broda, a zatim se rješava trougao putanje ABC.

Postoje direktni i inverzni problemi grafičkog rješavanja trougla brzine. Direktan zadatak .

U direktnom zadatku, datim IR, Vl, Kt i Vt, potrebno je izračunati ugao b, PU i V (sl. 1.27). Da biste dobili liniju rute PU iz tačke A, nacrtajte liniju IR i na njoj iz tačke A crtamo segment jednak vektoru brzine plovila duž log (V L) u konvencionalnoj skali. Obično se uzima broj milja na karti koju brod pređe za sat ili pola sata. Sa kraja vektora brzine broda (V L) crtamo vektor trenutne brzine (V T) na istoj skali. Povezivanjem tačke A sa krajem vektora trenutne brzine (Vt), dobijamo

kolosijek plovila (PU). Mi uzimamo pravac ove staze sa karte da bismo uporedili sa pravim.

kurs (IR) i dobijanje ugla drifta iz struje (b).

b = PU – IR. (1.43)

Da bi se dobila prebrojiva tačka za bilo koji vremenski period navigacije duž ugla kursa, potrebno je iscrtati pređenu udaljenost duž dnevnika duž prave linije kursa (IC) (Sl = ROL Kl). Tačku dobijenu na IR pomičemo duž linije smjera struje do linije ugla staze (PU) (tačke B i C). Natpisi na karti se prave iznad ili ispod pruge (PU) i paralelno s njom. Redoslijed snimanja je sljedeći: pored njega u zagradi upišite GKK, njegovu ispravku, a zatim vrijednost odstupanja od toka sa njegovim predznakom (GKK 69° (-2°) b = +6°).

+(±)d = iz tabele odstupanja

+(±)d = sa kartice

+(±)b = iz konstrukcije

Inverzni problem

U ovom zadatku potrebno je izračunati ugao drifta po struji (b) i IR (slika 1.28) za date PU b, Vl, Kt i Vt.

Problem se rješava na sljedeći način:

Neka se na karti nacrta linija PU (AK). Iz tačke A crtamo vektor trenutne brzine V T , izražen u broju milja. Od kraja vektora trenutne brzine V T sa rješenjem kompasa jednakom brzini plovila V L, napravimo zarez na liniji plovila PU (tačka C). Povezivanjem tačke C sa krajem vektora trenutne brzine, prenosimo ga paralelno sa početnom tačkom A, crtajući liniju pravog kursa AD.

Pronalaženje prebrojive tačke sa već konstruisanim trouglom brzine radi se na isti način kao u direktnom zadatku. Koristeći rastojanje Sl, nalazimo tačku B na IR liniji, a zatim kroz tačku B povlačimo liniju paralelnu trenutnom vektoru brzine Vt. Presjek ove linije sa linijom PU bit će brojna pozicija broda (tačka C).

Pored grafičkog obračuna struje, postoji i analitičko, koje se koristi u automatizaciji navigacije.

T Sl.1.28

PU b = smjer preuzet sa karte

-(±)b = dobijeno proračunom (PU - IR)

-(±)d = sa kartice

-(±)d = iz tabele MK devijacija

Zajedničko obračunavanje strujnog odstupanja

Uz istovremeno djelovanje vjetra i struje, plovilo će biti podložno i zanosu i zanosu. Ugao za koji linija kolosijeka odstupa od prave linije kursa (IC) se naziva ukupni ugao drifta (C).

C = PU – IR (1,44)

Predznak ukupnog ugla pomaka (C) dobija se iz date formule: ako je PU >IR, onda će predznak biti plus (+), ako je PU< ИК, то знак будет минус (-). Если же известны величины угла дрейфа (a) и угла сноса течением (b), то знак суммарного сноса определится из алгебраического их сложения. С= a + b (1.45)

U prisustvu vjetra i struje rješavaju se i direktni i inverzni problemi, kao u prisustvu samo struje. Prilikom rješavanja direktnog problema prvo se uzima u obzir pomak i na karti se ucrtava linija putanje PUa. Tada se struja uzima u obzir konstruisanjem trokuta brzina, a brzina plovila se iscrtava duž linije ugla zanošenja (PUa), a ne duž IR linije.

U inverznom zadatku, za dati PU, rješava se trokut brzina, a iz konstrukcije se ne dobija smjer IR, već smjer PUa. Zatim se uzima smjer putanje zanošenja (PUa) i pronalazi pravi kurs: IR = PUa - a, a također

b = PU - PUa i C = a + b.

Na mapi ispod (ili iznad) linije ugla staze upisuje se kurs kompasa, njegova korekcija i ukupni ugao zanošenja (GKK (-2) S= -12)

Općenito, rješenje problema izgleda ovako:

Direktan problem Inverzni problem

+(±)d = iz tabele odstupanja - (±)b = iz konstrukcije

+(±)d = sa kartice-(±)a = prihvaćeno

+(±)a = prihvaćeno za brojanje - (±) d = sa karte

+(±)b =-(±) d = iz tabele dv.

Primjer 1. Na geografskoj širini j = 53°00¢ S With dno prati IR = 75,0° pri brzini od 12 čvorova. U obzir se uzima struja od 335° - 1,1 čvor. Odrediti ugao zanošenja plovila strujom b.

Rješenje: Od početne tačke sa koje je IR položen = 75,0°. Odvajamo put koji brod prijeđe za jedan sat (brzina plovila) S L.

Iz dobivene tačke na IR crtamo u smjeru struje zanošenje plovila strujom u jednom satu (trenutna brzina) S T = 1,1 milju.

Početnu tačku povezujemo sa onom dobijenom na vektoru protoka i pomoću paralelnog ravnala i kutomjera uzimamo očitanje PU = 69,0°.

- IR = 75,0°

Primjer 2. Na geografskoj širini j = 53°00¢ S With štap za pecanje prati brzinom od 12 čvorova. Na karti je PU = 52,8° položen od početne tačke. Plovilo uzima u obzir struju od 143° - 1,0 čvor. Odrediti IC i b.

Rješenje: Od početne tačke povlačimo liniju smjera struje i na njoj iscrtavamo segment jednak trenutnoj brzini V T = 1,0 čvor.

Od rezultirajuće točke polumjera jednakog brzini broda od 12 čvorova, napravimo zarez na PU liniji i spojimo obje točke ravnom linijom.

Koristeći paralelno ravnalo kutomjera, uzimamo vrijednost IR = 48,8°

Izračunavamo ugao drifta b.

- IR = 48,0°

Primjer 3. Dato: PU = 356,6°, b = - 6,2°, a = + 4,0°, D GKK = -1,2°. Odredite GKK.

Rješenje: PU = 356,6

- b = - 6.2

- a = +4,0

- D GKK = -1,2

Rješenje: Iz NSSR -86 (tabela br. 3) biramo m K = 0,7°, m DL% = 0,5%, zatim

b = 0,0174 * 0,7 * 100 = 1,218

a = 0,01 * 0,5 * 100 = 0,5

M = Öb 2 + a 2 = Ö1,48 + 0,25 = 1,3 milje.

Kontrolna pitanja

1. Koji znak (+) ili (-) je dodijeljen kutu zanošenja desnog boka?

4. Koja je približna zavisnost grafičkog mrtvog računanja SCP-a od pređene udaljenosti?

5. Gdje počinjemo rješavati problem inverzne navigacije kada uzmemo u obzir struju?